韩国《产业安全保健法》（现行《职业安全卫生法》）下的 KCS 机械管控，核心不是看“有没有 CE/ISO 9001”，而是先看设备是否落入 KOSHA 危险机械目录，再按风险等级走 安全认证 CoC 或 自律安全确认 DoC。未获相应认证/申报的设备，韩国海关和终端工厂通常不会放行或使用。
哪些必须做 KCS 安全认证 CoC
CoC 属于高风险设备强制认证，审查最严，通常包括书面审查、工厂审核、产品检查，证书有效期一般 5 年，后续还有监督审核。
典型设备包括：
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压榨机、冲压机 -
剪切机、切割机 -
弯曲机、折弯机 -
压力容器 -
对辊机、挤压机 -
注塑机 -
部分高风险工业机器人，尤其是 3 轴及以上工业机器人，通常按 CoC 管理
其中，注塑机、压力容器这类设备，长期批量出口时基本无法绕开工厂审核和后续监督。
哪些通常只需自律安全确认 DoC
DoC 适用于中低风险设备，企业确认符合韩国安全标准后向 KOSHA 申报。通常以文件审核和型式测试为主，一般不强制初次工厂审核，但不同产品类别的后续监督要求可能不同。
典型设备包括：
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研磨机 -
搅拌机、混合机 -
粉碎机、破碎机 -
食品加工设备 -
输送机、传送带 -
车辆维修用升降机 -
固定式木材加工设备 -
印刷机 -
加压室 -
普通数控机床，如车床、铣床、加工中心 -
部分工业机器人/协作机器人，若经风险评估不属于高风险类别
需要注意：工业机器人存在“分类争议”。3 轴以上工业机器人通常倾向 CoC；低功率、非重型工业场景或协作机器人，可能适用 DoC，但仍需以 KOSHA 目录和风险评估结论为准。
CoC 与 DoC 的关键差异
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出口韩国的硬性要求
- 必须指定韩国本地代理人
，境外制造商不能直接申请。 - 说明书、铭牌、警示标识必须提供韩文版
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设备本体需加贴 KCS 标志，高度通常不小于 5mm。 -
CE、KC 电气认证、ISO 9001 都不能替代 KCS。 -
若设备带 Wi‑Fi/蓝牙，还需额外办理韩国无线认证；含电气控制系统的设备，通常还需关注 KC EMC。