2026年创投领域最火的赛道，非具身智能莫属。随着宇树等具身本体厂商的陆续上市，可以预见未来2-3年，正是具身智能场景落地的黄金窗口期。
实际上，就具身智能整体行业而言，部分场景落地已经比较成熟，比如机器狗用于安防巡检。本质上讲，这些场景应用与本体厂商的发展是一个相互成就的关系。然而，目前从发展趋势来看，更多的新兴场景还有待拓展。本文是笔者观察仓库场景中具身机器人落地情况的一个小结，与业界同仁共享。
一、优必选轮式工业人形机器人Cruzr Y1
在仓库场景，地面大多是平坦规整的硬化路面，因此真正务实的具身机器人，更适合采用轮式人形结构——不需要复杂的双腿行走机构，上身搭载机械臂，就能完成大量传统AGV干不了的灵活作业。
Cruzr Y1目前已经在OPPO工厂仓库和富奥集团-威泰克仓库成功实现场景落地，在威泰克仓库的3小时持续运行视频，大家可以在优必选的官方微信公众号上查看完整实景记录。
这款机器人搭载360度全向轮底盘，可以在仓库里横移、转向、精准贴近工作台，再配合可升降机身和高精度谐波机械臂，从而完成拆垛、码垛、物料分拣等高频作业任务。它借助VLA算法，还能自主处理料箱偏移等常见异常情况，提供了比传统自动化设备容错率更高的解决方案。
核心配置上，Cruzr Y1搭载地瓜S100P/S600国产算力芯片，单臂负载15公斤，工作范围1.8米，预估售价在4.5万-6.5万美元区间。
二、银河通用重载机器人Galbot S1
Galbot S1 是银河通用面向工厂和仓储物流推出的轮式双臂重载机器人，主打料箱搬运、上下料和码垛作业。S1自2026年起已经进入宁德时代、西门子的工厂量产线，承担电池模组搬运等核心任务，实现长时间连续自主作业。
西门子南京工厂负责人反馈，S1一个很大的优点是不需要对现有作业流程做大幅改动，之前真人的作业界面可以无缝切换为S1去替代，大幅降低了企业落地改造成本。
S1核心参数表现亮眼：
负载：单臂15kg、合计30kg，特殊版本可提升至50kg
作业空间：垂直最高约2.39米，水平约2.4米，可覆盖地面到货架高位
移动能力：四舵轮全向底盘，最高速度1.5米/秒
续航：双电池设计，单次工作约8小时，支持自主换电
感知与算力：搭载英伟达 AGX Orin 64GB，采用纯视觉定位、深度相机和三维雷达
在夹爪配置上，S1用于搬重物时，配置几百元的普通工业夹爪就足够稳定作业。如果需要更高精细度的灵巧手，S1也可以方便地拆卸替换为泛化性能更强的方案，只是负重能力会相应下降。所以S1最终适配哪种类型的夹爪，完全可以根据实际场景灵活调整。
三、自变量WALL-B快递包裹分拣方案
自变量机器人依托自研的 WALL-B 世界统一模型，推出了面向快递包裹分拣的具身智能解决方案。该方案采用“双机械臂 + 标准夹爪”的简洁硬件构型，在真实随机工况下实现了高效、低成本的自主分拣。
在 2026年8月12日 的公开直播实测中，系统面对大小、形状、材质及重量完全随机的真实物流包裹——电商纸盒、快递软袋、圆柱件、泡沫生鲜件等，全程无人工干预，连续 1 小时完成分拣 1816 件，准确率超过 98%。这一效率比美国 Figure AI 此前展示的 1248 件/小时（200 小时平均）高出约 45%，而整体硬件成本仅为Figure方案的 30%。
WALL-B采用了“模型优先，硬件务实”的技术路线。不同于行业通过堆叠硬件自由度（如复杂人形本体、高端灵巧手）提升能力的路径，自变量选择“用更聪明的大脑替代复杂身体”。支撑分拣的 WALL-B 是全球首个基于世界一模型架构的端到端具身大模型。目前这套分拣方案已与国内头部物流企业合作，部署至真实产线实现常态化 7×24 小时运行。
不过笔者也注意到，虽然WALL-B官宣已经与国内头部物流企业合作，但并未明确具体合作的物流公司名称，也没有类似Cruzr Y1、Galbot S1这样的标准市场报价和多家落地企业公开报道，因此推测WALL-B目前尚处于中试向规模化量产过渡的阶段。
四、Agility的Digit机器人
当然世事无绝对，拥有双腿的人形机器人Agility Digit在仓库场景也走出了自己的落地路径。Agility于2026年9月15日发布了第五代产品Digit 5，大幅扩展了能力边界。
Digit 5身高1.81米，重129公斤，最大触达高度2.2米，重复举升负载达22.7公斤。电池系统支持90分钟运行、9分钟快充，运行/充电时间比达10:1，实现24小时内超20小时有效作业。
Digit 5在人机协作安全方面做了重点升级，是Agility首款为“规模化协同安全作业”设计的人形机器人，搭载三层安全架构。当其专有AI算法检测到周边有人时，会自主完成避让/停止/落座等动作，保障现场人员安全。它的作业范围也从Digit 4主要的周转箱处理，拓展至卸垛、机器看护、配套排序、质量检测和码垛等完整设施内物料流转场景，并通过Agility Arc云平台与AMR、输送线及WMS/MES系统无缝协同。
此前的Digit 4产品，已经在GXO、Amazon、Toyota加拿大工厂等完成实景部署。因此Digit 5截至2026年5月，已获超3亿美元多年期客户订单。Agility在俄勒冈州Robo Fab工厂满产后，年产能可达1万台。Digit 5预计2027年上半年启动早期访问，2027年底面向制造/仓储客户全面供货，并首次进入欧盟与英国市场。
可以说Digit是当下工业落地最深入的人形机器人系列之一，Digit 5正通过负载、快充与去围栏安全设计，试图把单台机器人从“普通搬箱工”升级为可全天候协同真人的柔性生产单元。
好了，本期就向大家分享这四款已经在仓库场景落地或即将规模化交付的具身机器人，后续我们还会继续整理更多不同技术路线、不同定位的仓库具身智能产品，和大家一起观察行业真实落地进度。
如果你身边有已经跑通的具身智能仓库落地案例，也欢迎在评论区留言分享，我们一起交流探讨。
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