10月27日-30日，第三十三届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2026）于苏州顺利举办。本届大会立足汽车与智能驾驶产业根基，同步聚焦物理AI、具身智能等前沿技术赛道，积极促进汽车与机器人领域跨界技术交流。无问智科算法负责人刘茂林博士受邀参加 “物理AI时代的全模态感知融合与全域泛化” 分论坛，并发表 “以虚实融合闭环方案赋能具身智能大脑落地” 主题演讲。
图 刘茂林博士受邀参加SAECCE分论坛并发表演讲
针对当前具身智能行业普遍面临仿真保真度不足、缺少统一评测体系、Sim2Real仿真到真机迁移效果难以保障等现实难题，刘博士在演讲中给出了无问方案，并重点介绍了无垠·无穹具身仿真平台的最新成果：
数十万SimReady单体资产现货就绪，开箱即用，为大规模仿真训练备足弹药；
自研可微分物理求解器，精准还原真实物理规律，让仿真中的每一次接触、形变都经得起推敲；
自研WuWenRender渲染管线全链路打通，对比竞品加载更快、画质更准、帧率更稳，兼顾视觉真实度与运行效率；
基于自然语言描述的自动组装，分钟级搭建高保真仿真作业场景，大幅降低场景搭建门槛；
场景域随机化让场景千变万化，自动扰动光照、纹理与物体位姿，批量产出海量差异化训练样本；
一键批量产出MCAP轨迹合成数据，原生兼容主流具身学习框架，直接喂给模型训练，实现“仿真-训练”在线闭环。
渲染质量对比
（前半段无问WuWenRender渲染，后半段RTX渲染）
渲染帧率对比
（前半段无问WuWenRender渲染，后半段RTX渲染）
场景域随机化和柔性物体仿真
本次对外披露的仿真研发成果，进一步完善了无问智科面向具身智能的底层工具链能力，为行业降低仿真与数据门槛、加速具身智能大脑走向真实产业场景提供了可行路径。后台回复 saecce2026，获取演讲全文。
【往期回顾】
