衡宇 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
智元机器人在今年的创新日上提出了一个衡量机器人有效智能工时的物理AI新单位——“Worken”。
Worken的绩效结算公式为：
Worken = 活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效能比
该指标旨在通过量化部署规模、无人接管下的持续作业能力以及实际产出效率，推动具身智能从实验室走向真实生产力场景。
围绕这一核心目标，智元发布了涵盖模型、本体到操作系统的全栈技术进展，构建了交互智能、运动智能、作业智能的“三智”布局。
全栈技术升级：从模型到本体的“三智”布局
为实现机器人的高效上岗，智元发布了新一代具身基座模型GO-3 Preview和全模态端到端交互大模型WITA-OMNI，并同步推进硬件架构与操作系统的升级。
作业智能：具身基座模型GO-3 Preview
GO-3 Preview专注于提升机器人的任务理解、动作生成及操作能力，在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项权威评测中位列第一。
该模型采用具身原生架构WRAM（World Reasoning Action Model），将任务理解、推理、状态预测和动作生成纳入统一框架。通过预训练与后训练系统Genie Evolver的结合，增强了模型在Zero-Shot与Few-Shot任务中的迁移适应能力，支持跨本体部署。
交互智能：全模态大模型WITA-OMNI
WITA-OMNI聚焦于机器人与人的自然交流，在Daily-Omni等四项评测中登顶。其特点包括：
- 多模态协同：整合语音、视觉、文本输入与语音、表情、动作输出，实现边听、边看、边说、边动。
- 无唤醒词交互：通过声音方位、声纹、人脸及唇动信息识别对象，结合视线判断交互时机。
- 快慢双系统：前台Interaction Engine负责毫秒级即时响应（平均600ms，最快400ms），后台Background Agent处理复杂推理与长任务。
- Intelligent FaceUI：在脸部屏幕动态呈现图形化信息，辅助复杂概念讲解。
智元计划于2026年12月前完成国内全面部署，2027年上半年完成海外区域上线。
运动智能与硬件架构升级
发布的AGILE通用运动智能框架，将环境感知、地形理解与全身控制纳入统一闭环，提升动态环境下的移动与协同能力。
硬件方面，第三代架构AHA3通过单颗SoC统一调度运动、交互、作业三套智能，实现“三智合一”，使物理体积缩小50%，响应速度提升90%。
新本体“精灵G2 Max”面向长时间连续作业，支持单臂20公斤、双臂峰值50公斤负载，配备七自由度力控双臂及皮下式关节液冷系统。
△G2MAX公主抱灵犀X2
具身原生OS：灵渠OS 1.0
为解决软硬件协同难题，智元发布具身智能原生操作系统“灵渠OS 1.0”。该系统覆盖构建、部署至运行全流程，具备以下核心优势：
- 广泛兼容：通过统一硬件抽象框架，支持15类、100多种外设快速接入。
- 高实时性：全栈确定性时延优化，1000Hz高频任务下端到端时延抖动小于4微秒。
- 开发友好：提供智能服务框架，将系统能力封装为可复用Skill，降低开发门槛。
智元宣布将于年底全面开源灵渠OS 1.0，并向开放原子开源基金会捐赠项目，开放2亿行代码及5000多个生态软件包。
商业落地：Worken指标下的实战成绩
智元已在工业、零售和文旅等多场景实现规模化部署，并通过Worken指标验证了其实际产出价值。
工业场景：龙旗3C产线
智元与龙旗合作打造全球首条具身智能全覆盖3C产线，已稳定运行超7个月。数据显示，机器人累计作业超64824次，生产平板电脑17625台，作业成功率达99.99%，平均节拍22秒，媲美人类熟练工。
零售场景：爱仕达门店
100台灵犀X2机器人担任导购，3天内带动销售223万元，展现了强大的交互转化能力。
文旅场景：横琴长隆
近500台机器人覆盖100多个岗位，国庆期间日均接待约1万人次，提供多语言讲解与互动服务，并利用WITA-OMNI生成实时讲解画面。
Worken作为物理AI的商业锚点，标志着行业竞争焦点正从技术演示转向持续稳定的生产力创造。智元通过新模型、新本体与原生OS的组合，致力于让智能技术真正转化为有效工时，推动具身智能步入实干阶段。