|
|
|
|
|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-
基本盘 位于武汉（光谷），全球智能装卸机器人联盟理事单位，背靠华中科技大学国家级实验室，自研国产化移动作业机器人操作系统 Forallbot-ROS 及调度系统 Forallbot-DPS；主产品线覆盖移动作业机器人、单/双臂装卸车机器人、无人叉车、料箱分拣机器人等，产品已用于国内百余家企业。 -
双臂产品（本报告重点） 智能移动双臂装卸车机器人系统（FBTW-2L2R），被官网表述为"国内第一台双协作臂装卸车机器人"。核心参数： -
双协作机械臂上装，单臂最大负载 60kg
-
一次可抓取单箱/双箱/三箱：单箱效率约 700 箱/小时、双箱约 1000 箱/小时、三箱约 1300 箱/小时 -
尺寸 2050×1900×2160mm，整机质量 2200kg；差速履带底盘，激光雷达+视觉导航 -
无地图车厢内自主导航 无需预建车厢地图即可沿车厢中轴线行走、自动作业，支持高位侧放码垛、多规格混合码垛 -
配装箱规划系统：按发货单自动匹配集装箱/货车规格，可做装车方案可视化仿真 -
经济性测算（官网口径）：按 2000 车/年、每车 400 元装卸费，单套设备年节约约 80 万元 -
其他机型 智能单臂装卸车机器人（FBTW-2L1R）、履带式移动码垛机器人等。 -
技术路线 以"高柔性、强适配"为核心，兼容电车/油车等多种底盘，单机作业效率较人工提升 3 倍；装车机器人已迭代至 3.0 版本，原型机在武汉药企现场测试（2025-06）。2024-05 申请"一种纸箱装卸一体化机器人"实用新型专利（CN222330636U，后阿克曼四舵轮底盘+滚筒送料模块+上料模块）。 -
产业定位 法博特预测其所在市场为约 50 亿元国产化蓝海，已获产融对接支持。
-
基本盘 成立于 2023-07，注册资本 3000 万元，位于珠海，法定代表人黄茹楠；专注重型粉尘环境（化肥、水泥、粮食等）的智能装卸，主营纸箱装车机器人、袋装装车机器人、智能装车系统。 -
双臂构型（专利公开） 其核心发明"一种可自适应车厢的智能码垛装车机器人"（2026-03 申请，技术公布日 2026-04-16）公开了**"双多轴机械臂系统"对称滑动装配于 T 型输送装置两侧**的结构——自主导航移动底盘自动移入车厢，双机械臂随滑动底座调整位置、多自由度协同运动；T 型输送装置由主输送模块+整列（暂存/拨箱）模块构成。 -
关键能力 3D 视觉识别+智能路径规划；适配车厢内码垛装车；面向化肥、水泥、粮食等粉尘大、劳动强度高的场景做定制化全自动装卸车。"一种包装箱自动装车机"发明专利 -
经营状态 小微企业，2023 年新设公司，处于成长期，可承接定制需求。
-
基本盘 总部上海嘉定，装卸具身机器人领域率先跑通商业化闭环的企业之一；自研 Robot Insight 世界模型（含 Insight-World V3.0），采用强化学习增强型 VLA 架构，实现多 SKU 场景自主装卸；2026 年半年内完成四轮融资，近日再获近 2 亿元加码，并曾与大熊星座签订 100 台 iLoabot-M 采购框架协议。 -
产品矩阵
-
iLoabot-M 自主装卸机器人 （及其 2.0）：号称全球首款兼容超高超宽车的装卸一体智能机器人，每小时抓取 1200+ 件，已在烟草、酒水、快递物流等领域稳定运行，较传统方案效率提升 300%；iLoabot-M 2.0 无需预录箱规即可柔性作业，覆盖"自主卸货、读码、码垛"；已在海外市场开展验证。 -
iLoabot-X 自主作业机器人 （及其 2.0）：赛那德推出的首款重载双臂类人型机器人，瞄准单臂机器人无法覆盖的"最后 20 米"重载复杂场景——双臂最大负载 60kg（LogiMAT 2026 展演口径），2026 年迭代后实现 46kg 稳定负载，可达毫米级精度控制，支持抓夹、吸盘等末端执行器快速更换，可完成拆码垛、上下料、分拣等；WRC 2025 首秀（现场演示双臂搬运 40kg 货箱）、WRC 2026 发布 2.0 拆码垛方案，覆盖"自主拆垛、读码、装车"全流程，可自主应对掉箱、垛位倾斜、垛序打乱等异常。 -
