当前，灵巧手与触觉感知正成为人形机器人落地的关键环节，产业链从高自由度灵巧手、触觉传感器及电子皮肤到核心原材料加速成熟。以下为各细分环节代表性企业梳理，供参考。

【灵巧手】

灵心巧手

高自由度灵巧手龙头，主打腱绳驱动，产品覆盖多自由度灵巧手及触觉感知集成方案，在高自由度灵巧手市场市占率居前。

因时科技

深耕连杆传动近十年，重复定位精度达0.02mm，方案经过万台级交付验证，是连杆技术路线规模化落地最成熟的代表之一。性价比高，出货量居全球前列。

傲意科技

脑机接口与灵巧手融合企业，主打ROHand系列灵巧手，具备高集成度与触觉感知能力，掌握AI肌电、脑电信号解析、微型电机控制及轻量化复合材料等核心技术，形成医疗康复与机器人末端执行器双业务方向。

中科硅纪

中科院自动化所孵化，聚焦通用类人灵巧操作。主打Casia hand系列类人灵巧手，覆盖工业、家庭服务及特种作业，量产规模大。

上海大裂谷（Sharpa）

高自由度灵巧手及全栈机器人解决方案提供商，技术体系覆盖触觉感知、精细操作硬件、机器人本体及视觉—触觉—语言—动作模型（VTLA）。其中，W02灵巧手具有21个主动自由度，整手集成触觉传感系统。

临界点（AGILINK）

智元机器人灵巧手部门拆分，主打Omnihand等灵巧手，已实现独立量产与盈利。同时布局直驱与绳驱，全直驱旗舰Ultra-M面向高性能研发场景，绳驱产品Ultra-T面向高强度工业应用。

灵巧智能

上海人工智能研究院重点培育孵化，深耕灵巧操作全栈技术体系，围绕硬件、感知、数据、模型和场景五大维度搭建自研灵巧操作系统。公司已量产DexHand021 系列三指、五指灵巧手及 DexCap 数据采集系统

强脑科技

选择“全直驱+可反驱”独特路线，Revo3搭载自研驱控一体化微型关节，可反驱特性便于采集动作轨迹与接触力数据，天然适配模仿学习与强化学习训练，可完成翻花绳、玩魔方等精细动作。

曦诺未来

率先实现23自由度产品量产，Flex 2采用“腱绳+直驱”混合方案，兼顾仿生柔性与控制精度。

【触觉传感器及电子皮肤】

帕西尼

自研6D阵列式触觉传感技术，产品覆盖触觉传感器、灵巧手及人形机器人，客户覆盖优必选、智元等头部机器人厂商。

他山科技

AI触感芯片及触觉传感器龙头，自主研发数模混合AI触感芯片及触觉感知算法。主打TS-F系列指尖触觉传感器、TS-EST电子皮肤，芯片与算法结合，出货量大。

汉威科技（苏州能斯达）

通过子公司“能斯达”布局柔性微纳传感，掌握柔性压阻、压电、电容等核心技术，具备千万支级柔性传感器产能，供货多家头部人形机器人厂商。

纬钛科技

视触觉传感器龙头，主打GF系列视触觉传感器及触觉数据采集设备，技术路线是通过光学成像感知接触形变，进一步解析作用力和接触状态，为灵巧手、夹爪以及机器人操作模型提供触觉反馈。

途见科技

主要从事可拉伸多模态柔性电子皮肤、触觉感知芯片及触觉大数据模型研发，主打Tachinglove系列，支持高频数据采集，面向具身智能训练、遥操作、工业操作数据采集等场景。

戴盟机器人

走单色光视触觉路线，通过光学传感实现微牛级细微力感知，每平方厘米4万感知单元，感知精度超越人类指尖，可精准捕捉压力、纹理、滑移、形变、多维力矩等全模态物理信号。构建覆盖传感器、灵巧手、遥操作设备的完整产品矩阵。

已实现万片级自主量产，拥有CE、FCC出海认证，是国内唯一实现大规模商业化出海的触觉传感器厂商。

【核心原材料】

福莱新材

功能性涂布复合材料龙头，主打压阻式柔性触觉传感器、电子皮肤，重点推广“芯感一体”高度集成方案，将传感单元与信号处理芯片集成，可用于灵巧手指尖、掌部以及机器人其他接触部位的触觉感知。

浙江环龙新材料

以热塑性聚氨酯（TPU）为核心的高分子功能材料企业，其TPU材料具有良好的柔韧性、耐磨性和可加工性，其TPU产品具有柔软、可拉伸、耐磨和可加工等材料特性，可作为机器人仿生外覆结构、柔性基材等应用方向的候选材料。

硅宝科技

国内有机硅密封胶龙头，其液体硅胶材料是电子皮肤的核心基底，可支持传感器阵列的集成封装，同时具备良好的生物相容性和耐候性。

天奈科技

国内碳纳米管导电材料领域龙头，深耕碳纳米管、石墨烯等纳米材料的研发、生产与应用性开发，为灵巧手电子皮肤提供核心导电材料，用于开发高灵敏度、柔性可拉伸的触觉传感器。

鹿山新材

机器人方向的代表产品为离电型温压双模态电子皮肤。该产品采用压力与温度双模态集成传感设计，可在单个传感器上分别获取接触压力及温度变化信息。其材料具有柔软、可拉伸和曲面贴附特性，目标应用包括机器人指尖、关节等接触感知场景。

蓝星有机硅

机器人方向重点包括SILBIONE超弹性硅胶、BLUESIL ESA 7790导热界面材料、高透光液态硅橡胶和连接器密封硅橡胶。

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