成熟箱式方案还能怎么提效？海康机器人给了一个样本

在流通与制造仓储领域，高频拆零拣选面临SKU多、批量小、周转快等多重指标制约。海康机器人2024年发布的STRP高效高密箱式存储方案，通过料箱机器人（STU）与潜伏机器人（T50）的协同作业，结合iWMS智能仓储管理系统及RCS-2000机器人控制系统，实现了料箱到人的自动化出入库和盘点，已在多个行业规模应用此次升级聚焦于在不改变方案框架的前提下，深度挖掘效率空间。

重构大小车分工，优化任务链路

调整运行模式，提升吞吐效率

传统方案中，T50需深入巷道取送料箱，导致巷道越长效率越低，且缓存区占用影响存储密度。海康机器人此次调整了分工模式：由STU承担巷道内全程任务，将料箱送至巷道口缓存位，T50仅负责接驳。这一改变使任务链路距离缩短超50%，T50设备数量减少30%，任务完成率提升至123.5%。

为配合此模式，海康机器人在巷道口增设缓存架并实施水位管控，将缓存位转化为库位。这使得同规格库区总仓位增加6.1%，在同等库容与效率目标下，初始投资降低10%以上，单仓位成本降低约11%。

算法多维优化，匹配新模式

为避免调度瓶颈抵消硬件调整收益，海康机器人在算法层面进行了四项关键升级：

• 任务过滤与自动续波：STU和T50两侧完成率从100%提升至125%，T50调度耗时下降近98%；
• WMS最佳回库推荐：融合十余个因子，为每箱推荐TOP10最优仓位；
• 多级均衡调度体系：通过六层均衡实现车队协同，STU任务链速度提升86%，利用率超95%，T50单车利用率从76.8%提升至88.8%；
• 运动控制优化：T50库内移动速度提升41%，背货直线速度提升90%，曲线速度提升64%，单条任务链速度整体提升86%。

升级STU设备，突破巷道限制

针对传统STU固定服务单一巷道导致的忙闲不均问题，海康机器人推出了两层创新升级：

• 单巷道双侧STu模式：在巷道两侧布置轨道，单巷道可容纳2台STU作业。借助RCS系统的3D空间规划技术，实现车辆安全高速穿行与避让，巷道效率相比单侧模式提升一倍，适用于库区面积受限场景。
• 跨巷道STU产品：业内首款具备跨巷道能力的STU，通过专用弧形轨道及驱动联通相邻巷道。配合调度系统和视觉定位，STU可根据业务集中度自行切换巷道，实现高峰支援与低谷共享，但需结合具体场景测算改造投入与收益。

HAPS系统助力全流程无人化拣选

针对长期依赖人工且准确率受物料形态影响的拣选环节，海康机器人推出基于3D视觉的HAPS智能拣选系统。该系统集成3D视觉识别、移动机器人配送及关节机器人抓取，覆盖批次拣选、逐单拣理货等多种模式。

技术亮点包括：

• 通过深度学习补全3D点云数据，保障货品轮廓完整；
• 内置百万级样本预训练的通用视觉大模型，快速适配多形态货品及新品类；
• 融合深度学习与高精度点云匹配，演算最优抓取位姿；
• 支持料筐动态实时定位，动态规划路径以规避碰撞。

据悉，该系统拣选效率最高达900件/小时，电商场景下准确率超99.99%，配合T50机器人可实现7×24小时无人化服务。

全场景数字化平台实现标准化复制

为解决仓储项目交付质量难以标准化的问题，海康机器人发布全场景数字化平台，打通规划、设计、实施三个阶段的数据流。

• 规划端：自动推荐技术路线，生成多套可比方案，评估投资回报率、库容等指标，输出设备配单及布局图；
• 设计端：利用标准化模板和AI辅助缩短出稿周期，支持AI原型设计预览效果；
• 实施端：根据布局自动生成地图与系统配置，通过可视化配置降低实施门槛，压缩上线周期。

本次发布会涵盖了存储、拣选、搬运及数字化平台四大板块。除了重构大小车分工、推出新型STU及HAPS拣选系统外，还发布了面向中小场景和局部改造的明智系列单体智能产品（Z1-300潜伏搬运车和Z2-1500叉取搬运车），进一步降低部署门槛。

“全链·进化”的核心在于效率来源的转变：从关注单点设备性能，转向关注存、拣、运各环节的系统协同与标准化复制能力。对于已投入自动化的仓库，客户更关注如何在既有场地和流程基础上，以较低成本释放更多产能，并灵活应对订单波动。

海康机器人强调，创新不仅体现于新产品，更在于让既有投资持续产生回报。通过优化系统协同和全周期成本控制，为企业提供更贴合实际业务结构的最优解。据悉，相关新品将在2026 CeMAT上亮相。

来源 | 物流沙龙

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