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近日，北京中科慧灵机器人技术有限公司宣布完成数亿元人民币A++轮融资。知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资六家机构联合投资，涵盖市场化股权投资机构、专业母基金和产业投资平台三类。资金将用于产品量产交付、具身大脑技术研发迭代和市场拓展。
这是公司成立两年多来的第四笔公开融资。2023年8月成立，2024年3月联想战略入股，2025年2月完成超亿元天使轮，2025年6月蓝思科技领投近亿元，这一轮隔了16个月。往回看，产业资本一直陪在这家公司身边，蓝思科技出资之外，还为整机量产提供关键零部件和组装支持。
从投资方的公开表态看，这一轮资本定价的依据已经不是"人形机器人"的概念，而是场景验证的实际进度。知来投资董事长郝文举提到，中科慧灵"在工业制造、矿山能源等领域形成了清晰的商业化发展路径"；涌铧投资董事总经理唐政说得更直接："具身智能正从概念走向产业验证，我们更看重真实场景下的商业化落地。"
进度有一个现成的注脚：公司披露，制鞋场景在手订单已超4亿元，设备排产进入数千台量级。而矿山，是另一条更难走、也更值得盯的线。
矿山这条线，走到了哪一步
去年7月我们写过它，当时还叫灵宝，与招金集团、中矿集团的合资公司刚落地不久。一年多过去，对外统一叫中科慧灵，合资的背景不必再重复，值得看的是进展。
中科深矿2025年5月在招远注册，中科慧灵持股51%，招金、中矿两家矿业集团合计持股49%，聚焦井下装药、安全巡防这类矿业公认的高危工序。矿主不是掏钱买设备，而是拿自家矿井入伙，验证就在真实的采掘现场做。
技术底子上，中科慧灵走的是"本体+具身大脑+灵巧手"的全栈自研，自研具身大模型名为CAS-brain。今年的新进展是CASBOT PA感知到动作模型，单张消费级GPU就能完成训练。这件事的实际意义在于，部署一套具身系统，不必先建一个机房。
矿山侧的当前进度，按公司口径：装药机器人已进入真实矿山开展现场训练，针对井下粉尘、潮湿、通信不稳定的条件，远程操作、环境适应和安全冗余是眼下攻关的三件事。
井下是什么条件？中科慧灵CTO詹伟刚多次下到千米深的井下去看，看到的是40℃的高温和90%以上的湿度。装药这个环节更是碰不得，雷管炸药在手，人工操作一步都不能错。让机器人接这个活，速度是其次，关键是能不能在这种环境里稳定、安全地一直干下去。
老矿工的经验，正在变成数据
具身智能下井，造机器人只是开头，真正稀缺的是数据：井下作业的经验，几十年都存在老矿工脑子里，靠师带徒口口相传，从没有被系统采集过。
中科慧灵的做法分两步。第一步是采集，自研XR遥操系统和真机、真人数采平台，把真实现场的操作数据一点点攒下来。第二步是用人补机器的短板。上海证券报的采访里有个细节：团队把矿上经验丰富的老矿工请来，"一遍遍讲井下怎么走、哪里容易出事、遇到突发情况先动哪只手"。
初期机器人还不能完全自主，老矿工在安全地段远程辅助操作，一边干活，一边把井下最真实的作业数据捞回来。一个老师傅几十年的井下经验，正在被整理成训练数据，机器人每学会一个动作，背后都有这些经验垫底。矿工没有消失，只是换了个位置，把本事留在了数据里。
矿山机器人这件事，难点从来不在发布会那天。钱到位了，技术路线在走通，装药机器人也进了真实矿井，但离规模化交付还有距离。往后看两件事就够了：一是招金、中矿体系里的实际部署节奏，二是装药这类涉火工品工序的安全验收口径。七部门《指导意见》定下的替代率目标，煤矿30%、非煤20%，2026年正是兑现之年，剩下的，要靠井下的日子一天天磨出来。
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