文｜南都记者 杨柳
“行业非常火热，未来的‘蛋糕’非常大，但竞争也是非常惨烈。”面对具身智能赛道日益拥挤的现状，宇树科技创始人王兴兴强调持续进步的重要性。在10月22日举行的2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，王兴兴坦言时间紧迫，唯恐浪费每一天，以此应对快速变化的前沿技术挑战。
G1累计下线超万台，新品H2-X展示高动态能力
作为人形机器人赛道的先行者，宇树科技在出货量上取得阶段性突破。王兴兴透露，2024年发布的双足小尺寸人形机器人G1，截至目前已累计生产下线1万至2万台，成为全球最畅销的人形机器人型号。
2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴与知名篮球运动员姚明讨论机器人在体育领域的应用。图：宇树科技
在大尺寸产品线方面，宇树于10月21日发布最新款人形机器人H2-X，身高约1.7米。现场视频展示了该机型抬起汽车、踢凹车门及飞踢越障等高动态和高负载能力，彰显其硬件性能的迭代升级。
从VLA到世界模型，加速构建物理AI“大脑”
尽管外界常将宇树视为硬件公司，王兴兴强调公司在AI技术具备前瞻性。他重申了对世界模型方向的看好，指出主流VLA（视觉-语言-动作）模型在与真实世界交互时，存在数据质量和采集量的局限。目前，宇树同步布局WMA（世界动作模型）架构与VLA架构两大技术路线，以顺应行业从VLA向拥抱世界模型转变的趋势。
摩根大通研报指出，随着人形机器人价值链从“身体”向“大脑”转移，宇树需证明其在智能层面的价值创造能力。为此，宇树自2025年9月发布自研具身智能模型以来，已陆续推出多款UnifoLM系列模型。王兴兴表示，公司将加大物理AI模型投入，通过自研及与大模型公司合作，推动技术突破临界点。
物理AI面临输入输出对齐挑战
王兴兴分析，当前AI模型已基本解决机器人的规划与导航问题，但在物体操作的成功率和精度上仍有不足。物理AI模型的核心挑战在于与现实物理世界的对齐误差：输入端传感器测量与真实状态存在偏差，输出端动作指令与实际运动亦存在偏差。
尽管如此，王兴兴对“具身智能ChatGPT时刻”的到来保持乐观。他认为，继顶尖AI模型“击穿”数字世界后，物理AI也出现被“击穿”的苗头，这一突破很可能在未来1至3年内发生。
推行“宇创计划”，以生态打法加速落地
为摆脱“机器人只会表演”的标签，宇树在大会上展示了机器人在文娱、科研教育、商业服务、巡检及工业等领域的应用案例。为解决研发到落地的全流程问题，宇树采取“生态打法”，于今年9月中旬发布“宇创计划”。
该计划面向从事机器人应用解决方案、数据仿真、核心部件、算法模型及全球渠道服务的团队，提供投资支持、机器人平台及场景链接等资源。王兴兴介绍，“宇创计划”推行一个多月已征集200多个项目，公司计划孵化200多家优质企业。
类似互联网“拉战队”，深化利益绑定
加入“宇创计划”的工业企业表示，宇树免费提供机器人平台并设定物流分拣、上下料等具体任务作为“考题”，后续采购可享受优惠价格。有业内人士认为，具身智能公司正效仿互联网模式“拉战队”：通过业务合作或股权投资，将有应用场景或开发能力的企业纳入生态体系，最终实现利益深度绑定。