10月26日具身智能·融资速递 | 中科慧灵、模感科技等5家企业今日获得融资

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Ailytics（新加坡工业视觉 AI 公司）10 月 26 日宣布完成 740 万美元（约 5300 万元人民币）A 轮融资。本轮由 Tin Men Capital 领投，SG Growth Capital 旗下 SEEDS、日本云摄像头公司 Safie、日本某大型建筑企业、多家家族办公室及老股东跟投。此前公司于 2024 年 4 月完成由 Tin Men Capital 领投的 270 万美元 Pre-A 轮。

本轮融资将主要用于加强美国、日本、澳大利亚与海湾地区的本地团队，开发行业专属推理模型，并向制造、物流、油气、海事与矿业等重工业场景扩张。

Ailytics 成立于 2021 年，前身是 2019 年新加坡国立大学与建屋发展局（HDB）的合作研究项目，专注于把工厂与工地既有的闭路电视系统直接转化为实时安全与运营监控层——客户不需要更换或新增摄像头硬件。其自研平台 Ailyssa 可从单路二维监控画面还原三维空间感知，在雨、沙尘、光照不足与视线遮挡环境下仍能工作；今年 6 月上线的新推理引擎 AilyssaX 能动态解析场景上下文、核验多步骤作业流程，从而给出更可执行的告警。目前部署已从 2024 年的 4 国 70 个项目扩展到 15 国 400 余个，客户包括 NatSteel、印尼船厂运营商 PaxOcean、DHL、罗马达芬奇国际机场，以及樟宜机场 5 号航站楼工地（监控超 1000 路摄像头）。公司口径称累计识别隐患超 570 万次、监控活跃工地面积超 5 亿平方米，客户报告的总可记录事故率下降 73%、安全违规减少 84%，客户流失率低于 1%。

北京中科慧灵机器人技术有限公司今日宣布完成数亿元人民币 A++ 轮融资。本轮由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等六家机构联合投资，投资方覆盖市场化股权投资机构、专业母基金与产业投资平台。此前公司于 2025 年 6 月完成由精密制造企业蓝思科技领投的近亿元 A 轮，A 轮到 A++ 轮间隔约 16 个月。

本轮融资将主要用于加速产品量产交付、关键场景具身大脑技术研发迭代，以及市场拓展。

中科慧灵成立于 2023 年，是中国科学院自动化研究所重点孵化的具身智能企业，创始人兼董事长为张正涛，聚焦人形机器人与具身智能核心技术的研发与产业化。公司建立了“本体+具身大脑+灵巧手”全栈自研体系，产品线覆盖全尺寸人形机器人 CASBOT 02、轮臂式机器人 CASBOT W2、半尺寸人形机器人 CASBOT Mini 以及用于展演的机器人乐队 CASBOT BAND，同一套本体与关节模组在工业、商业与文娱三类场景复用。软件侧自研 XR 遥操系统与真机、真人数采平台，以视觉语言多模态大模型结合具身 Agents、具身 RSI（递归自我改进）、世界模型与强化学习进行训练，自研具身大模型 CAS-brain 串联硬件、真实交互数据、训练推理与自主进化。场景选择上公司没有停留在演示环节：鞋服制造是最早布局的工业具身重点场景，同时向矿山能源高风险作业、商业服务、文娱展演与教育科研延伸。

最能说明问题的一组数字来自莆田制鞋工厂：公司自主研发的轻量化 CASBOT PA（Perception-to-Action，感知到动作）模型支持单张消费级 GPU 训练，已在制鞋实际工位以机械臂为执行载体开展应用验证，大底盖章作业节拍达到 7 秒/个、鞋底压合达到 18 秒/双，公司称相关方案可为用户企业实现 50% 至 70% 的年投资回报率。

