在中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称“深圳先进院”）的“成果超市”，这里不卖实物，而是把科研成果摆上“货架”，每项技术一张卡片、一个二维码。扫码就能看技术信息、核心参数、应用场景，还有研发团队和联系方式。
深圳先进院集成所研究员孙天夫推荐了“仿生灵巧手系统”，并定下目标，要做一只“能在开水里拿鸡蛋的灵巧手”。
忙活一周，孙天夫研究员向记者展示了“新鲜出炉”的灵巧手结构图。
从图纸变成实物，每一个零件都得买，孙天夫研究员列出满满三页纸的物料清单。把合作厂商标在大湾区地图上，以南山区为中心，方圆30公里内就能集齐一整只灵巧手所需全部零件。
从下单开始，3天时间，定制的3D打印件和电路板就都收到了。
3D打印结构件花费300元左右，五金件大概200元，电路板加电子元器件一起大概1000元，总价1500元左右。孙天夫研究员说，现在3D打印技术和供应链成熟了，打样的成本和周期，对创客来说更加友好。
经过反复对比调试，团队终于找到了适合的电机模组。把采购来的电机挨个装入预留孔洞，接着焊线、叠板，硬件全部到位。距离灵巧手能拿鸡蛋，又近了一步。
此时还缺少一颗核心“大脑”——算法。
孙天夫研究员团队已为灵巧手研发出运动控制算法，利用电机模组实时传回的电路数据，反向推算受力，实现抓握鸡蛋。经过一次次迭代，这只灵巧手终于实现了抓握功能。
最后灵巧手终于迎来“毕业考试”。
首先在实验室里支起一口锅，放入一枚鸡蛋，然后把水烧开。水温达到100℃，它真的能行吗？灵巧手缓缓向下就位。结果，一次成功。
开水拿鸡蛋，一次通关。但这还不是它的上限。孙天夫研究员介绍说，通过算法，还可以让它快速学习更多新的能力。
在开水里拿鸡蛋，主要运用的是一种运动控制算法。而在现场，还用了一种视觉算法来控制这只手。摄像头捕捉记者的手部姿态，灵巧手很快对应做出动作。
孙天夫研究员介绍说，视觉算法可以辨识人手的动作，然后跟随人手动作，在一些人类不好达到的地方进行操作，非常有帮助。
如今，团队正在研发用脑电控制机器人，做到心想手到。这也是深圳先进院神经工程研究中心开发的新算法。人在脑中构思想要完成的动作，灵巧手便可以做出相应动作。
在实验室里，测试人员戴好专用的脑电头网，上面的每个电极孔洞中涂抹导电凝胶，让电脑能接收到脑内神经活动的信号。
大脑想做不同动作，脑电波就不一样，得先训练。
测试人员看着图片，反复想象“抓握”和“展开”。系统一边读他的脑电波，一边训练模型。练着练着，模型就能分辨，哪种电波是“抓”，哪种是“展开”。
深圳先进院集成所副研究员李永程说，比如现在是五指的抓握，可以通过大脑去想象五指怎么去抓握，纯靠想象，不需要实际动。
训练了三十分钟之后，考试正式开始。测试人员想象握拳的动作。两秒之后，灵巧手读取脑电成功！它做到了。
这还是初级实验阶段，想象单个动作，灵巧手能够对应完成，未来随着算法迭代升级，它还可以实现更多更复杂的指令。
在大湾区，一只灵巧手，历经装配、调试，一点点运转起来。完备的产业链、不断突破的算法，不仅赋能中国创新，也为全球创客打开机遇，给世界带来更多可能性。奇思妙想在这里化为实物，产品从这里走向世界。
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来源｜央视新闻
责编｜余 融
审校｜余 融、刁雯蕙、赵梓杉、冯 春