iLoabot-P 自主拆码笼机器人 履带式底盘，应对高低差极端场景，自主拆笼/码笼。 -
技术路线 以"装卸为核心切入点"向物流全链路（搬运、拆码垛、上下料）延伸；强调行业 Know-how、真机数据与通用大脑（Robot Insight）三要素。
-
基本盘 2022-05-17 成立于合肥高新区，注册资本 585.55 万元，定位"散装货物装车环节无人化专家"；主营智能装卸车机器人、分拣码垛、拆垛分拣机器人、智慧派车软件等，已在烟草、冷链、食品、大宗商品等领域规模化应用。融资：2023-06 天使轮（数千万）、2026-06 天使+轮（健瓴资本、国耀资本）。 -
核心产品 T2 具身智能装卸机器人 2023 年发布，首次把"感知-决策-执行"完整闭环搬进车厢；2025 年入选安徽省首台套重大技术装备（国际先进等级认定）——安徽省首个获此认证的具身智能机器人产品。关键参数：装车效率 900 箱/小时，定位精度 ≤±1mm；高精度识别、柔性抓取、动态路径规划与混合码放；适配厢式车、鹅颈车等多种复杂车型，满足多 SKU、多目的地等多约束装车；可无缝对接 AGV/WMS 并多系统协同调度。 -
技术路线 "脑、眼、手、足"一体化——3D 激光雷达（感知）+高清摄像头多传感器（感知）+AI 算法决策（决策）+移动执行机构；高柔性机械结构设计，结合材料与智能算法优化装载效率。 -
专利储备 17 条专利，含"具身智能装卸机器人"外观（2025-11）、"一种可在鹅颈式车厢作业的装卸机器人"（CN223254393U）、装车方法及货物装车系统、机械臂抓手及机器人、基于 3D 视觉的桶装货物拆垛算法软件、智慧装车三维可视化平台等。
-
基本盘 A 股上市（603960），柔性自动化装备与工业机器人系统集成商，智能装备+汽车零部件双主业；通过产学研合作布局机器视觉（投资湖南睿图智能）、机器人减速器等领域。 -
装卸产品
-
智能装车机系统 厢式货车货品全自动智能化装（卸）机作业系统，实测平均装车效率约 850 箱/小时（2025 年度董事会工作报告口径）。 -
基于 3D 视觉伺服的装卸一体化机器人作业系统 针对自动化卸车需求开发，工程样机正在潜在客户现场验证，初步结果装车效率约 750 箱/小时、卸车效率约 650 箱/小时，可满足不同规格货车作业需求；光大证券研报将其归类为"平板式智能装卸一体机+智能装车机器人系统"复合机器人路线。 -
相关专利：装车机系统（CN222118273U）、吸具装置+装卸一体机及装卸系统（CN222235149U）、抓取机构和机器人等。 -
定位说明 克来机电以"装车机系统+装卸一体化机器人作业系统"切入装卸赛道，属系统集成+视觉伺服路线，与双臂类人形路线不同；其优势在上市公司资源、汽车级柔性制造能力与客户渠道。
-
基本盘 2018 年成立于加州红木城（Redwood City），专注**物理 AI（Physical AI）**的企业级机器人公司，估值达独角兽水平；2024 年获 9500 万美元融资（物流技术与应用 2024 报道口径）。客户含 FedEx（联邦快递）、日本佐川急便（Sagawa Express）、UPS。 -
双臂产品 Mech（全球标杆）
-
2025-03-17 发布，定位"工业超级人形机器人"（industrial superhumanoid）：两个机械臂安装在轮式移动底座（rover）上，可自主导航至各工作站，执行装车/卸车、码垛/拆垛、货架拣选等任务；单臂负载 65 磅（约 29.5kg），双臂合计 130 磅（约 59kg），可将纸箱码放至 8 英尺（约 2.44 米）高。 -
机械臂由**川崎重工（Kawasaki）**联合开发——新 8 轴机械臂（行业内多数为 6 轴），保证最大运动范围与触觉感知；控制系统采用倍福（Beckhoff）EtherCAT/TwinCAT；搭载自研 Foresight 世界模型，并在 NVIDIA 硬件平台上运行（GTC 2026 演示）。 -
商业化里程碑 FedEx 于 2026-07-30 宣布将 Mech 双臂装车系统从验证性试点转入马里兰州 Hagerstown 枢纽的生产性部署（首个规模化测试）；FedEx 表示未来几年计划在美国多个枢纽推广拖车装卸自动化。此外 FedEx 2026 投资者日现场演示 Foresight 驱动的装车。 -
