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DAILY BRIEF · 融资速递
2026年10月29日 融资速递
一海外四国内，五笔融资同日落地：产能、数据、触觉、水下作业与具身大脑，各卡一个关键位置。
DAILY REPORT [10/29] [2026]｜融资速递｜快速浏览
今日共收录五笔融资：海外一笔，方德里机器人以1 亿美元 A 轮把「制造即服务」推上台面；国内四笔，分别落在物理 AI 数据、柔性触觉、水下作业与具身大脑四个方向。
下面逐笔展开，先海外，再国内。
01 海外融资
事件一
A 轮
方德里机器人（Foundry Robotics）
1 亿美元
美国加州埃默里维尔的自主制造公司，由 Marlinspike Partners 领投，本轮超额认购。
Marlinspike Partners 领投 · Khosla Ventures、Red Glass Ventures 跟投 · 公司未披露估值
美国加州埃默里维尔（Emeryville）的自主制造公司方德里机器人（Foundry Robotics）美国时间 10 月 28 日宣布完成 1 亿美元 A 轮融资，由 Marlinspike Partners 领投，本轮超额认购；早期股东 Khosla Ventures、Red Glass Ventures 继续跟投，新投资人 SE Ventures、Wing VC 与 Axiom Ventures 加入，老股东 Hanabi、Zero Shot Fund 追加。公司未披露本轮估值。
本轮融资将投向三处：埃默里维尔工厂的扩建、AI 模型在真实产线上的部署加速，以及机器人研究、工程与工厂运营团队的扩编。
方德里做的不是一台机器人，而是一座工厂。它自建并自营装配产能，客户带设计进来、拿成品出去，全程不拥有产线——公司把这个模式称为“制造即服务“。工厂内是成网格排布的机器人”工位“（cell），模型用装配的底层动作（紧固、布线、对位）训练，配合 FoundryOS 把机器人、车间与云端串成一个系统，每一次生产运行的数据反哺模型。公司称工厂面积已扩大约 20 倍至 13 万平方英尺，从设计到量产”以周计“。已承接的产品类型包括无人机、自动驾驶子总成、线束、水下航行器、电信与数据中心设备、地面机器人、加固计算机、机器人计算盒与卫星部件。CEO Adarsh Kulkarni 是 Ghost Robotics 第 4 号员工（为美军做四足机器人），之后任 Scale AI 首任机器人业务负责人；联合创始人 Emmanuel Lamacchia 是特斯拉 Model Y 项目负责人，该车型年产量约 150 万辆。
点评
这笔钱买的不是机器人技术，是产能这个位置。方德里的判断是：硬件公司现在能很快画出新设计，但从图纸到几千台的这段路被卡住了——传统产线为单一产品而建，部署按月计、改造成本极高，于是订单流向深圳。它给出的替代方案是把“产线”变成“可租用的服务”，把重资产留在自己账上。选品的讲究在细节里：线束是电子制造里最难自动化的一道工序，至今主要靠人手，也是墨西哥与亚洲供应链最稳固的一块——拿它开刀，比拿任何一个通用装配场景都更能证明模型真的会泛化。资金与背书也指向同一个方向：领投方 Marlinspike 明说投的是国防与工业产能，亨廷顿·英格尔斯工业（HII）无人系统业务总裁为这次融资发声，称“产能是把无人系统送进舰队的国家性约束”。换句话说，这是一笔穿着运营公司外衣的国防供应链投资。风险也同样清楚：公司今年才成立，“数周交付”“20 倍扩产”目前都是公司口径，没有第三方可核验的良率、设备利用率或单位成本数据；多品种小批量装配之所以贵，恰恰因为每个产品都不一样，而机器人历史上擅长的是“一件事做一百万次”；模型能不能跨产品迁移，决定了它到底是一家会越做越聪明的工厂，还是一家用了昂贵机器人的代工厂。
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02 国内融资
事件一
Pre-A 轮
景烁科技
数千万美元
文远知行旗下子公司，做物理 AI 的数据与模型基础设施，已完成首次融资。
嘉御资本、HKSTP 香港科技园创投基金、天狼星资本共同投资 · IT桔子记为 7000 万元人民币
10 月 29 日，文远知行（NASDAQ: WRD；HKEX: 00800）披露旗下子公司景烁科技首次融资进展：景烁科技已完成数千万美元 Pre-A 轮，由嘉御资本、HKSTP 香港科技园创投基金、天狼星资本共同投资。
