沐曦与吉利同时入股一家本体公司：芯片厂和车企为什么开始"买机器人公司"？- 大数跨境

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沐曦与吉利同时入股一家本体公司：芯片厂和车企为什么开始"买机器人公司"？

机器人产业应用

2026-10-29

导读：具身智能产业的参与者正在发生变化。

作者：李振

最近，机器人行业出现了一笔很有意思的股权变动。

10月8日，上海大晓无限机器人有限公司发生工商变更，新增沐曦股份旗下沐曦数智、吉利资本关联投资主体吉利共创贰拾号等股东，注册资本增至1.82亿元。一边是国产GPU厂商，一边是汽车产业集团，两家来自不同产业链的企业，同时投资一家机器人公司，背后的合作关系值得关注。

不过，这并不是两家企业首次入场。早在今年6月，大晓机器人就宣布完成天使+轮融资，吉利资本、沐曦股份、深创投等机构均参与其中。据新华财经报道，大晓机器人2026年上半年累计融资数亿美元。10月的工商变更，更准确地说是此前投资关系在股权登记层面的进一步体现。

值得关注的是，大晓机器人并不只是一家人形机器人本体制造商。成立一年多来，它围绕开悟世界模型、物理数据采集和机器人场景应用展开布局，试图打通从模型训练到真实机器人部署的完整链路。这也让此次投资有了不同的解释空间：对于沐曦，具身模型是国产GPU的重要应用方向；对于吉利，机器人则是其既有汽车智能化技术和制造产业链的延伸。

大晓机器人：一家试图打通世界模型与真实场景的公司

先看这次被投资的大晓机器人。大晓机器人成立于2025年7月，由商汤科技联合创始人王晓刚担任董事长，AI科学家陶大程担任首席科学家。公司的核心技术是“开悟”（Kairos）世界模型。2025年底推出开悟3.0，2026年进一步发布Kairos 3.1相关研究与开源项目，并逐步将模型应用到机器人控制任务中。

世界模型与传统视觉语言模型的区别，在于它不仅要理解当前环境，还要学习环境随时间变化的规律。例如，机器人执行商品抓取任务时，视觉模型能够识别商品的位置和类别，但机器人还需要判断夹爪接近后是否会发生遮挡、商品可能怎样移动，以及当前动作会不会导致抓取失败。世界模型希望补上这部分对物理变化和动作后果的预测能力。

大晓的Kairos采用世界理解、世界生成和世界预测相结合的架构，并尝试将视频、人体动作和机器人交互数据纳入统一训练体系。其中一个重要设计是提取与机器人控制相关的世界状态表示，减少模型对完整视频生成的依赖，提高未来预测在动作决策中的实用性。

不过，世界模型能否真正用于机器人，关键还在于实际控制效果。大晓的另一项布局就是将物理数据采集、模型训练与机器人本体结合。今年世界机器人大会期间，公司展示了环境式数据采集方案，以及“晓满”“晓新”“晓途”等面向零售、酒店和巡检场景的机器人解决方案。相比单纯发布模型，这种布局可以让公司在真实任务中持续收集操作数据，再用于模型训练和优化。

目前，大晓已经开始在实际商业场景中验证这套技术。

9月21日，中国证券报报道，大晓机器人与中国石油上海销售公司合作，在昆仑好客便利店启动具身智能机器人项目试运营。项目采用开悟世界模型和自研轮臂升降式机器人，并接入中国石油的数智平台。在门店中，机器人根据线上订单和库存信息，完成商品识别、拣选、搬运及打包等任务。相关方案需要适应75厘米宽通道、2米高货架等真实门店条件，与实验室中相对固定的抓取任务相比，对环境适应和连续作业能力提出了更高要求。

当然，试运营并不代表商业模式已经成熟。目前公开资料尚未披露项目的长期任务成功率、单位作业成本和实际收入情况。但这一案例至少说明，大晓已经从模型研发进入具体场景验证阶段。

从商业模式看，这类公司的价值也不完全取决于机器人本体销量。世界模型可以作为通用技术底座服务不同机器人，数据采集和模型训练能力也可以进一步服务其他整机厂商。其长期价值取决于模型能否跨本体、跨任务复用，以及真实场景的部署经验能否降低后续开发成本。对于产业资本而言，这种同时具备模型技术、数据能力和场景入口的公司，具有更大的合作空间。

沐曦入股：为国产GPU寻找真实的模型应用场景

对于沐曦来说，入股大晓机器人的逻辑相对直接。

具身智能模型正在成为高性能GPU的新应用方向。无论是视频世界模型训练、多模态理解，还是机器人动作策略的开发，都需要大量计算资源。但国产GPU面临的竞争并不只有芯片性能。目前大量AI模型基于CUDA生态开发，训练框架、算子库和推理工具已经形成较成熟的软件体系。国产GPU即使具备足够算力，如果缺少模型适配和开发工具支持，客户迁移仍然需要较高的工程成本。因此，国产GPU企业必须持续扩大模型兼容范围，并通过真实应用验证软件栈的稳定性和计算效率。

