软硬件版本
测试仪表
示波器1台
控制器硬件
CX7293
24V开关电源1个
控制软件
TwinCAT 版本：v3.1.4026.13
准备工作
供电及接线
将CX7293供电正确连接，请注意Us电源和Up电源均需供电：
根据手册将PWM的第一个通道的输出引出，即8#引脚：
连接好后如下图所示：
示波器接线
将示波器正表笔连接到引出的8#引脚，负表笔连接到24V电源负端。完成示波器接线。
请注意PWM模式下Output3（8#引脚）和Output4（16#引脚）不可以接入24V电压，否则会损坏设备！
软件配置及PWM功能实现
软件配置
CX7293需要使用 TwinCAT 3.1 Build 4026 及以上版本，本测试项目中使用的版本为4026.13
打开软件，与CX7293建立连接，并Scan I/O设备。扫描上来后可以发现控制器的多功能I/O通道默认为DI和DO。我们需要自行修改通道模式。
修改通道模式双击CX7028，选择Slots选项卡，点击InOut[3..4]，改为PWM模式。
选择后可以观察到Module 3已经更改为PWM模式。
再将PWM第一个通道的输出变量与程序中的变量链接。
完成链接后，激活配置，并切换到Run模式，让程序运行起来。
PWM功能实现
根据手册应用数值编程实现PWM输出的占空比和频率可调。
程序运行起来后，默认运行初始值：占空比50%，频率1kHz。此时观察示波器，如下图所示：
我们可以修改画面上的数值来测试占空比和频率。
尝试修改成25.0%和500Hz，再观察示波器波形，如下图所示：
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