在日本，投入运营了配送成品的送餐机器人。东京公司ZMP的口号是“为一切提供机器人”，因此也需要一个能将披萨或寿司送到家门口的机器人。
配送机器人 CarriRo Delivery 外形酷似一辆仅有一米高的小型巴士。预计它将以每小时6公里的速度在人行道上行驶——相当于快步行走的人类速度。该机器人配备了视频摄像头和激光传感器，以防止碰撞，并装有用于夜间行驶的灯。
ZMP的合作伙伴是提供成品餐食配送服务的Ride On Express公司，该公司服务于众多企业。今年8月，它将开始使用CarriRo进行最后一公里订单运输。据ZMP称，一台机器人最多可携带60份成品餐食。
目前日本法律尚未允许在公共场所使用自主机器人。尽管CarriRo的移动将由控制中心的操作员监控，但该公司目前仍无法将其投放到城市人行道上。因此，这些配送机器人将仅在私人拥有的区域内使用，例如办公楼附近的公园。只有当它们表现良好时，才有可能让CarriRo在普通行人中穿梭。
爱沙尼亚公司的送餐机器人已在欧洲和美国完成测试，在瑞士甚至被国家邮政局使用。然而，这些机器人的载重仅为10公斤。看来日本的同类产品可能能运送更多货物。