一年融超 25 亿！这支清华班底，把车规芯片装进了机器人

产业观察 · 特刊

一颗芯片，两种命运

从车规智驾到人形机器人，25 亿国资押注的是一个「迟早」

辉羲智能 · 产业特写

导语

一颗为高阶智驾设计的芯片，一年后出现在人形机器人身上。一家做车规芯片的公司，为什么能把能力搬进还没上量的机器人赛道？25 亿国资押注的，到底是一颗芯片，还是一个「迟早」？

SECTION 01

一颗为车做的芯片，装进了机器人

一颗芯片，两种命运。2024 年 10 月，辉羲智能发布车规级 AI 芯片「光至 R1」时，它的定位还是「为高阶智驾提供算力」；一年后，这颗芯片出现在智元的人形机器人身上，在连续 6 天的产线直播里，累计完成 17625 次作业，任务成功率 99.99%。

2026 年 10 月 22 日，辉羲智能宣布 Pre-B+ 轮及 B 轮融资相继完成，本轮约 17 亿元；加上 2 月的 Pre-B 轮，2026 年内累计股权融资超过 25 亿元。领投的是北京市人工智能产业投资基金，国家人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资等参与，顺为、元生、凯辉、商汤国香等老股东持续加码。

一家为车做芯片的公司，为什么能把车规能力卖进还没上量的机器人赛道？25 亿国资押注的，到底是一颗芯片，还是一个「迟早」？

一家为车做芯片的公司，把车规能力卖进尚未上量的机器人赛道。

从「车载」到「具身」

辉羲智能 2022 年 4 月成立，三个创始人都是清华校友，方向写得非常明确：车。创始人徐宁仪本硕博均毕业于清华大学电子工程系，曾任微软亚洲研究院硬件计算组负责人、百度智能芯片部主任架构师、阵量智能 CEO，主导过多款 AI 芯片的设计与大规模商用；联合创始人章健勇曾任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁，是蔚来第一代自动辅助驾驶功能的开发负责人、第二代自动驾驶系统平台工程负责人，主导过 EyeQ4 和 Orin 平台的全球首发量产；贺光辉是上海交大教授，长期做高能效数字系统芯片与高算力芯片互连。

资本一路都是按「智能驾驶」的逻辑给钱的：2022 年 6 月天使轮，元生资本和蔚来资本领投；2023 年 2 月天使+轮，顺为资本和小米集团联合领投；同年 7 月战略融资，经纬恒润领投；到 2026 年 2 月，Pre-B 轮又拿了超 8 亿元，这一轮智元机器人战略入股，客户和股东的身份开始重叠。

2024 年 10 月，首款芯片光至 R1 发布：7nm 车规级工艺，450 亿颗晶体管，8 核 SIMT 架构，24 颗 Arm Cortex-A78AE 核，提供超过 500TOPS 的 AI 算力和 420kDMIPS 的 CPU 算力——作为对比，英伟达 OrinX 的 AI 算力是 254TOPS。

关键数据 · KEY FIGURES

一年后，这套东西装到了机器人身上。搭载 R1 的 RISE 计算平台在 2025 年 10 月量产交付，部署在智元精灵 G2、乐聚夸父 Kuavo 4 Pro 等机器人产品上，并在九识智能的 L4 级无人驾驶物流车里完成集成验证。2025 年 8 月，它把对外介绍从「车载智能计算平台」改成了「打造具身智能时代算力平台」。从「车载」到「具身」，这不是一次营销口径的调整，是一次业务重心的迁移。

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SECTION 02

车规降维：是优势，也是包袱

为什么车规芯片能降维到机器人？因为自动驾驶和机器人在「感知—决策—执行」这条链上高度重合：视觉、激光雷达、VLA 模型，技术栈是同一套。而车规芯片还要过 AEC-Q100、满足功能安全要求，验证门槛远高于消费级——拿已经磨过的能力去做新场景，理论上是一次降维。

但降维的另一面是包袱。车规芯片的开发成本、验证周期都更高，而机器人市场 2025 年的整体出货量，按行业口径也就万台级别；中国汽车一年产销三千万辆。用汽车的标准做机器人的芯片，短期内很难靠规模摊薄成本。

用汽车的标准做机器人的芯片，短期内很难靠规模摊薄成本。

—— 降维的两面

更现实的推力，来自它原来那个市场正在收窄：自动驾驶芯片这几年已经很挤——地平线、黑芝麻、寒武纪行歌，加上一批创业公司；车市增长在放缓，更要紧的是，车企开始自己造芯片，蔚来、小鹏、理想都在做自研。对第三方芯片供应商来说，这是一个正在收窄的口子。所以机器人不是「新战略」，是「最近的出口」。

SECTION 03

一年 25 亿：国家队集体下注「国产算力」

本轮投资方名单，像一张「国家队」清单：北京市人工智能产业投资基金领投，国家人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资、华泰宝利、慧目圆轮、上河动量基金等政府基金及市场化机构共同参与。

政策 · POLICY

工业和信息化部、国家发展改革委印发的《电子信息制造业发展「十五五」规划》提出攻关端侧智能计算芯片、发展具身智能算法库；深圳印发的《推动智能机器人产业高质量发展工作方案（2026—2028 年）》要求重点攻克具身智能自主生态工具链与核心零部件自主化关键技术。

市场空间 · MARKET

结论 · SUMMARY

这 25 亿买的不是「这家公司现在能赚多少」，而是「这条产业链得有人做，而这批人已经证明过自己能把芯片流片、量产、交付」。换句话说，国资押注的是「能力迁移」这件事本身。

SECTION 04

99.99%：从「能跑」到「能交付」的那道关

芯片行业最难的从来不是「做出来」，是「交付」——流片、量产、上车、上产线，每一步都可能掉队。辉羲给出的硬证据是：2026 年 6 月，多台搭载光至 R1 的智元精灵 G2，在为期 6 天的连续产线直播作业中，累计完成 17625 次作业，任务成功率达 99.99%。

它的产品线现在分三层：

01芯片（光至 R1）

02域控（RoboR，号称双倍于 OrinX 平台）

03平台（RISE）

面向具身智能的 R1PRO 采用「大小脑融合架构」，算力 375TOPS。公司还联合上下游启动了「辉羲具身智算生态联盟」。

竞争 · COMPETITION

芯际无限的机器人关节控制芯片已实现量产，地瓜机器人旭日系列芯片累计出货超过 800 万片、具身智能领域客户覆盖率突破 50%。而在高端算力环节，整机厂的高算力配置仍多选用英伟达 Orin、Thor 系列，国产方案现阶段更多承担基础算力与运动控制职能。

所以辉羲真正的赌注，不是「机器人现在需要 500TOPS」，而是：机器人迟早需要，而到那时候，它必须是那个有量产记录、有车规背书、有国资支持、并且已经在智元产线上的供应商。

在机器人还没上量的现在，先把能力、经验和信任攒在手里。

时间差之赌

从「车载」到「具身」，徐宁仪和他的清华班底赌的，是一个时间差：在机器人还没上量的现在，先把车规级的能力、量产的经验和国资的信任攒在手里。等到机器人真的需要大算力那天，牌桌上得有一个已经交过货的人。