技术路线 世界模型（Foresight）驱动"感知-规划-执行"，强调空间利用率（"俄罗斯方块式"码放）、装载稳定性与触觉精准放置。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 武汉法博特 |
|
|
|
双协作臂
|
|
|
|
|
| 广东新仓科技 |
|
|
|
双多轴机械臂系统
|
|
|
|
|
| 赛那德 SENAD |
|
|
|
iLoabot-X 重载双臂类人型
|
|
|
|
|
| 安徽擎天 |
|
|
|
|
|
900 箱/小时，定位精度 ≤±1mm |
|
|
| 上海克来机电 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dexterity |
|
|
Mech
|
双臂
|
|
|
|
FedEx 试点转生产部署（2026-07）
|
-
双臂类人形/超级人形路线（Dexterity Mech、赛那德 iLoabot-X、法博特 FBTW-2L2R、新仓双机械臂、安徽擎天 T2）：追求仿人作业能力，双臂协同可实现"一次抓多箱、复杂姿态码放、重载平衡搬运"；差异化在于机械臂性能（负载、臂展）、协同算法与异常处理。该路线对控制与感知要求最高，是具身智能叙事的主战场。
-
复合平台/系统集成路线 （克来机电装车机系统+装卸一体化机器人）：将机械臂/抓手与移动平台、输送线、装车机平台整合成完整作业系统，或以视觉伺服改造既有装车机；强项是系统完整性、车型适配与既有客户渠道，弱项是单机仿人柔性略逊于双臂路线。
-
负载 双臂路线单臂 29.5kg（Dexterity）～60kg（法博特、赛那德 iLoabot-X）；复合平台路线负载随末端执行器而定。 -
效率 主流单机 700～1300 箱/小时（法博特三箱 1300、赛那德 M 1200+、擎天 900、克来机电 850）；效率已趋同，差异化转向混码率、破包/损箱率、车型覆盖率。 -
智能化 ：头部企业均已引入"世界模型/VLA 大模型"（Dexterity Foresight、赛那德 Robot Insight、擎天具身智能、法博特 ROS+规划系统），进入"软件定义装卸"阶段。
|
|
|
|
|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-
"双臂/多臂"成为具身智能装卸的主流叙事，但落地仍以场景 ROI 优先 双臂类人形重载机型（赛那德 iLoabot-X 46kg 稳定负载、Dexterity Mech 59kg）解决"单臂干不了"的重活；而复合平台/系统集成方案（擎天、克来机电）凭完整性与渠道优势快速渗透——构型服务于场景，而非叙事。 -
世界模型/VLA 是下一轮竞争分水岭 Dexterity Foresight、赛那德 Robot Insight（Insight-World V3.0）、擎天具身智能、法博特 ROS+装箱规划系统等已把竞争从"硬件+视觉"升级到"感知-想象-规划-执行"的端到端智能；能处理"掉箱、垛位倾斜、垛序打乱、混 SKU"异常者将获得溢价。 -
效率进入平台期，指标竞争转向"柔性四要素" 混码率、破包/损箱率、车型覆盖（高栏板/鹅颈/拉筋车/超高超宽车）、异常自恢复——中国厂商在这四要素上正形成组合优势。 -
订单规模化与产线化 装卸机器人正从"单点试点"跨入"产线化部署"（FedEx Hagerstown 案例），配套 RaaS/框架协议等商业模式（赛那德 100 台框架）降低采用门槛，将加速渗透。 -
格局风险提示 Dexterity 的机械臂依赖川崎等外部供应商，存在供应链与成本压力；中国厂商需警惕同质化价格战、先发企业专利壁垒，以及在重载场景对核心零部件（减速器、伺服电机、力传感器）的自主可控。 -
标准与生态 国内已出现"全球智能装卸机器人联盟"等产业组织推动行业标准（如小袋装物料智能装车机国家标准草案工作），装卸机器人大概率将像 AGV 一样，从定制化走向模块化、标准化、平台化。
END
-全球智能装卸车机器人联盟引领行业发展-
扫码加企业微信申请加入行业群
