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ABB机器人6700与6720的区别

ABB机器人6700与6720的区别 工业机器人国内外咨询管理服务
2026-10-30
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IRB 6700 是 ABB IRC5 时代的主力大型机器人，而 IRB 6720 则是新一代 67X0 系列中针对中高负载场景的升级型号。两者在核心性能、控制架构及能效表现上存在显著差异。

1. 产品定位

IRB 6700：经典大型六轴机器人，负载范围 150–300 kg，臂展 2.6–3.2 m。主要搭配 IRC5 控制器（后期部分型号支持 OmniCore）。
IRB 6720：新一代 67X0 家族成员，聚焦中高负载，负载范围 150–240 kg，臂展 2.5–3.2 m（含 LeanID 管线包版本），标配先进的 OmniCore 控制器。

2. 关键参数对比

项目
IRB 6700
IRB 6720
负载范围
150 / 155 / 175 / 200 / 205 / 235 / 245 / 300 kg
140–240 kg（如 170/3.1、210/2.8、240/2.65）
臂展范围
2.6–3.2 m
2.5–3.2 m
重复定位精度
约 0.05–0.08 mm（视型号）
典型 0.03–0.06 mm（同规格略优）
路径精度
一般
标称 0.08 mm 级
控制器
IRC5（为主）
OmniCore（V250XT 等）
本体重量
基准
同负载级轻约 5–10%
能耗
基准
比 6700+IRC5 低最多约 20%
安装/防护
落地（部分倒置），IP67，Foundry Plus
落地为主，IP67，Foundry Plus，更多 LID 选型

3. 代际升级亮点

控制器换代：OmniCore 控制器引入 TrueMove（精准轨迹）、QuickMove（快速节拍）和 SafeMove（安全协作）技术，在运动控制精度和生产节拍上均优于 IRC5。
轻量化与节能：采用模块化设计，本体重量减轻约 10%，配合电网回馈功能，整体能耗降低最多达 20%。
模块化平台：67X0 系列实现底座与大臂标准件通用，安装尺寸统一，极大简化了换型、备件管理及跨线调度流程。
LeanID 内置管线包：IRB 6720 多个型号原生集成 LID 系统（如 215/2.65 LID），有效避免线缆甩动，提升运行稳定性并降低维护难度。

4. 型号替换参考

6700-150/3.20 → 建议替换为 6720-160/3.2 或 150/3.1 LID
6700-200/2.60 → 建议替换为 6710-210/2.65（注：6720 更侧重长臂展应用）
6700-235/2.65 → 建议替换为 6720-240/2.65
6700-245/3.00 → 可在 6710/6730 中寻找邻近规格；6720 最长臂展虽达 3.1/3.2 m，但对应负载略低。

5. 选型建议

存量维护与重载需求：若需维持老产线 IRC5 生态兼容性，或需要 300 kg 级超大负载（6720 未直接覆盖此级别），建议继续使用或备件 IRB 6700。
新项目与高性能需求：对于新建项目，若看重高精度、高节拍、节能环保及安全功能，且计划实施数字化运维，首选 IRB 6720 或同代其他型号（6710/6730/6740）。
注意事项：从 IRC5 迁移至 OmniCore 时，程序、系统配置（SYS.cfg）及安全逻辑不向下兼容，换代过程需进行相应的工程迁移工作。

【声明】内容源于网络
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