从40mm到190mm，来福谐波一站式关节模组解决方案

在机器人产业迈向规模化量产的关键节点，关节模组作为决定整机性能、空间布局与制造成本的核心执行单元，其重要性日益凸显。

一体化关节模组集伺服电机、谐波减速器、编码器、伺服驱动器、制动器与力矩传感器于一体，直接输出旋转动力。它不仅替代了传统的“电机+减速器”分体式方案，更以高度集成的形态，成为提升各类智能装备整机性能与可靠性的底层支撑。

作为全球化的精密传动解决方案提供商，来福谐波依托自研核心传动技术，推出覆盖40mm至190mm全尺寸段的一体化关节模组产品矩阵。在深度赋能机器人产业的同时，也致力于为各类精密自动化装备提供高度集成、灵活适配的底层动力支撑。

COMPLETE RANGE. EVERY APPLICATION.

针对不同部位的载荷与空间限制，来福谐波构建了完善的产品谱系：

高压关节模组(220V供电) 具有体积小、精度高和大中空结构的特点, 简化了客户的选型、 设计与制造流程 ,支持多规格编码器协议, 适配各类第三方驱动产品。

低压关节模组（48V供电）包含了电机、制动器、谐波减速器、伺服驱动器、绝对值编码器等核心组件，支持多种总线控制协议，适配各类第三方控制系统。

ENGINEERED FOR HARSH ENVIRONMENTS.

在全尺寸覆盖的基础上，来福谐波关节模组在工程化落地上实现了多维度的性能跃升：

具备IP67+高防护等级，可从容应对机床切削液喷淋、防水防尘等复杂恶劣工况。

支持500微秒级实时通信控制，满足高速、高动态响应场景的严苛要求。

配置一体式电磁抱闸，重复定位精度20角秒，工作寿命长达15,000小时，保障设备长期稳定运行。

一体化集成设计，消除中间连接法兰与过渡件，结构更紧凑，为电池与线束排布留出宝贵空间。

减速器与电机全栈自研，针对电机特性定制减速器参数，消除传动匹配损耗，实现动力单元的峰值效率。

标准化的电气接口与通信协议，实现“即插即用”，大幅缩短设备研发与验证周期。

FULLY OPEN. FULLY CUSTOM.

为降低客户的系统集成门槛，来福谐波关节模组在软硬件层面保持了高度的开放性：

• 支持外观与尺寸定制、安装方式调整

• 定制输出法兰孔位、止口及空心轴孔径

• 提供常温 / 低温 / 高温润滑脂方案

• 高压最高IP67、低压最高IP65防护定制

• 可选配带 / 不带制动器

• 支持电压定制，DC低压24-72V

• 定制额定 / 峰值电流、匹配电机绕组

• 单 / 双编码器，分辨率支持17-23bit

• 内置温度采样，可集成力矩传感器接口

• 高压支持BISS-C和TAMAGAWA协议

• 低压支持CANopen、CAN FD、EtherCAT及Modbus等多种总线协议

深度定制化的实现，依托于来福谐波对核心零部件的全链条自研自产。无论是功率、减速比、扭矩等核心性能参数，还是尺寸与轻量化等结构方案，均可按需灵活配置。

我们以敏捷的工程响应能力与高效的供应链协同，全面护航客户的创新迭代。

无论是全尺寸矩阵的全面覆盖、应对严苛工况的核心性能，还是深度的开放定制，其背后都离不开来福谐波扎实的底层制造支撑。公司具备从原材料到成品的完整产业链能力，实现了核心零部件的全流程自主制造。凭借52,000平方米高标准厂房与年产数十万台的产能规划，来福谐波能够为行业客户提供一致性强、交期稳定的规模化量产交付。

来福谐波始终坚持以全栈自研的精密传动技术，赋能全球智能装备的每一次进化。欢迎行业客户垂询交流，共探智能未来。