近年来，随着电子商务、互联网和支付平台的不断完善，无人机配送正从概念走向现实，并逐步渗透至电商仓储及“最后一公里”配送等环节。电商专家伊娅·马尔加拉泽（Iya Margaladze）介绍了当前主流配送机器人的类型、研发背景及应用场景。
Starship
爱沙尼亚公司Starship Technologies是该行业的先驱之一，由Skype联合创始人扬努斯·弗里伊斯（Janus Friis）和阿赫蒂·海恩（Ahti Heinla）于2014年共同创立。早在2016年，瑞士邮政便开始测试其机器人；2017年，Starship成为首个在伦敦人行道上运行的配送机器人。截至目前，Starship Technologies的机器快递员已累计完成超过一百万个订单的配送。
此次亮相后，该理念迅速吸引了包括中国在内的众多科技公司跟进研发。
JD.com
中国互联网巨头京东于2017年开始在大学校园内使用机器人配送订单。与Starship不同，京东机器人采用四轮设计。经过近十次迭代升级，其最新版本在去年疫情期间投入使用，特别是在武汉等受影响地区发挥了重要作用。
Alibaba Group
中国电商巨头阿里巴巴集团于2018年推出首款配送机器人G Plus。该产品由阿里与Robosense联合开发，显著特点是利用计算机视觉技术实现“刷脸”确认客户身份。
去年9月，阿里展示了另一款名为“小蛮驴”（Xiaomanl）的机器人。它单次可运送多达50个包裹，满电续航里程达100公里。
Suning
苏宁专注于工业机器人领域，自2018年起研发配送机器人。2020年初新冠疫情期间，这些机器人在南京替代人工快递员进行无接触配送。
此外，苏宁还引入了臻智机器人（ZhenRobotics）的RoboPony协助配送订单。
这些小型机器人还在购物中心穿梭，能够识别未佩戴口罩的顾客并发出提醒，同时提供自动免洗洗手液分配服务。
Neolix
百度开发了无人驾驶汽车管理系统Apollo。2020年初，基于该系统控制的Neolix无人配送车正式上路运营。
OTSAW Digital
今年4月，新加坡本地公司OTSAW Digital开发的可爱配送机器人Camello在当地正式亮相。
英国机器人学院
2019年格拉斯哥展览会上，前F1设计师保罗·伯吉斯（Paul Burgess）展示了一款外观独特的Kar-go机器人。这是欧洲首款能够在不使用GPS的情况下，自主在公共道路上行驶的送货机器人。
Cleveron
另一家爱沙尼亚公司Cleveron自2016年起研发配送机器人。2018年，该公司推出突破性产品Lotte，这是一款配备机械臂的无人驾驶移动仓库，不仅能将包裹送至客户门口，还能将其精准放入快递柜格口。
今年，Cleveron推出了全新的全无人驾驶送货机器人Cleveron 701型号，该物流车辆已获准在公共道路上提供快递服务。
Phantom Auto
Serve机器人由美国公司Phantom Auto开发，并由外卖平台Postmates部署。工作人员可通过远程操控方式学习如何驾驶该机器人。
Nopilot
美国初创公司Nopilot由俄罗斯裔人士迈克尔·梅拉尼因（Michael Melanin）创立。其配送机器人Mule基于人工智能技术，目前主要适用于小型社区环境。
Domino's Pizza
2016年，达美乐披萨在澳大利亚初创公司Marathon Robotics支持下，推出了专用配送机器人DRU（Domino's Robotic Unit）。该机器人内部设有温控容器，可同时存放热披萨和冷饮。
2021年，达美乐与Nuro公司联合开发了R2机器人。这款新快递员对商家和顾客都更为便捷：顾客可通过订单页面GPS实时追踪位置，并获取专属PIN码从储物柜中取餐。
Amazon
亚马逊于2019年开始研发送货机器人。疫情期间，Scout机器人在美国南部各州成功实现了无接触配送。
Amazon Scout配备了摄像头、超声波传感器等设备，能够实时检测障碍物并灵活机动。其电池容量足以支持以快走速度行驶较长距离。
Yandex
俄罗斯科技巨头Yandex推出的国产配送机器人“Rover”已常态化执行Yandex Food订单配送任务，覆盖莫斯科、因诺波利斯和列宁格勒州等地。此外，该公司计划近期在美国启动Rovers试运营，随后拓展至以色列和韩国市场。
以上仅是全球范围内已投入运行或处于测试阶段的部分送货机器人代表。未来物流离不开无人驾驶技术的支持，下期我们将专门介绍无人驾驶汽车的发展现状。