从行业视角看，中科慧灵这轮的价值不在“全栈自研”这个已经被说滥的词，而在它把具身大脑拆成了可独立计价的产品：CASBOT PA 支持单张消费级 GPU 训练，意味着客户的部署门槛从算力集群降到了一块显卡；7 秒与 18 秒的产线节拍、50%-70% 的年化 ROI，是把它从“演示能力”换成“财务口径”的尝试。鞋服制造被选中不是偶然——工序标准化程度高、节拍明确、人力替代的成本可量化，是当前人形与具身机器人最容易算清投资回收期的场景之一，比泛泛的“进厂替代”叙事可验证得多。需要留意的是：数亿元 A++ 未披露投后估值与老股东跟投比例，定价透明度有限；监管层提高机器人企业上市门槛后，一级市场对演示能力的付费意愿明显下降，公司需要在下一轮之前拿出可复核的量产交付台数与客户复购数据；而鞋服改造预算受服装行业景气度直接影响、矿山场景受安全监管与采购周期约束，两类需求的节奏都不由公司掌握。

全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）10 月 26 日宣布完成亿元级天使+轮融资。本轮由鼎晖投资、绿洲资本联合领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投，后浪资本担任长期独家财务顾问。此前公司于数月前刚完成由红杉中国、高瓴创投与智元机器人共同投资的天使轮（数千万元，硬氪 7 月 17 日首发报道）。

本轮融资将主要用于全身触觉产品研发、量产工艺打磨、算法优化，以及与整机厂商的联合测试落地。

模感科技成立于 2026 年 5 月 21 日，总部位于上海张江，在深圳前海设有研发中心，由香港科技大学机器人比赛冠军团队孵化。联合创始人兼 CEO 严朝旭为港科大微电子跨学科博士，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究；联合创始人兼 CTO 周航为港科大机器人学博士，曾任德赛西威（新加坡）资深算法研究员，主导自动驾驶感知模块，研究方向涵盖端到端自动驾驶模型、世界模型与具身智能算法；首席科学家温维佳为港科大讲座教授、港科大（广州）功能枢纽院长、国家自然科学二等奖得主。公司围绕三大产品布局：全身电子皮肤硬件 MoSkin、多模态融合触觉算法 MoTact、多模态融合触觉世界动作模型 MoWorld。硬件上采用具有负泊松比特性的可调控人工晶格结构，结合磁光固化 3D 打印工艺，把触觉感知能力直接集成进结构件——而不是像传统方案那样把传感薄膜贴附到机器人表面；算法上 MoTact 把多轴磁场信号解算为力、位移、滑移、材质等感知信息，具备 KHz 级高速阵列采样能力；模型上 MoWorld 则尝试用高频多维触觉反馈持续修正机器人的动作执行判断。

这背后是一个工程判断：人形机器人的肩膀、腰部等位置多为复杂曲面，薄膜类方案在贴合与集成上工序多、成本高；把感知能力做进成型阶段的结构件，既解决了贴合问题，也让“力学性能可编程”成为可能——指尖可以设计得更柔软以提升灵敏度，脚底可以强化结构支撑以承受冲击，躯干则在大面积感知与结构强度之间取平衡。目前公司全身触觉系统正与多家头部机器人本体厂商推进合作，模型侧已与头部机器人 ODM/OEM 企业展开合作推动一体化部署。

触觉这条线在国内已经排到了第七家（帕西尼→千觉→柏锐智芯→灵感→视塔→无界智航→模感），但模感的切入点跟前面几家都不一样：它卖的不是传感器，是“结构即传感”。前者要在机器人身上加一层外挂，后者直接让结构件本身具备感知能力——绕开了大面积曲面贴合与布线这个工程死结，也把触觉的成本从“另买一套”变成“顺带就有了”。再往上接 MoWorld，对应的是 Sim-to-Real 里最缺的那一环：仿真里能训出策略，一上真机就打折扣，一个重要原因是真机缺乏完整的全身触觉反馈，物理交互状态无法真实映射。资本密度同样是信号——红杉中国、高瓴创投、鼎晖投资、绿洲资本在 5 个月内连续两轮进入同一家成立不到半年的公司，且智元机器人、逐际动力两家本体厂同时出现在股东名单里，这是产业链在给一个尚未量产的方案下预订单。风险也摆在明面上：成立 5 个月，三款产品都还在与整机厂推进联合测试阶段，没有公开的批量交付与良率数据；大面积柔性传感的良率爬坡与成本下探是这个赛道真正的门槛，磁光固化 3D 打印在量产节拍上还没有被验证过。