本轮融资将用于扩充核心研发团队、深化数据平台与世界模型及技能资产引擎的协同，并扩充数据集的任务与场景覆盖。
景烁科技做的是物理 AI 的数据与模型基础设施，产品是四件套：人类第一视角高精度数据采集设备 EGOK、规模化数据采集服务、数据—模型一体化平台 WorldEngine、自研世界模型 GENESIS-Robotics，打通“真实操作数据—机器人训练”的闭环。公司给出的商业化数字相当靠前：已与全球数十家大模型与具身智能企业合作，客户与生态伙伴超 100 家，在手订单金额达数十亿元，年收入增长超 100%。核心团队出自文远知行物理 AI 研发体系，CEO 霍达是文远知行“001 号”员工，曾在美国、中国、新加坡主导工程团队搭建。
点评
这是“物理 AI 数据”第一次以独立公司身份完成机构化融资，含金量不在金额，而在它把一个长期被当作内部成本环节的部门拆成了可定价的资产。过去自动驾驶公司做数采、标注与数据治理，是为主业服务的支出项；现在它被整体迁移到机器人训练这条赛道上，并且带着数十亿元在手订单出门——这等于用合同回答了全行业悬而未决的一个问题：数据集服务到底能不能单独收费、能收多少。投资方结构也有讲究：嘉御资本带的是商业化与出海能力，香港科技园则为这家背靠港股上市母公司的公司提供了第二个落地平台。风险要摆在明面上：母公司文远知行仍处亏损期，子公司与集团之间的资源分配和独立性需要长期观察；具身数据服务的定价体系远未定型，一旦头部模型厂与本体厂自建数采闭环，第三方数据供应商的毛利会被直接压缩；“数十亿元在手订单”与“收入增长超 100%”均由公司方披露，交付节奏与收入确认口径未经第三方验证，落地速度才是这轮估值的真正成色。
事件二
A 轮
矩侨工业
亿元
柔性织物触觉传感企业，总部位于山东威海，路线是「纤维本身就是传感器」。
蚂蚁集团领投 · 零以创投、威海港融、青岛和信继续加注 · 多维资本担任长期独家财务顾问
柔性织物触觉传感企业矩侨工业 10 月 29 日宣布完成亿元 A 轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东零以创投、威海港融、青岛和信继续加注，多维资本担任长期独家财务顾问。公司总部位于山东威海。
本轮融资将投向三处：织物电子皮肤的规模化量产与交付、触觉及多模态感知技术研发，以及机器人、智能家居与医疗康养场景的产品拓展。
矩侨工业的路线是“纤维本身就是传感器”——导电纤维在织造阶段即构成完整传感网络，织物保持柔顺透气的同时获得压力感知，可直接织进床垫、座椅、手套与机器人表皮，不需要额外加装硬质模块。创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，曾任小米生态链公司 CTO，2017 年与贝尔实验室合作研发中风后足底监测传感器时提出这一设想。公司给出的参数是：全掌手套每只手布置数百个感知点、点间距最小 2mm、最小触发力 0.01N，多层传感器厚度低于 0.8mm、单层柔性触觉产品最薄低于 0.3mm，单点采集值到力学数值的一致性达 ±5%，威海自有产线良率超过 95%。客户端称已服务 400 余家客户，其中具身智能领域客户超过 200 家，触觉手套累计交付接近万只，已与宇树科技、智元机器人等建立合作；产品还进入智能座舱量产交付，旗下“矩侨关怀”持第二类医疗器械注册证。
点评
这是蚂蚁集团今年在触觉赛道的第二次出手——8 月它刚领投了视触觉企业戴盟机器人。把两笔连起来看，蚂蚁在具身产业链上采取的是沿关键环节逐个补位的打法：本体、灵巧操作、视觉感知、数据采集与末端执行各投一家，筛选逻辑一致——掌握关键环节技术、有可验证的商业场景、已跨过早期原型阶段。矩侨的意义在于它把触觉从“传感器”做成了“数据入口”：真人戴手套操作时的接触区域、力量变化与动作细节，可以和第一视角画面同步记录，进入触觉—视觉融合训练；这一步如果成立，触觉手套的价值就从硬件单价变成了数据供应链的位置。需要留意的是三重不确定：一是触觉数据至今没有统一格式与定价标准，客户愿意为“多模态数据”付多少钱尚未验证；二是纤维传感的耐久性与批次一致性需在大规模、长时间佩戴中考验，±5% 的一致性是实验室口径；三是公司同时铺机器人、家居、康养、座舱四条线，资源分散的风险会随着量产压力上升而放大。
事件三
C+ 轮
潜行创新（CHASING）
近亿元
深圳水下机器人企业，产品进入 130 多个国家和地区，海外业务占比长期超过 85%。
