“Yandex”的机器人借助神经网络将配送速度提升了10%

得益于自研路径规划神经网络的部署，Yandex配送机器人平均送货速度提升约10%。此次升级核心在于运动规划系统：算法新增基于Transformer的神经网络模型，能精准预测行人、车辆等周边物体行为，使机器人在复杂路况下移动更自信且安全。

新系统与原有经典算法协同工作，通过双系统择优选择最优路线方案，进一步提升运行稳定性。数据显示，神经网络控制下的机器人驾驶状态占比达80%，该模型经模拟器训练，虚拟行驶里程等效于4000年实际时长。

此外，机器人配备声音提示信号以提醒周围人员注意避让；所有计算均在设备端完成，即使断网也能依靠传感器数据继续执行任务。