继此前介绍类人机器人Neo及其研发公司1X后，该公司近日推出基于物理的AI模型“1X World Model”。该模型旨在帮助Neo自主学习新知识，理解现实世界动态。
视频预训练赋能新技能
1X World Model通过结合视频与指令为机器人赋予新能力。借助视频数据，Neo可学习未经专门训练的新任务。该模型仅凭视觉数据即可预测物理行为，并充分考量机器人的物理限制及运动学结构。
两阶段基础构建机制
团队整合DreamGen和UniPi等现有研究，构建了包含“世界模型主干（WM）”与“逆动力学模型（IDM）”的两阶段基础架构：
- 世界模型（WM）：作为大规模视频模型，负责预测场景及未来画面；
- 逆动力学模型（IDM）：将预测视频转化为现实世界中可执行的电机控制指令。
从互联网视频中学习物理世界
“经过多年优化，Neo现已能从互联网规模的视频中学习，并将知识直接应用于物理世界。即使没有先前示例，Neo也能将任何指令转化为新行动，这构成了其学习能力的起点。”——1X创始人兼CEO Bernt Børnich
尽管愿景宏大，但Neo的能力仍有边界。作为专为家庭环境设计的机器人，它无法掌握如驾驶汽车等非相关技能。
预售火爆，交付在即
针对外界关注，1X澄清称：机器人并非在接收指令后立即完成任务，而是需先收集相关视频数据回传至世界模型，经反馈处理后再执行，以此不断积累对物理世界的认知。
目前，1X已于10月开启类人机器人预售，计划年内交付。官方透露预售订单超出预期，但尚未公布具体发货时间表及确切订单数量。