沐曦与大晓之间已经存在公开可查的技术联系。在沐曦2026年半年度报告中，公司披露自研MXMACA软件栈已支持超过6000个CUDA应用，并与超过1000个模型实现原生适配。其中包括大晓机器人的开悟世界模型3.0。这说明双方已经开展模型适配工作，合作基础并不局限于股权投资。

这类合作对沐曦至少有两方面价值。一方面，世界模型具有视频生成、时序预测和多模态计算等不同工作负载，可以用于检验GPU软件栈对新模型结构的兼容能力，并推动算子、编译器和推理效率的持续优化。另一方面，模型公司在开发阶段完成国产GPU适配，后续如果进入规模化训练或服务端部署，采用国产算力的技术成本就会有所降低。

这与单纯等待客户采购GPU不同。通过提前参与模型开发，芯片厂商能够更早接触应用需求，并将反馈用于软硬件迭代。沐曦近年来也在扩大具身智能相关布局，包括与优必选成立合资公司，推进机器人端侧芯片研发，以及与其他企业合作建设国产算力和物理AI生态。不过，模型完成适配不等于已经形成大规模GPU采购订单，开悟模型是否全面采用沐曦GPU训练、具体采购规模有多大，目前仍缺少公开数据。

现阶段更有依据的判断是：沐曦正在通过投资和技术合作，把国产GPU进一步推进具身智能模型的开发与部署环节，相比短期订单，软件生态和应用适配能力可能更值得关注。

吉利入股：自研之外，补齐机器人产业链能力

吉利的情况与沐曦不同。作为汽车产业集团，吉利本身就在智能驾驶、智能座舱、AI大模型、传感器、电驱动和智能制造等领域持续投入研发，具备较强的软硬件工程基础。

今年4月，吉利汽车集团发布原生开发的Robotaxi原型车Eva Cab，依托全域AI 2.0技术体系推进自动驾驶和智能出行应用。吉利在机器人方向也并非只有财务投资。今年10月，吉利与赛轮思AI（Cerence AI）宣布将原有智能座舱合作拓展至具身机器人，并在巴黎车展联合展示了采用多语言交互技术的人形机器人。

这至少说明，吉利已经在尝试将汽车领域积累的AI和人机交互能力用于机器人产品。不过，联合展示并不等于吉利已经独立完成通用人形机器人的全栈研发。

从产业能力看，车企进入机器人领域有一定优势。机器人和汽车都涉及机械结构、电机驱动、传感器、控制系统和供应链管理。尤其在量产制造和质量控制方面，汽车行业积累了成熟的工程经验。但这些能力不能直接覆盖具身智能的全部需求。

汽车智能驾驶主要处理道路环境中的感知和运动决策，机器人则需要进一步理解物体接触、精细抓取、多关节协调和复杂任务执行。即使拥有汽车产业链，也仍然需要补充机器人操作模型、真实交互数据等专业能力。因此，吉利通过外部投资布局具身智能，更适合从完善产业链和补充技术能力的角度理解，而不是简单看作放弃自研、转向外部收购。

这一点从吉利资本近期的投资布局中也能看出来。

今年7月，吉利资本参与家庭具身机器人企业乐享科技融资，同时投资3D大模型与世界模型公司VAST；随后又参与仿生机器人公司首形科技的融资。加上大晓机器人，这些项目已经覆盖世界模型、机器人本体、仿生交互和家庭机器人等不同方向。

几笔投资放在一起看，吉利的布局已经不局限于某一款机器人产品，而是涉及具身智能产业链的多个环节。车企自研通常围绕自身产品和业务需求展开，而通过产业投资，可以接触更多外部研发团队和技术路线，同时为未来的产品合作、供应链协同和场景落地保留选择空间。

这两种方式并不冲突。对于吉利而言，机器人产业未来可能与汽车制造、智能服务和消费产品形成关联。提前投资模型和本体企业，可以弥补现有技术体系在机器人操作、世界模型和交互数据方面的不足。不过，现阶段仍需区分投资布局和实际业务合作。吉利资本入股大晓，不代表双方已经建立排他性技术合作，也不能直接推断吉利工厂将采购大晓机器人，或双方已经共享训练数据。大晓的1.82亿元注册资本同样不能被理解为本轮融资金额。产业方最终获得多少持股、治理权和商业合作权益，仍需要进一步披露。

目前能够确认的是：吉利正在通过自身研发、外部技术合作和产业投资并行的方式，扩大在具身智能领域的布局。相比直接复制汽车制造体系，这种方式更有利于补充机器人产业链中尚未成熟的技术环节。

产业协同的价值，最终还要靠落地验证

沐曦和吉利共同投资大晓机器人，反映出具身智能产业的参与者正在发生变化。

芯片厂商开始深入模型研发和软件适配，车企则利用原有制造和供应链基础，通过投资补充世界模型、机器人控制等技术能力。对大晓这样的创业公司而言，产业资本能够提供算力生态、工程资源和潜在应用渠道。

但股权关系只是合作的起点。沐曦与大晓已有模型适配基础，大晓也开始在真实零售场景中验证技术；至于这些合作能否转化为稳定订单、规模化部署和持续收入，还需要后续数据证明。这轮产业投资的价值，最终不取决于股东名单上有多少知名企业，而取决于算力、模型和机器人本体之间，能否真正形成可复用、可交付的产品能力。

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