
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)推出Roboat II自主运河船模型,该无人驾驶船只已在阿姆斯特丹运河投入客运服务。
作为CSAIL无人船队最新成员,Roboat II由MIT感知城市实验室与阿姆斯特丹高级大都市解决方案研究所(AMS)历时5年联合研发。测试显示,其在阿姆斯特丹运河中连续航行3小时,定位误差仅0.17米。
该项目专为阿姆斯特丹超160条运河的客运需求设计。Roboat II船长2米,可容纳6名乘客。
相比前代,Roboat II搭载更先进的同步定位与建图算法,配备4个螺旋桨及Lidar、GPS等导航设备,整船仅重50公斤。随着测试成功,未来有望在阿姆斯特丹运河常态化运营。

