【每周精选】广东海洋大学专利成果转让

专利摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种轻量化旋转目标检测方法、系统及介质。其方法包括：建立MCFONet模型，通过MCFONet模型中的骨干特征提取网络对输入特征图进行特征提取，得到多张不同目标维度的局部空间特征图；通过多尺度特征融合网络对多张局部空间特征图进行上采样，得到多张上采样特征图；通过旋转检测头对多张上采样特征图进行几何回归、角度预测与特征分类，得到最终角度参数；通过数据集对MCFONet模型进行训练，得到训练好的MCFONet模型；获取待检测的目标图像，将目标图像输入训练好的道路提取模型，得到该目标图像的旋转角度。本发明能在资源受限设备上对果实姿态进行高精度识别。

专利摘要：本发明公开了一种基于iTransformer的热负荷预测方法，属于供热系统热负荷预测技术领域。其包括：采集历史气象数据及其对应的热负荷数据，构建热负荷数据集；构建基于iTransformer的网络模型，并利用热负荷数据集对其进行可学习的对抗攻击训练，得到热负荷预测模型；将预测区域的气象数据输入至热负荷预测模型，输出对应的热负荷预测结果。本发明方法通过构建基于iTransformer的网络模型实现热负荷预测，消除了标签相关性带来的预测误差，并通过可学习的对抗攻击训练方法，提升了所提模型的鲁棒性。

专利摘要：本发明公开了一种基于13点自适应PID抗噪的无人船路径跟踪控制方法，涉及路径跟踪技术领域。其包括以下步骤：步骤一，构建无人船运动的三自由度模型；步骤二，根据无人船运动的三自由度模型，利用自适应PID控制器与13点ZTD格式构建的13P‑ADAZND模型对无人船机进行速度调节和状态更新。本发明采用13点ZTD格式，截断误差可达七阶，数值相位时延大幅降低，相比低阶方法，本发明在转弯和靠泊等高精度操作中能减小偏差，实现更高的航迹跟踪精度。

专利摘要：本发明公开了一种基于BERT模型的法律文本分析方法，属于数据分析技术领域。其包括以下步骤：步骤一，采集原始输入样本，将原始输入样本输入至BERT模型中，对BERT模型进行更新；步骤二，根据原始输入样本生成对抗样本；步骤三，将原始输入样本和对抗样本输入至更新后的BERT模型中，进行LMI调整，得到原始输入样本的分类结果。本发明缓解了数据不均衡带来的性能下降，同时提高了低频罪名的预测准确性，并有效减少了易混淆罪名之间的干扰，从而提升了整体预测性能。

专利摘要：本发明公开了一种基于不确定性估计及多级蒸馏的医学图像分割方法，涉及医学图像分割领域。其包括：通过不确定性估计模块量化教师模型对输入医学图像的预测不确定性，生成不确定性权重；基于不确定性权重筛选高置信度伪标签，并通过多级知识蒸馏模块将教师模型的知识分阶段传递至学生模型；在教师模型和学生模型中嵌入混合注意力模块，结合通道注意力机制和空间注意力机制，增强对病灶结构和边界的特征捕捉；采用融合交叉熵损失、Dice损失及基于不确定性的蒸馏损失的复合损失函数，优化学生模型的训练过程；将训练好的网络用于医学图像分割场景中，完成基于不确定性估计及多级蒸馏的医学图像分割。本发明解决了医学图像分割中高质量标注数据稀缺的问题。