聚焦具身大脑研发的科技企业原力无限（INFIFORCE）今日宣布完成近亿元 A++ 轮融资，本轮由浙创投领投。公司成立于 2023 年，围绕第一人称原生数据、DataGrid 全栈 AI Infra 与隐式世界模型，打造可理解世界、自主进化的具身大脑，已形成覆盖全尺寸轮式人形机器人、通用人形机器人、小尺寸双足机器人及专用机器人的产品矩阵，累计订单金额超 5 亿元。

本轮融资将主要用于具身大脑核心技术迭代、多形态机器人本体量产及场景落地验证。

三个月内拿下第三笔钱，说明 Ego-Centric（第一人称视角）这条数据路线的竞争已经从“路线之争”进入“产能与订单兑现”阶段——上一轮近 10 亿元解决的是“把数据体系建起来”，这一轮近亿元对应的是“把本体交付出去”。领投方从上一轮的敦鸿资产+头部国资变为浙江省级国资平台浙创投，产业落点进一步向浙江收缩，与公司在全国 30 余个城市推进的场景落地形成呼应。“累计订单金额超 5 亿元”是这条技术路线目前少见的量化锚点，也是它能连续融资的直接支撑。需要留意的是量级落差：A/A+ 合计近 10 亿元、A++ 近亿元，这一轮的性质更接近补位而非加码；且订单口径未区分在手订单与意向订单，5 亿元这个数字能兑现多少，取决于后续 12 个月的交付节奏。

诺亦腾机器人（Noitom Robotics）10 月 26 日宣布完成 Pre-A+++ 轮融资，本轮由汇融基金独家投资。汇融基金是河南投资集团旗下私募基金管理机构，此前已先后投资众擎机器人、西湖机器人、飞捷科思，本轮之后正式完成“本体承载、模型赋能、数据支撑”的三角产业布局。本轮融资金额未披露，公司亦未单独披露资金用途；结合其正在运行的北京具身智能数据工厂，投入大概率落在采集产能扩张与数据平台建设上。

诺亦腾机器人是一家面向具身智能与人形机器人产业的数据基础设施公司，专注于 Physical AI 全模态数据服务，以“数据”为核心交付界面，为机器人本体企业、具身智能模型团队、高校与科研机构提供可规模化的多模态训练数据及相关基础设施能力。依托高精度动作捕捉与真人数据采集领域的技术积累，公司构建了 MOV（多模态大空间交互）、OM（全模态灵巧操作）与 ITW+（多模态野采主观视觉）三大数据体系，为具身智能模型提供结构化、可直接用于训练的数据基础。公司 2026 年 6 月发布 ModalityNet.com 数据平台，并已在北京中关村（海淀）具身智能产业园自建数千平方米的具身智能数据工厂，服务过国内多家头部人形机器人企业。

这笔钱的意义更多在投资方一侧：汇融基金此前投的是本体（众擎、西湖机器人），这一轮补上“数据”这一角，说明地方国资在具身智能上的打法已经从押单点转向拼全链条——本体、模型、数据三张票都要有。诺亦腾本身的差异化则在于它既不造本体也不做模型，只卖能直接喂给模型训练的数据：这个位置让它能同时服务多家互相竞争的本体厂（这是本体系数据公司做不到的），而动作捕捉起家的积累是这份资产里最稀缺的部分——真人的高精度动作数据不是临时搭个采集间就能补出来的。风险同样清楚：数据生意的定价权取决于模型公司的训练预算，而非本体厂的采购预算，而当下的具身模型公司正在快速扩张自有采集团队，外部数据的议价空间会被压缩；Pre-A、Pre-A+、Pre-A++、Pre-A+++ 这种密集的小额连续轮次，也说明公司还没跨过自我造血的门槛。另需注明：公开工商信息显示汇融基金关联主体首次持股日期为 2026 年 9 月 22 日，早于本次官宣日，本轮按 10 月 26 日官宣时点收录。

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