园企万象｜从顶刊封面飞向矿洞深处：微分智飞让无人机学会“自己干活”

时间拨回高飞的少年时代。他家住在一所航空军校附近，战斗机从头顶掠过时，他总会抬头追着看，成为飞行员是当时最大的理想。后来，近视让这个理想搁浅，但飞行的种子埋了下来。

2011年进入浙江大学后，他找到了另一种“飞”的方式。彼时四旋翼无人机刚刚兴起，高飞成为较早一批参与者，此后十五年再没离开这个方向。在他看来：“飞行是人类几万年前仰望星空时就产生的梦想，但我们没有翅膀，飞行机器人正好补充了人类飞翔的能力。”

2022年，高飞团队带着十架无人机走进安吉竹林，尝试在没有GPS、没有外部定位辅助、无需人为遥控的条件下，让编队自主协同、实时完成三维环境建图。竹林空间狭窄、环境复杂，每架无人机都要独立感知、独立判断，再与同伴协同配合。这项成果最终登上了《Science Robotics》封面。从EGO-Planner、Fast-Tracker到EGO-Swarm，团队的开源代码和演示视频在全球开发者社区累计播放量超百万，其中一些研究视频的播放量甚至超过了百万次。“我自己就是开源的受益者。工程师的开源精神就是：我做了一个好东西，希望别人不要再重复造轮子。”高飞说。

2024年，在多年科研积累的基础上，高飞选择迈进充满不确定性的创业场，创办微分智飞。他看得清楚：“飞行机器人的硬件，在中国成熟的产业链下可以快速制造，核心难点在于‘脑’，而这正是微分智飞的强项。”

“传统小型飞行器多依赖预编程、地面站远程操控、GPS或手控，而随着具身智能技术发展，我们已经可以让它们完成自主任务，使其某种程度上不再是纯粹的飞行器，而是飞行机器人。”这是高飞今年6月在一场公开活动上的表述。探界X1，正是这套理念的又一次产品化落地。

它的使用方式被微分智飞概括为四个字：到场即飞。在GNSS拒止的矿井、隧道、室内环境里一键起飞，机载智能实时自主建图；不依赖图传与遥控链路，中断也能持续作业、安全返航。自研去噪算法保障高粉尘环境建图精度，毫米波雷达加主动避水算法避免水面误判，低电量、系统异常自动触发返航。整机重3.0kg、IP53防护、最大作业海拔4000米、续航最长29分钟。

可靠性是行业产品的“入场券”。探界X1历经上千小时真实任务流程压测；通过海拔4000米高原、高温高湿、运输振动、盐雾等专项测试，核心部件逐项完成耐久验证，粉尘场景可连续作业100小时以上。

交付上，探界X1成套配套、开箱即用，2分钟快速部署，一机可扩展红外热像、气体检测等多种载荷；应用方向覆盖矿山能源、测绘地信、电力巡检、应急救援、地质勘查、环境检测六大领域。

成立仅两年，微分智飞已完成数轮融资，累计金额数亿元。公司已入选国家级潜在独角兽企业、杭州市首批“好苗子”企业，获评2025德勤中国“明日之星”、2025VENTURE50“新芽50”；此前推出的行业飞行机器人P300获评“浙江省工业新产品”，教育科研飞行机器人非凸α入选“浙江省机器人年度十大产品”。探界X1也已在2026年浙江省博士后“两新”融合系列对接活动中亮相。