一、基础结构
- 轮式移动底盘：麦克纳姆轮 / 差分轮，激光雷达 + 3D 视觉导航，窄通道、人机混行避障，移动效率远高于双足，续航稳定、成本更低、维护简单；
- 拟人双臂 + 自适应夹爪：多自由度机械臂，搭配视觉识别，可抓取纸箱、料箱、包裹、零散 SKU；
- 多目 3D 视觉 + 具身 AI：识别不规则货品、倾斜货位、混放货架，自主调整抓取姿态；
- 调度层：对接 WMS/WCS，集群调度，可和 AMR、输送线、分拣机联动。
二、3大作业环节原理（展会现场演示主线）
1）拆零拣选（摘果式拣货）
-
WMS 下发订单，机器人自主导航走到对应货架货位； -
3D 视觉扫描，定位目标商品，双臂伸出抓取； -
放到自身承载平台 / 周转箱内，扫码复核； -
集齐一单所有货品，送到复核台、打包台。
2）料箱/纸箱搬运
-
导航到存储区、托盘边、输送线旁； -
双臂抱起料箱/纸箱，自主转运； -
支持高位取放、简单拆码垛； -
送到入库区、拣选区、暂存区。
3）供包（对接分拣机/分拣机器人，CeMAT 重点演示环节）
-
机器人把待分拣包裹取起； -
自主给交叉带 / 分拣机器人供包； -
视觉对位，精准把包裹放到分拣机/分拣机器人的皮带/托盘上； -
完成供包后，取下一包 ，再供包，循环作业。
三、短板（展会交流高频风险点）
2. 泛化抓取仍有边界：软包、易变形、极滑货品抓取稳定性还有提升空间；
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