2026第十届全国集群智能与协同控制大会暨
卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛
圆满收官
集群涌智 反无制群
2026年10月30日—11月2日，第十届全国集群智能与协同控制大会暨卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛在湖北武汉隆重召开。大会以“集群涌智，反无制群”为主题，汇聚全国高校、科研院所及企业的500余名专家学者，深入探讨集群智能、协同组网、感知认知、决策规划及制导控制等前沿技术与低空安全能力建设。
作为深耕低空智能指控领域的北航系科研力量，北京卓翼智能科技有限公司（以下简称“卓翼智能”）及其旗下飞思实验室连续三年为赛事提供全流程技术支撑。本届大赛中，卓翼智能继续为“反无制群”赛道提供仿真平台与技术保障。此外，卓翼智能还深度支持无人系统具身智能算法挑战赛、中国机器人及人工智能大赛等多项赛事，持续打通从高校理论研究、算法验证到工程化落地的创新链路。
01 硬核登场：两大产品体系重磅亮相
卓翼智能重点展示了“蜂盾·低空反制系统”与“天枢·无人系统任务能力”两大核心产品体系，凭借深厚的技术创新实力引发广泛关注。
蜂盾·低空反制系统
“蜂盾”低空反制系统是新一代智能空域防御方案，集成“感—传—指—打”全链路能力。系统依托雷达光电频谱探测、智能指控与拦截无人机集群，结合干扰诱骗、激光等手段，利用集群智能和视觉识别算法精准识别蜂群目标，自主规划协同围捕，构筑坚实的低空安全屏障。
天枢·无人系统任务能力产品体系
天枢·无人系统任务能力产品体系旨在解决无人集群领域痛点，核心优势在于能力形成快、任务执行稳、集群协同强、系统演进持续。该体系支撑无人集群系统任务能力的开发、验证、部署及运用：
- 天枢Studio：开发和验证无人系统智能算法；
- 天枢OS：承载智能软件，驱动装备自主执行；
- 天枢Mission：组织和管理任务及态势。
02 卓翼杯·全国集群智能技术挑战赛总决赛
大会期间同步举办卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛。卓翼智能作为连续三届的技术支撑单位，携手CICC相关专业委员会协同推进赛事建设。
本届挑战赛聚焦“反无制群”无人机集群反制作战场景，围绕集群协同感知、分布式智能决策、动态博弈对抗等关键方向，设立3v3对抗和10v10对抗两个赛道。共吸引63支队伍、近500人参赛。经过激烈角逐，最终评选出一等奖8名、二等奖8名、三等奖9名。
03 卓翼智能实飞演示震撼全场
大会现场，卓翼智能带来的机狗协同与集群反无实飞演示，生动演绎了集群智能在复杂环境下的高效协同与精准作业能力，赢得全场赞誉。
机狗协同快速穿行演示 
“机狗协同快速穿行例程演示”展示了无人机与机器狗的空地协同能力。无人机本体宽22厘米，需穿越方框内径仅30厘米的移动窄缝，单侧路径冗余不足5厘米。演示中，无人机以最高45°横滚姿态、最快4米/秒的速度完成穿越。
该技术融合运动预测、姿态约束与高精度追踪，通过预测机器狗搭载的移动窄缝状态，联合优化穿越时机、轨迹与机体姿态，实现了对移动倾斜窄缝的精准高速穿越。
集群反无拦截演示 
“集群反无拦截演示”基于卓翼蜂盾动能碰撞拦截技术体系，分为上下两个拦截阶段。模拟入侵方由3架白色常规无人机和2架橙色诱骗无人机组成，拦截方由4架黄色拦截无人机和1架黑色长机组成。
演示涵盖常规入侵及诱导欺骗叠加电磁压制的特种入侵战术。拦截方运用雷达制导、分布式智能态势分析、通信引导与视觉导引拦截等技术。模拟指控站自动预警并决策，派出拦截机集结；防护网动捕系统模拟探测与光电功能，成功实施模拟碰撞拦截。随后转为分布式控制，由长机指派僚机持续侦察与前出拦截。
该场景依托卓翼智能集群控制平台，结合强化学习、分布式架构与具身智能技术实现，并配套数字课程资源用于教学实验。
整场演示彰显了卓翼飞思实验室集群智能系统的高度集成与稳定性能，为低空无人场景应用与智能无人系统发展提供了前沿范本。
结语
本次集群盛会不仅是学术与技术的盛宴，更是产业融合与创新的深度对话。卓翼智能通过展示“蜂盾”与“天枢”两大核心成果，以及机狗协同、集群反无等多场景实飞演示，充分展现了其在集群智能领域的自主创新能力与系统化水平。
卓翼智能正以高起点、高标准的技术布局，推动无人系统集群技术从“并跑”向“领跑”跨越，赋能低空无人场景应用的高质量发展。未来，卓翼智能将继续携手产学研各界，共拓集群智能新边界，共铸协同控制新篇章，为实现高水平科技自立自强贡献智慧与力量。
部分素材来源：【照片直播】第十届全国集群智能与协同控制大会暨卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