深圳市广聚投资控股（集团）、浙江云创启真（浙大启真创投）等 · 梅花创投为老股东
深圳水下机器人企业潜行创新（CHASING）完成近亿元 C+ 轮融资，投资方包括深圳市广聚投资控股（集团）有限公司与浙江云创启真（浙大启真创投）等机构；梅花创投为公司老股东。公司于 10 月 28 日宣布本轮融资。
本轮融资将用于水下具身智能核心技术研发、重点产品迭代、全球市场拓展与专业应用体系建设。
潜行创新 2016 年 4 月成立于深圳，从轻型化水下机器人切入，现覆盖行业级 ROV、泳池清洁机器人与智能垂钓三条产品线，产品进入 130 多个国家和地区，海外业务占比长期超过 85%，累计 400 余项国内外知识产权，国内制造场地超 6 万平方米，赣州基地按年产 25 万台设计。创始人兼 CEO 张洵是前华为核心算法部高级专家，联合创始人周长根、杨洋分别来自华为日本地区部质量运营与华为海思，三人分工对上水下机器人的三件事：算法、部件、出海。产品端最新的动作是双机械臂水下具身智能机器人——基于潜鲛 X100 平台，行业首个集成两条单臂五轴机械臂，支持主从控制、双臂协同与末端工具更换；同期发布的潜鲛 X100 Pro 把浑水相机内置进主视觉系统，应对浑水暗光作业。
点评
水下这条赛道的特殊之处在于，它比陆上更早具备规模化作业的条件，原因是账更好算：人在水下成本高、风险大、且待不住，机器一旦稳定，替代就是刚性的。潜行创新这次融资释放的信号是行业定位的移动——四条资金用途里没有一条是建产线，钱全部流向研发、产品、市场与应用体系，说明公司判断瓶颈不在产能而在会不会干，也就是从“卖设备”转向“卖作业”。双机械臂与浑水成像这两款产品也确实指向作业而非观测。但风险同样具体：公司近期的公开成绩多是赛事一等奖（“圳港杯”涉海实战赛、广州安全应急救援机器人大赛、大湾区水下机器人应用挑战赛），赛事成绩不等于商业订单；行业级与消费级两条线共用底层技术，但客户、销售模式与产品周期差异极大，泳池清洁与探钓产品的规模效应对专业作业线的研发反哺有多强，目前没有数据支撑；海外业务占比长期超 85%，也意味着地缘政策与汇率的暴露度显著高于同行。
事件四
B++ 轮
考拉悠然
金额未披露
成都 AI 企业，由欧洲科学院外籍院士申恒涛领衔，走的是从最底层做起的路。
投资方为明文炜业 · IT桔子记为 B+ 轮，正文以公司方 B++ 轮口径为准
成都 AI 企业考拉悠然 10 月 29 日宣布完成 B++ 轮融资，投资方为明文炜业，金额未披露。
本轮融资将用于世界模型基座与多模态大模型的纵深迭代、具身智能体的产品化与规模化落地，以及高端研发人才引进。
考拉悠然由欧洲科学院外籍院士申恒涛领衔、20 余位海内外名校博士联合创立，走的是从最底层做起的路：自研悠然无界世界模型与多模态大模型，构成“双模型引擎”，再由具身大脑 Geek Mind（极客心智）落到产品。今年 5 月推出的 Geek Mind 采用“四大并行系统 + 中央事件总线”的正交矩阵结构，把感知、交互、思考、动作解耦成并行模块；内置通用硬件抽象层把不同品牌、不同协议的本体统一翻译成标准语义指令集，实现“一次开发、全量适配”。公司称已登顶 WorldArena、TriWorldBench 两项世界模型榜单与 RoboTwin 机器人挑战赛榜首，Geek Mind 已搭载机器狗服务某大型央企巡检现场，并在车间巡检、森林防火等场景落地。
点评
本轮金额未披露、投资方仅一家，规模量级不宜高估——B++ 这样的轮次叫法本身也说明融资节奏密集而单笔不大。但真正值得记的是它卡的位置：硬件抽象层做的是“让一套大脑适配所有本体”，这解决的是具身智能当下最实际的一个摩擦——本体厂商各自为政、协议不通，模型每换一台机器就要重做一遍适配。如果这个抽象层真能在变电站与制造车间里稳定跑通，它的价值不在于模型有多强，而在于它把模型与本体解耦了，这才有资格谈“规模化复制”。风险要讲清楚：榜单第一是评测成绩，不等于商业规模，公司未披露任何收入、客户数与交付量；“世界模型 + 具身大脑”是当下最拥挤的位置，申恒涛团队的学术背书能拿到入场券，但车间巡检与森林防火这两个场景能否撑起一家公司的增长曲线，取决于单个客户的复购深度，这一点目前看不到数据；此外，通用硬件抽象层要真正通用，需要本体厂商配合开放协议，这不是一家创业公司能单方面推动的。
GEIA全球具身智能创新周
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