【产业要闻】产线迎来灵巧手：72 步自主作业，效率比肩人工

10月29日，在智元创新日灵巧操作分论坛上，临界点现场连线卧龙希尔工厂，展示其最新工业POC成果：通过“机械臂+灵巧手”的组合，连续完成包含72个步骤的灵巧手性能测试流程。

72 步全流程作业，作业节拍贴近人工

智元创新日灵巧操作分论坛上，临界点连线卧龙希尔工厂展示工业 POC 成果。“机械臂 + 灵巧手” 方案独立完成灵巧手出厂测试全流程，包含上下料、扫码、拧卸螺丝、按键操作等 72 道工序。一期验证数据显示，任务成功率 98%，单次作业耗时 8.5 分钟，与人工 8 分钟的作业节奏差距很小，可连续运行 8 至 12 小时。该方案无需频繁更换末端执行器，相比人形机器人部署成本更低，企业计划年内推动方案正式上线。

亚毫米级对位，具备自主纠偏恢复能力

精细拧螺丝操作对精度要求达到亚毫米级，螺丝晃动、工具自重、线缆牵拉、拧紧反冲力都会增加操作难度。现场测试中，工作人员人为扰动机械臂、偏移工装位置，灵巧手可依靠真机强化学习与 Omni-Maestro 智能体框架，结合视觉、力矩信号自主识别异常，调整姿态重新对位，完成失败任务修复。经过训练，灵巧手拧螺丝速度较遥操作提升 4 倍以上，抗干扰能力适配工厂复杂工况。

新型数采手套发布，补齐具身智能数据短板

临界点同步推出量产遥操作数据采集手套 OmniGlove Pro，同步采集人手动作与触觉信息。手套依托磁场定位与 IMU 融合技术，定位精度 0.1 毫米，配备 746 个触觉点位，空间分辨率 3 毫米，产出 “真机 Ready” 示范数据。数据经处理重定向后，可直接在机器人端复现人类操作，弥补传统视觉采集缺少触觉信息、易被遮挡的短板，为灵巧手多场景规模化落地提供高质量数据支撑。