人形机器人正在告别单纯的题材炒作，进入“样品送样→小批交付→产线爬坡”的产业验证阶段。2026年上半年，全球人形机器人销量已达3.6万台，超过2025年全年水平；我国整机产品突破400款，预计全年产量突破10万台，全球收入前五被中国厂商包揽。这意味着投资框架要从“谁沾边”切换到“谁进供应链、谁有收入、谁有毛利”。
下面按整机 → 执行器总成 → 精密传动 → 电机与灵巧手 → 材料零部件五层，梳理核心公司亮点与投资逻辑。
一、产业投资主线：为什么看上游零部件+头部整机
人形机器人单台价值量中，零部件占比七成以上，核心环节集中在：
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关节执行器总成（电机+减速器+丝杠+驱动器集成） -
谐波减速器（轻载关节刚需） -
空心杯/无框力矩电机（灵巧手、上肢） -
微型传动系统（手指关节） -
丝杠、传感器、轻量化结构件（增量替代）
机构主流看法分三层：
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确定性优先：已进入头部整机供应链、有批量交付的零部件厂； -
高弹性：丝杠、六维力传感器、电子皮肤等国产替代早期环节； -
整机审慎：宇树等头部已盈利，但多数整机厂仍亏损、估值波动大。
关键判断：这轮行情的分水岭是“有无头部客户定点+有无中报收入印证”，纯概念小票会被淘汰。
二、整机龙头：宇树科技（688836）
核心定位：全球人形机器人出货量第一的国产整机标杆。
核心数据与亮点
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2025年人形机器人出货超5500台（纯人形，不含轮式），全球第一 -
2025年营收16.99亿元，人形机器人收入8.68亿、占比51.07%，首次超过四足业务 -
2025年扣非净利5.91亿元，是国内少有盈利的具身智能公司 -
2026H1营收11.52亿（同比+48.54%），归母净利2.74亿 -
四足机器人累计销量超3.3万台，构筑供应链与成本底座
投资逻辑
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商业化先发：科研、展演、工业试点订单真实，产销率超90% -
软硬一体：IPO募资近半投入模型研发，押注VLA/WMA“大脑”能力 -
规模效应：出货量放大→单台成本下行→护城河加深
注意点：增速基数抬高后同比会自然回落，估值已含较强预期，波动大。
三、执行器总成：三花智控（002050）
核心定位：从热管理跨界机器人“关节总成”，特斯拉链核心 Tier1 候选。
主业基本盘
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2026H1营收169.0亿（同比+3.92%），净利20.44亿 -
空调冰箱零部件占61.8%、汽零占38.2%——主业现金流厚
机器人业务亮点
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机电执行器（旋转执行器、灵巧手微阀、液冷散热）进入批量交付与产线爬坡阶段 -
杭州基地规划投建机器人执行器专线，海外基地同步布局 -
热管理+阀泵电机技术同源，关节温控/液冷具备差异化
投资逻辑
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主业打底，机器人业务是“期权型弹性” -
深度绑定头部客户审厂节奏，若特斯拉Optimus放量，执行器单价价值量高
风险提示（必须说清）
2026上半年机器人执行器尚未形成显著收入贡献，当前仍属“爬坡期”而非“利润奶牛”。看三花本质是看1-3年后执行器放量，不是当期业绩。
四、精密传动：绿的谐波（688017）
核心定位：国产谐波减速器龙头，人形轻载关节核心标的。
经营情况
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2026H1营收3.485亿（同比+38.64%），归母净利7011万（同比+31.25%） -
谐波减速器及金属部件占比82.67%，机电一体化产品占比15.7%
核心优势
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国内谐波减速器国产替代标杆，精度/寿命/一致性已对接头部整机 -
单台人形机器人谐波用量可达14套以上（手腕、肘部、灵巧手） -
机电一体化产品提升单机价值量，从“卖零件”走向“零件+模组”
投资逻辑
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属于零部件里确定性较强的一档：原有自动化/半导体设备需求打底 -
弹性来自人形单机用量 × 整机出货量
风险：若人形放量慢于预期，短期估值偏贵；需跟踪头部客户定点份额。
五、电机与灵巧手：鸣志电器、兆威机电
鸣志电器（603728）
定位：运动控制+空心杯电机，卡位灵巧手驱动环节。
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2026H1营收15.67亿（同比+19.21%），净利3720万（同比+38.01%） -
控制电机及驱动系统收入占比88.15% -
产品覆盖空心杯电机、步进/无刷/伺服、关节模组、舵轮
亮点
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灵巧手对空心杯电机精度、功率密度要求极高，鸣志是国产替代代表 -
同时覆盖上肢关节、移动底盘，不止“手指” -
原有自动化设备客户基础，机器人是增量场景
逻辑：灵巧手自由度提升（17自由度甚至更高）→ 单机电机数量提升 → 鸣志弹性在“量×单机价值”。
兆威机电（003021）
定位：微型传动系统 + 灵巧手总成稀缺标的。
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2026H1营收8.164亿（同比+3.80%），净利7465万（同比-34.10%） -
微型传动系统占比61.97%，精密注塑件占比33.85% -
灵巧手产品商业化推进中
亮点
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微型齿轮箱+微型驱动适配手指关节，精度与体积优势明显 -
已发布多自由度灵巧手模组，向“总成”而非单纯零件延伸 -
客户拓展若落地，是A股灵巧手整手环节稀缺标的
注意：当前净利下滑，说明机器人业务还没反哺报表，属于高弹性+高验证不确定性标的。
六、材料与零部件延伸：大业股份、浙江荣泰
这两家不算核心主线，而是“传统主业+机器人外延”，投资时要降预期。
大业股份（603278）
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主业钢帘线（48.26%）、胎圈钢丝（42.14%），机器人业务极小 -
子公司与北邮签订人形机器人腱绳材料与感知功能开发协议 -
2026H1净利-6399万，同比转亏
定位：腱绳材料（绳驱灵巧手/关节）早期技术合作，偏主题验证期。
浙江荣泰（603119）
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主业云母复合材料占88.94%，机器人精密结构件占10.69% -
已向国内外客户交付机器人零部件，泰国基地推进 -
2026H1营收8.984亿（同比+56.93%），净利1.501亿（同比+21.67%）
定位：结构件/绝缘件切入机器人本体，主业增长稳，机器人是附加弹性。 机构也将其列入丝杠/结构件延伸观察池。
七、核心公司一览（投资属性分层）
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八、投资逻辑总结
主线一：跟确定性绿的谐波、三花智控（主业兜底）、宇树供应链——看的是“有没有进链、有没有交付”。
主线二：跟弹性兆威机电、鸣志电器、浙江荣泰——看灵巧手自由度提升、单机价值量上升。
主线三：避坑
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只发公告没收入 → 慎追 -
净利还在下滑但故事很满 → 看订单而非PPT -
整机厂多数未盈利 → 宇树是少数例外，别把二三线整机当宇树估值
产业节奏：2026是“量产元年”提法频现，但真实利润兑现大概率分两波——
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第一波：零部件厂收入起量（减速器、执行器、电机） -
第二波：整机厂规模盈利、软件模型成壁垒
风险提示
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人形机器人整体仍处早期，部分场景靠科研采购和展演，真实工业复用率待验证 -
特斯拉Optimus节奏、国内整机出货若低于预期，供应链订单会延后 -
概念股估值已含远期预期，业绩兑现慢于股价会回撤 -
文中经营数据来自半年报/招股书口径，机器人业务占比多数仍小，需动态跟踪季报