泰山下了请帖
引来一群钢铁攀登者
陡坡山路、层层石阶摆在眼前
机器人一身本领
究竟能闯过几重关？
明天（11月2日）
一场硬核登高对决
首届CMG世界机器人登泰山大赛
即将上演
机器人爬泰山
到底比什么？
本次大赛
依托山地复杂路况打造
机器人专业赛事
设置竞速赛与专项赛
两大类别
4个正式赛项、1个特色挑战赛项
竞速赛道主要考察机器人在复杂山地环境下的连续通行能力，分为人形机器人、足式机器人两个组别。
其中人形机器人竞速赛分两段设置：正式赛段从红门广场到斗母宫，全程约1.6公里、600余级台阶。完成正式赛段的队伍，可自主挑战斗母宫到壶天阁的高难度赛段。
足式机器人竞速赛全程为红门广场至中天门，约3.9公里、3100余级台阶。
专项赛道分为足式机器人、外骨骼机器人两个组别。
其中足式机器人负重赛，模拟泰山挑山工的作业场景，比拼机器人在负重状态下的物资转运能力，赛段从红门广场到壶天阁，全程约3.3公里、2100余级台阶。
外骨骼机器人助力赛主要检验穿戴外骨骼设备后的山地减负与助力效果，赛段从红门广场至中天门，全程约3.9公里、3100余级台阶。
全域机动探路挑战赛属于特色展示类赛项，面向轮式、履带式、轮履复合式、球形及复杂构型等多形态机器人开放，集中展示各类产品的全地形通行能力。
在最陡的“十二连盘”
机器人要垂直爬升92米
石阶高低宽窄不一
每一步都是大挑战
铁骨侠客如何应战？
第一步：把山路“装进脑子”
不管是四足机器狗还是双足人形机器人
登山的基本功都是先建图
通过发射红外激光扫描地形
生成三维点云地图
识别台阶、陡坡与障碍物
把山路“装进脑子”
第二步：把“眼睛”移到胸前
机器狗下盘稳、步态灵活
认准方向就能撒开腿往上跑
人形机器人的重心则更难把握
如果机器人的视觉部位放在头部
就能看得更远，但脚下容易出现盲区
为了适应比赛
不少机器人把“眼睛”移到胸前
摄像头在胸前
看到的画面就离台阶更近
就不会有视野盲区
第三步：凭“脚感”摸索前行
为了提升探路的功夫
参赛机器人足部触地时
可通过关节感知受力
结合自身运动姿态
实时调整步距
并保持身体平稳
整套动作连贯响应
形成像人一样的本能反应
明天
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编辑 | 办公室
