近日，联想CTO组织机器人实验室在国际机器人技术挑战赛中取得亮眼成绩。在瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机器人系统实验室组织的基于 GrandTour 数据集的 COMFORT机器人定位挑战赛中，团队凭借自主研发的Daystar-SLAM算法，在22支参赛队伍中位列赛事排行榜第二名，跻身国际先进水平行列。
这一成绩不仅展现了联想在机器人核心技术领域的创新实力，更是团队长期深耕真实巡检巡逻场景、持续推进技术研发与算法优化的重要体现。从实际业务中积累经验，以技术创新突破难题，再将技术成果应用于产品和解决方案，联想正持续推动机器人核心技术与行业应用深度融合。
国际赛事
表现亮眼
此次 COMFORT 定位挑战赛基于 GrandTour 数据集开展。该数据集由足式机器人在真实复杂环境中采集，包含激光雷达、相机和惯性传感器等多模态数据，重点考察机器人在真实复杂环境中的定位与运动状态估计能力。
对于机器人而言，准确判断“自己在哪里、走到了哪里”，是实现自主导航和任务执行的基础。尤其在工业厂区、复杂建筑及室内外混合环境中，机器人需要应对场景结构退化、场景高度相似、光照变化以及GPS信号受限等挑战，对定位算法的精度和可靠性提出了更高要求。
此次挑战赛基于真实足式机器人采集的数据开展统一评测。联想CTO组织机器人实验室自主研发的Daystar-SLAM算法表现突出，定位轨迹平均误差约为1.39厘米，位列22支参赛队伍排行榜第二名。
这一成绩充分体现了团队在高精度定位、多传感器融合等关键技术领域的研发积累，也验证了自主算法在复杂真实场景数据下的技术竞争力。
源于场景
锤炼技术
核心技术的突破，不仅源于实验室中的算法创新，更离不开大量真实巡检巡逻场景的持续积累与反复打磨。
围绕工业厂区、能源设施、智慧园区等应用场景，联想持续推进足式机器人智能巡检巡逻技术研发与业务实践。在实际任务中，机器人需要穿行于设备密集的厂房、结构复杂的通道，以及室内外连续变化的作业区域，完成自主巡视、设备检查、环境监测和安全巡逻等任务。
这些实际应用场景，对机器人的自主定位能力提出了诸多挑战。
在设备布局相似的工业通道中，如何准确识别自身位置？在光照变化或卫星定位信号不足时，如何保持稳定导航？在长距离、连续性的巡检任务中，如何减少定位误差积累，确保机器人始终沿着正确路线行进？
正是这些来自真实业务的需求与挑战，推动着机器人核心算法不断迭代升级。
依托丰富的巡检巡逻实践及场景数据积累，联想CTO组织机器人实验室持续优化Daystar-SLAM算法，不断提升机器人对自身位置和运动轨迹的判断能力，增强其在复杂环境中的适应性。
从真实场景中发现问题，在技术研发中寻求突破，再回到实际业务中检验和优化，形成了场景与技术相互促进的创新闭环。
此次国际赛事排行榜的优异表现，正是联想坚持场景驱动技术创新的重要成果。
技术突破
赋能业务
如果把足式机器人比作一名智能巡检员，那么SLAM（同步定位与建图）技术就是赋予它“方向感”和“空间记忆力”的关键能力。通过持续感知自身位置、理解周围环境，机器人能够建立空间地图，规划行进路线，为自主导航和任务执行提供重要支撑。
对于联想足式机器人巡检巡逻解决方案而言，SLAM技术的持续突破，将进一步推动机器人从“能自主行走”向“更精准、更稳定、更智能地完成任务”升级。
定位更精准。 在大型工业厂区、复杂设备区域及室内外混合场景中，高精度定位能够帮助机器人更准确地识别自身位置、到达指定巡检点位，为设备检查和数据采集提供可靠支持。
运行更稳定。 面对环境变化、重复性建筑结构和复杂巡检路线，更可靠的定位能力有助于减少定位漂移与导航偏差，降低任务中断风险，提升长距离、连续巡检的稳定性。
作业更自主。 通过与路径规划、智能避障、视觉识别及远程管理等能力协同，SLAM技术能够进一步支撑机器人自主完成日常巡视、设备状态采集、异常识别及信息回传等任务。
从精准定位到稳定导航，再到智能化任务执行，核心算法能力的提升将进一步增强联想足式机器人在复杂场景中的自主作业能力，为企业实现常态化、少人化、智能化巡检巡逻创造更多价值。
从技术指标的突破，到产品能力的提升，再到行业解决方案的持续升级，联想正将自主研发的核心技术优势转化为实际业务竞争力。
持续创新
加速落地
此次COMFORT 国际机器人定位挑战赛排行榜第二名的成绩，是联想CTO组织机器人实验室持续深耕核心技术的重要体现，也是联想坚持以真实业务需求牵引技术创新的阶段性成果。
技术的价值不仅体现在国际赛事中的优异表现，更在于能否走进实际场景，切实解决客户面临的问题。
未来，联想CTO组织机器人实验室将继续依托丰富的巡检巡逻业务实践，持续推动高精度SLAM、自主感知、智能导航等关键技术迭代升级，加快核心算法与机器人产品、行业解决方案的深度融合，不断提升足式机器人在复杂工业环境中的自主作业能力。
从真实场景中沉淀技术，以技术突破反哺业务。联想CTO组织机器人实验室将持续推动机器人核心技术创新与产业应用深度融合，助力智能巡检巡逻解决方案迈向更高水平，为企业智能化转型注入新动能。
