CeMAT 新品抢鲜看：海康机器人箱式方案全新升级发布！

 分工重构，各司其职

升级后，STU承接巷道内全程存取任务，将料箱直送巷道口缓存位；T50 仅在巷道口接驳转运，任务链大幅缩短。配合自动续波、仓位推荐、智能排队、多指令预下发等算法优化，排队与行驶等待时间进一步压缩。

巷道口增设缓存架并引入水位管控，高频物料固定存放，缓存位兼作可用库位 ——T50台数减少30%的情况下，实现库容与任务完成率双提升，单仓位成本同步下降。

双侧并行，运力全开

STRP双侧方案在巷道两侧货架均布置轨道，巷道效率大幅提升，为库区面积受限、巷道数无法增加的现场提供新的选择。

多车在同一空间并行作业，安全由两层机制保障：RCS 的 3D 空间规划使各车取放机构在立体空间内保持安全间隙；执行机构增设组件避障，相邻设备异常或离线时仍具备防护能力，进一步提升安全性。

跨巷而行，柔性互援

行业首创跨巷道STU，以专用弧形轨道与驱动连通相邻巷道，车辆沿轨道驶入邻巷，业务集中时，邻近巷道的设备可快速支援；业务量较低时，多巷共用一台设备，调度更柔性高效。

一体架构，柔性作业

HAPS 以移动机器人、3D 视觉与关节机器人的一体化架构，打通物料转运、拣选与 WMS 调度，实现眼脚手深度协同。

一套系统底座即可切换多种拣选策略：多订单合并的批次拣选追求效率最大化，时效优先的逐单拣选压缩交付周期，并覆盖理货与批次拣选至笼车，共四类作业模式。

通用模型，小样本调优

识别环节，系统以 AI 成像优化技术补全 3D 点云，保证货品轮廓完整；内置的通用视觉模型基于百万级样本预训练，可识别袋装、瓶装、盒装等多形态货品。

面对新品类，通过数据增强与虚拟数据生成快速扩充样本多样性，少量样本即可完成调优，无需逐个 SKU 重新训练。

位姿识别，动态避让

抓取环节，系统融合货品深度学习模型与高精度点云匹配，针对不同形态与摆放姿态自主演算最优抓取位姿。

3D 视觉支持料筐动态实时定位，可依据货品摆放状态与料框位置的细微变化，为关节机器人动态规划抓取与退出路径，降低碰撞风险。

一键算方案

输入需求参数，系统当场推荐技术路线并生成多套可比方案，从投资回报率、库容、吞吐、柔性四维打分、并排对比；配单、布局图与方案文件可同步产出。

前置做预演

蓝图设计系统依托标准模板、资产复用与 AI 辅助输出业务蓝图与技术协议，每项承诺均可追溯至规划测算；AI 原型设计以自然语言生成可交互界面原型与实时看板，系统尚未建设，用户已可先体验。

可视化部署

部署实施系统按规划布局自动生成地图与配置，业务编排转为按物料搬运流程的可视化配置，上线周期明显压缩。