Yandex自动驾驶卡车已完成从莫斯科至图拉的首次Yandex Market货物配送，路线沿M4“顿河”高速公路行驶。该平台计划将此运输班次固定为每周一次：目前仅限白天执行莫斯科至图拉单向任务，未来将开通往返夜间运输服务。
首阶段运营核心在于采集数据，以启动无驾驶员的完全自主货运；所获数据将用于训练车辆路径规划神经网络。
该卡车由Yandex自动驾驶部门基于中国陕汽X6000平台开发。该部门同步研发机器人快递员，以实现2公里内“最后一公里”配送自动化。
自动驾驶系统通过激光雷达、雷达、摄像头及高精度地图（HD Map），将定位精度控制在厘米级。车载机器学习算法实时处理上述信息，识别周边障碍物并规划路线。
无人驾驶运输旨在缓解司机短缺、提升货运效率并保障道路安全。
Yandex Market正依托母公司技术及自研成果完善物流体系，优化仓储质效并实现重复性工作自动化。其索夫基诺仓库已部署Dilectus、Spectro及具备自学习能力的“Roboruka”等机器人，可执行盘点、拣选及搬运等多种任务。
关于Yandex自动驾驶技术
自2017年起，Yandex开始研发自动驾驶系统，相关汽车已在莫斯科、因诺波利斯和锡里乌斯测试。机器人快递员则在莫斯科、因诺波利斯、穆里诺和喀山为Yandex Eда及Lavka用户配送订单。Yandex从零自主研发了配送车软件、大部分组件及汽车自动驾驶控制模块。
关于赛道测试
M-4“顿河”公路正进行自动驾驶与手动模式混合测试，以训练路径规划神经网络。
针对高速路况车速快、需500米外检测物体的特点，Yandex开发了传感器自动清洁系统。该系统通过软件监测污染情况，利用高压水气清洁激光雷达与摄像头，确保全天候及恶劣天气下的视野清晰。
自动驾驶卡车还配备冗余系统，在主控系统故障时，制动与转向等关键组件可独立运行，维持车辆操控性。