Nvidia发布人形机器人AI基础模型GR00T N1
Nvidia推出了用于人形机器人的新人工智能基础模型GR00T N1。该模型已在合成数据和真实数据上完成训练。据Nvidia介绍，GR00T N1采用受人类认知过程启发的双系统架构，支持“快思考”与“慢思考”协同运作。
此前在介绍Nvidia机器人学习及仿真工具时曾提及的Project GR00T，正通过GR00T N1迈向新高度。Project GR00T聚焦工业应用场景，而GR00T N1则进一步拓展至多种形态的人形机器人领域。
双系统架构：感知推理与动作执行分离
根据英伟达官方表述，GR00T N1的“慢思考”系统负责感知环境与指令、进行逻辑推理并规划行动；“快思考”系统则将既定计划转化为具体动作，包括多步骤物体操作等复杂行为。
开源开放与生态布局
GR00T N1已通过Hugging Face和Github向开发者开源。除模型本身外，英伟达还同步发布了用于生成合成训练数据的模拟框架及相关规划方案。英伟达首席执行官黄仁勋表示：“通用机器人时代已经到来。”
“借助 Nvidia Isaac GR00T N1 以及新的数据生成和机器人学习框架，来自世界各地的机器人开发者将在人工智能时代突破下一个边界。”
借助 Nvidia Isaac GR00T N1 以及全新的数据生成和机器人学习框架，来自世界各地的机器人开发者将在人工智能时代突破下一个极限。
行业应用与合作伙伴进展
在GTC 2025开幕演讲中，黄仁勋展示了1X公司的NEO Gamma人形机器人基于GR00T N1后训练策略执行自主清洁任务的案例。1X Technologies首席执行官Bernt Børnich指出，人形机器人的未来取决于适应性与学习能力，而GR00T N1为机器人推理和技能提升带来了重大突破。
目前，已提前获得GR00T N1访问权限并开展人形机器人研发的企业还包括波士顿动力（Boston Dynamics）、Agility Robotics、Mentee Robotics及Neura Robotics等。