作者丨张 贤
雷峰网·鲸犀独家获悉，阿里达摩院前算法专家、乐云具身智能平台负责人陈明修已于今年6月份启动创业，成立睦灵科技（杭州）有限公司，业务聚焦 Physical RSI（物理递归自进化）方向。
据了解，睦灵科技定位于物理 AI（Physical AI）与递归自进化（Physical RSI）底层技术研发，构建可自主迭代、持续进化的通用具身智能体系，解决传统机器人 "人工调参、泛化弱、迭代成本高、无法自主进化" 的技术瓶颈。与聚焦基模或本体的具身公司所不同，睦灵科技致力于围绕Physical RSI 技术范式，构建感知、仿真、控制到自主科研迭代的全栈物理智能闭环。
公开资料显示，陈明修原为达摩院算法专家、乐云具身智能平台负责人，隶属达摩院具身智能实验室，向首席科学家、实验室负责人赵德丽汇报。达摩院期间，陈明修主要负责乐云具身智能平台的建设与迭代，推进具身大模型训练、机器人系统与控制等环节的工程落地。
今年九月，有媒体报道赵德丽已经离职，截止目前，他的去向还尚未公开。
陈明修和赵德丽之外，已知同样在近期离开达摩院的，还有科学智能方向的负责人荣钰，和科学家陶芳波。
十月中旬，雷峰网·鲸犀曾独家报道荣钰离职创业，成立新公司 "格致涌现"，创业方向锁定AI4S，已获头部机构投资；此外，陶芳波于亦去年离职创业，成立公司“心识宇宙”，推出了个人 Agent 平台 Second Me。
