作者 | 封华 编辑 | 魏晓
在具身智能IPO热潮降温的背景下，行业呈现出明显的分化态势。近期，盈合机器人宣告破产，而星尘智能则宣布完成新一轮10亿元融资，两者境遇形成鲜明反差。
成立不足四年的星尘智能，在半年内完成四轮融资，估值飙升至150亿元，三个月内增长50亿元。以2025年约2090万元营收估算，其静态市销率超700倍。在宇树科技上市后股价回调、一级市场资金收紧的当下，星尘智能仍能获得资本青睐，主要得益于其独特的技术路径和真实的场景落地能力。
数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额约935亿元，同比增长约5倍，但资金高度向头部集中，前20家企业占据了近六成份额。当前市场对机器人企业的考核重点已转向订单、交付与产能，具备量产能力和真实客户的企业更受关注。
技术路线：少数派的“绳驱”突围
在众多跟随潮流进行表演型展示的机器人企业中，星尘智能显得特立独行。创始人来杰曾任腾讯Robotics X实验室1号员工及百度“小度机器人”团队负责人，其核心团队多来自腾讯，坚持认为机器人的核心价值在于实际作业而非娱乐表演。
刚柔耦合的技术逻辑
与宇树、智元等主流厂商采用的“电机+减速器”刚性关节方案不同，星尘智能选择了较为小众的“绳驱”路线。该方案通过高强度腱绳模仿人体肌腱牵引关节，形成“刚柔耦合”结构。尽管Figure等国际同行已放弃此路线，星尘智能仍坚持探索。
绳驱路线的优势在于力的透明度和安全性。通过模拟盲人开门时的力反馈机制，机器人能在不依赖视觉的情况下，凭触觉微调动作。这种设计既保留了操作所需的刚度，又具备柔性缓冲能力，特别适用于抓取易碎品、整理衣物及近距离人机协作等场景。
产品矩阵与场景落地
基于该技术路线，星尘智能推出了轮式双臂机器人产品线：
- 旗舰级Astribot S1：臂展近194厘米，单臂负载10公斤，面向工业、科研及复杂服务场景，于2025年6月实现量产，宣称全球首家实现绳驱AI机器人量产。
- 轻量化T1：身高1.55米，重66公斤，单臂负载5公斤，起售价8.99万元，主打家庭、商业、科研等多场景通用性。
T系列机器人已覆盖煎牛排、洗衣、调酒、化学实验等场景，并在零售、文旅、科研领域斩获数千台订单。接下来，星尘智能将面临家庭场景的最终考验。鉴于家庭环境非结构化程度高且价格敏感，公司计划明年推出突破行业认知的新品。
商业化挑战：高估值下的现实差距
尽管资本市场热情高涨，但星尘智能在商业化规模上与头部企业仍有显著差距。宇树科技2025年营收近17亿元且已盈利，智元机器人上半年出货占全球44%份额；相比之下，星尘智能2025年营收约2090万元，体量较小。
场景局限与维护成本
目前，星尘智能的主要落地场景集中在零售（如机器人MART售卖盲盒、爆米花）和科研开发。由于绳驱结构的弹性限制，其难以胜任汽车焊装、重载搬运等高负载工业场景。此外，绳索作为消耗性部件，其寿命和维护周期增加了实际使用成本，可能影响长期盈利能力。
软硬件协同进化
为弥补本体硬件的局限，星尘智能在AI大脑层面加大投入。公司组建了模型研发团队，布局VLA（视觉-语言-动作）、世界模型及强化学习。前字节跳动强化学习专家孙鹏的加入，以及在线强化学习框架SmoothRL的发布，旨在提升机器人的自主学习与试错能力。
实验数据显示，引入强化学习后，机器人在动态投掷、精密操作等环节的成功率大幅提升。这种“本体+模型”双线并进的策略，被视为解决具身智能软硬件耦合瓶颈的关键。
随着上市窗口期的缩短，星尘智能需在明年推出具有颠覆性的“杀手级”产品，以证明其高估值的合理性，并加速迈向IPO进程。