系列引言
具身智能产业的崛起，标志着人工智能从“数字大脑”向“物理身体”的演进，也是各国在科技竞争与产业重塑背景下的战略机遇。
BCG全球智库启动“中国具身智能产业”系列研究，聚焦具备自主感知、决策与执行能力的具身智能系统及其生态。本系列对话海内外产业核心掌舵人，探讨技术路线、商业化路径及组织逻辑，旨在萃取一线实战经验，为产业演进提供参考。
本期受访嘉宾：余凯
地平线创始人兼CEO
地平线（Horizon Robotics）是中国领先的智驾科技公司，致力于构筑物理AI时代的软硬件平台。其孵化的地瓜机器人（D-Robotics）以软硬一体的具身智能基础设施，赋能机器人行业发展。
余凯博士是机器学习专家，2015年创立地平线，带领团队实现中国首款车规级智驾芯片量产落地，使地平线成长为国内领先、面向全球的智能驾驶计算方案供应商。
对谈实录
技术迁移与产业格局深度解析
Q
为何选择从自动驾驶切入具身智能/机器人赛道？
余凯：PC和智能手机是过去两个定义世界的计算平台，分别对应“微软+英特尔”或“安卓+ARM”模式。机器人很可能是下一个定义世界的智能计算平台，未来也可能出现类似的商业模式。
汽车产业是最佳切入点。汽车与机器人在感知、控制等方面相似，且汽车场景成熟、规模庞大，便于验证技术和平台，进而拓展至其他机器人应用。相比直接进入机器人领域，此路径更为顺畅。
Q
从自动驾驶向具身智能迁移技术，主要面临哪些难点？
余凯：从计算平台和感知—决策—控制链路看，两者具备较强的技术迁移性。差异在于：硬件上，自动驾驶需符合车规级要求；核心差异是数据获取。当前机器人部署量少，难以采集足够真实数据。未来趋势可能是借助世界模型，在虚拟仿真环境中大规模产生训练数据，以弥补真实数据的不足。
Q
具身智能企业真正的核心竞争力是什么？
余凯：当前具身智能在软件、算法、模型等方面仍有待突破，现有产品难言惊艳。真正需要突破的是数据和世界模型，其中训练方法和数据质量比模型本身更重要。谁能解决数据采集和仿真精度问题，谁就能建立核心竞争力。
Q
如何看待未来的产业分工？是否会形成类似Wintel的模式？
余凯：具身智能领域未来可能形成类似Wintel的商业模式。底层芯片、操作系统和基础模型研发成本高，且存在共性需求，因此未来可能形成底层技术平台与上层应用分工的格局。汽车智能化已呈现此趋势。
地平线持续布局汽车智能化软硬件体系，推出舱驾融合芯片“星空”、全场景辅助驾驶系统H及整车智能体操作系统“咖咖虾”。相比之下，具身智能仍处于早期，分工模式尚未成熟。地瓜机器人目前提供从芯片、操作系统到开发工具链的全链路基础设施，目标是发展为“机器人时代的Wintel”。
并非每家具身智能企业都需要自研芯片或从头训练基础模型，因为研发投入巨大。未来企业更多基于第三方基座模型进行垂直场景微调。地平线投资其他具身智能企业，亦有构建产业生态的战略考量。
Q
中美在具身智能领域的主要差异是什么？
余凯：目前，中美在芯片、基础模型和工具链等底层技术方面差异不大，行业均处于早期探索阶段。中国在硬件供应链完整度、制造成本和工程迭代速度上更具优势；美国头部企业在基础模型、资本投入和全球开发者生态方面实力较强。至于美国企业是否更倾向垂直整合，Figure AI和特斯拉尚处早期，现在下定论为时过早。
Q
当前具身智能发展的核心瓶颈是什么？
余凯：最大瓶颈仍是缺乏足够的现实世界数据。由于机器人部署量少，真实数据难以采集；而现有世界模型的仿真精度不足，无法生成高质量虚拟训练数据。若这两大问题不解决，具身智能很难从“Demo”迈向“量产”。
核心启示
核心启示
启示1：
从自动驾驶到具身智能，硬件差异主要是车规级认证，软件架构高度相似，技术迁移工程难度可控。真正的瓶颈在于数据：自动驾驶有海量真实道路数据，而机器人部署量少，真实数据匮乏。仿真数据是主流补充路径，但当前世界模型仿真精度不足以稳定生成高质量训练数据，这是行业共同挑战。
启示2：
当前各家企业在具身智能模型间无显著技术壁垒，未来竞争力关键在于两方面：第一，建立持续产生高质量训练数据的体系（真实采集或高精度仿真）；第二，形成支持模型快速迭代的训练方法论。前者是“原材料”，后者是“加工工艺”，缺一不可。
技术路线上，并非每家企业都需自行训练基础模型，因成本高昂。更务实的路径是在第三方基座模型上进行垂直场景微调，专注于场景数据积累和应用层创新，形成差异化竞争力。
启示3：
中美具身智能产业均处于早期，基础模型、算法和端侧计算平台格局未定。中国优势体现在硬件供应链、制造成本和工程迭代效率，有助于推动国内机器人产业更快实现规模化落地；高质量真实世界数据仍是中美企业共同面临的核心挑战。
推荐阅读
专访大晓机器人王晓刚｜中国IP崛起
AI应用调研｜战略领导者升级思维
关于BCG全球智库
BCG全球智库是波士顿咨询公司的战略智库，立足现实世界，聚焦关于未来的思考。依托汇聚全球学者、科学家及合作机构的研究网络，BCG全球智库融通跨学科智慧，推动前沿理念发展，研判重塑商业、科技、经济和地缘政治格局的关键力量，助力全球领导者将前瞻洞见转化为可衡量的成效。
关于中国区专家
阮芳是波士顿咨询公司（BCG）董事总经理，全球资深合伙人，BCG全球智库中国区联席负责人。
俞晨骜是波士顿咨询公司（BCG）董事总经理，全球合伙人，BCG科技和数字化赋能专项中国区负责人。
如需联络，请致信GCMKT@bcg.com
声明
原创内容的最终解释权以及版权归波士顿咨询公司所有。如需转载文章，请在信息栏输入“转载”，获取转载须知。