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10月22日，据彭博社援引知情人士消息，宁德时代参与投资的人形机器人企业松延动力（Noetix Robotics）已以保密形式向港交所提交上市申请，计划集资数亿美元，最快于2027年挂牌上市。具体IPO规模和时间表尚未最终确定。
综合 | 彭博社 信报 上证报 编辑 | Arti
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在2026年人形机器人企业密集冲刺资本市场的浪潮中，松延动力的递表时机颇为微妙。松延动力选择在此时以保密形式推进港股上市，向市场抛出的核心命题是：当行业从“技术演示”转向“交付兑现”的残酷淘汰赛时，一家主打“万元级消费机器人”的初创公司，能否用万台交付的规模，撑起一个可持续的商业闭环。
松延动力的创始人姜哲源1998年生于北京，高考以北京市第28名的成绩考入清华大学电子工程系，后进入交叉信息研究院攻读博士学位。2023年，25岁的他做出了一个让周围人意外的决定：博士三年级辍学，创办松延动力。
创业初期的艰难，远超“清华学霸创业”的叙事模板。姜哲源后来回忆，第一轮融资时公司估值仅5000万元，“差了快100倍，但即便如此也融不到钱。”父母一度提出卖掉一套养老房来支持他，被他坚决拒绝。转机来自一次饭局上的偶然，父亲的一位企业家同学在听完他的计划后，第二天便决定投资。这笔“救命稻草”般的资金，让团队迅速造出了样机。
真正让松延动力进入公众视野的，是2026年马年央视春晚。公司与蔡明同台演出小品《奶奶的最爱》，仿生机器人“小布米”的灵动表现引发了广泛讨论。春晚带来的品牌效应立竿见影：松延动力迅速成为京东人形机器人类目销量第一名，线下订单呈现爆发式增长，规模较年前翻了数倍。
但姜哲源对春晚的作用保持着清醒的判断：“春晚让关注松延动力的投资机构更多了，但能否转化为最终的投资，本质上要看企业基本面。”在经历早期的扩张阵痛后，他放弃了追逐“自带光环的顶级选手”，转而自己培养高潜力的成长型人才，用一套独特的招聘逻辑（让候选人现场修改开源代码，将四足行走改为双足站立）从“沙子”里淘出了核心的技术班底。
这支平均年龄仅25岁、来自清华、浙大、港大等院校的年轻团队，构成了松延动力最底层的组织资产。
在多数人形机器人公司选择工业场景或商用服务作为落地起点时，松延动力走了一条截然不同的路：用消费级产品把价格打到万元以内。
2025年10月，松延动力发布双足人形机器人“小布米”，售价9998元，首次将行业里动辄数万、数十万元的人形机器人价格拉入万元区间。“小布米”身高约98厘米，体重约17公斤，全身拥有21个自由度，在价格大幅下探的同时保留了高动态运动性能。成本控制的关键在于材料与设计：机身采用复合材料而非金属，突破了多项技术门槛后，成本大幅低于金属机身产品。
这条路径的商业逻辑，与当年消费电子产品的普及曲线有相似之处：先通过极致的价格下探打开需求空间，再以规模效应摊薄制造和供应链成本。姜哲源为2026年设定的核心目标是“小布米”实现万台规模交付，他希望“1万台小布米能真正走进1万个不同家庭”。
万台交付在实验室和手工作坊式的生产模式下是无法想象的。姜哲源对人形机器人量产的难点有非常具体的认知：一台机器人有数百上千个零部件，任何一个物料备货不足，整条产线就会卡死；当月产量达到一两千台甚至三四千台时，庞大的工人团队管理会带来巨大的品控挑战。
为此，松延动力像车企一样提前布局供应链，投入资金建立前置和后置库存，在关键零部件价格上涨前提前囤货，并搭建专属的量产基地，推动生产全流程标准化。
松延动力能够在两年半内完成从初创到冲刺IPO的跨越，与其背后的资本结构密不可分。2026年3月，公司完成近10亿元B轮融资，由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等机构跟投。
晨道资本的入局，不仅带来了资金，更指向了产业链协同的可能性。宁德时代在具身智能领域的布局已从资本投资延伸至实际产线落地：银河通用的机器人在宁德时代电池工厂实现了常态化全自主作业，千寻智能的人形机器人也已进入宁德时代的生产线承担检测工序。松延动力的机器人未来进入宁德时代的工厂场景，是一条逻辑上顺畅的延伸路径。
股东阵容中的其他力量同样值得关注。国科投资由中国科学院控股，京国盛基金由北京国资主导，两者的参投带有“长周期、强风控”的属性，体现了北京对本土机器人企业的产业卡位意图；中金资本、海通创意资本等券商系平台，以及央视融媒体基金、中车资本等国资和国家级产投基金也在股东之列。
这种“产业资本+政府引导基金+市场化VC/PE”的多元结构，为人形机器人这种需要长周期投入的硬科技赛道提供了一种相对稳健的资本底座。
在递表之前，公司已于2026年2月完成股份制改造，公司名称变更为“北京松延动力科技集团股份有限公司”，财务负责人也同步更换。股改是申报IPO的前置条件，松延动力的资本化节奏在2026年初就已经开始加速。
将松延动力置于2026年人形机器人行业的竞争格局中，其选择的路径和面临的压力都更加清晰，姜哲源对行业趋势的判断是：“2026年具身智能赛道一定会是马太效应加剧的一年，头部企业会越来越强。如果有公司能够达到万台规模交付，或者大脑技术有新突破，会进一步加剧马太效应。”万台规模被他视为人形机器人行业从“初步规模化”走向真正产业化的关键门槛。
松延动力目前的优势在于消费级市场的先发卡位和成本控制能力，但挑战同样明确。消费级人形机器人的需求是否足够真实和持续，万元级产品的功能边界能否支撑起用户长期的使用意愿，万台交付之后的售后服务和软件迭代体系能否跟上。
这些问题的答案，不会在招股书中自动浮现，而需要在上市后的每一个交付季度里被反复检验。姜哲源自己也承认，行业真正的核心瓶颈是模型缺乏泛化能力，“今天的机器人在特定场景下能干特定的活，一旦去到新的没见过的场景就干不了活”。
从清华博士辍学的95后，到春晚舞台上的“机器人孙子”，再到宁德时代押注的秘密递表，松延动力用不到三年时间走完了许多硬科技公司需要更长时间才能走完的资本化路径。
万元级的“小布米”、万台交付的年度目标、宁德时代系产业资本的背书，共同构成了这家公司冲刺港股的基本面叙事。
但人形机器人的资本市场正在从“故事定价”转向“交付定价”。松延动力选择的消费级路线，在打开需求空间的同时，也将自己置于一个对成本、品控和售后要求极高的战场上。万台目标是一个“坎”，跨过去是规模效应的起点，跨不过去则可能是现金流和库存的负担。
港股上市将为松延动力提供更充裕的资本弹药，但从“春晚爆款”到“持续交付的公众公司”，中间还隔着供应链管理、产线品控和用户留存的多重考验。这家95后掌舵的公司，能否用一万台走进家庭的机器人证明消费级人形机器人的商业可行性，将是2027年港股市场最值得跟踪的硬科技命题之一。
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