在人工智能顶级会议NeurIPS 2025上，Nvidia宣布推进数字与物理AI开放模型战略，并正式发布面向自动驾驶研究的NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1。该模型被定位为工业级推理视觉语言动作（VLA）模型，旨在为机器人及自动驾驶车辆等物理系统构建核心“大脑”基础设施。
Alpamayo-R1：迈向L4级自动驾驶的关键一步
Alpamayo-R1基于NVIDIA Cosmos Reason构建，融合了链式思考（CoT）能力与路径规划技术。针对行人密集的十字路口、车道突然收窄等复杂场景，模型可通过逐步分析选择最优安全路线，助力开发者加速实现L4级自动驾驶目标。
Nvidia强调正赋予模型更多常识理解能力，并将物理AI视为下一波增长浪潮。目前，相关模型已通过GitHub和Hugging Face向研究界开源，并同步发布了评估工具AlpaSim及物理AI专属开放数据集。
Cosmos生态：全链路开发支持与工具矩阵
借助全新《Cosmos Cookbook》指南，开发者可掌握从数据筛选、合成数据生成到模型评估的全流程。同时，Nvidia提供了一系列基于Cosmos的物理AI工具：
- LidarGen：支持激光雷达模拟；
- Omniverse NuRec Fixer：优化仿真环境修复；
- Cosmos Policy：强化策略训练；
- ProtoMotions3：赋能类人机器人运动控制。
这些工具广泛覆盖自动驾驶、激光雷达仿真及机器人训练等多元场景。
数字AI：Nemotron与NeMo生态持续开放
在数字AI领域，Nemotron和NeMo生态系统新增了多说话人识别、内容安全及强化学习相关模型与数据集。据独立机构Artificial Analysis评估，凭借许可证灵活性与数据透明度等优势，Nemotron系列已成为当前生态中最开放的解决方案之一。