与会嘉宾提出，目前最需要具身智能解决的场景包括五类：廊内无人自主巡检、多维度智能感知与状态检测、异常自主研判与分级预警、应急与高危区段先期抵近探查、与既有监控体系对接及数据联动。从试点成果来看，尽管其技术价值已在部分真实场景中得到验证，但规模化应用仍需跨过“五道坎”。
一是安全准入标准仍处空白，验收缺乏依据。虽然现行国家标准对管廊“六大系统”的机电要求有较为具体的规定，但目前仍缺乏针对管廊巡检机器人的专门产品标准，导致设备“装得进、用不好、验收不了”，亟须建立相关准入与评价体系，解决“验收关”。
二是场景覆盖不全，缺少智能研判与辅助处置，技术与产品仍存短板。管廊内的隔层、支管夹层、阀门井等隐蔽区域，以及人工需要7×24小时值守的高危点位，普遍存在巡检盲区，且可靠性与环境适应性不足，恶劣工况下容易“掉链子”。更关键的是，现阶段机器人更多是替代“感知”类工作，“大脑”仍是短板，尚缺少智能研判与辅助处置，抢修、清淤、封堵等作业更是难以替代，人机同时配备导致成本增加。
三是数据“采而难用”，有效价值与安全变现难。现场采集的多为未加工的原始数据，能支撑决策的高价值数据占比偏低。同时，机器人感知数据与智慧管廊平台存量数据尚未双向打通，数据要素的乘数效应未能释放。此外，管廊与管线数据涉及保密，需走内网运行，如何在保障数据安全的前提下实现数据分离与价值变现，是各方共同面对的课题。
四是造价高企、商业闭环未形成，成本分担机制缺失。当前设备多为非标定制，单台造价高，配套投入有时反超设备本体，“一项目一定制”难以量产摊薄形成规模效应，存量管廊智能化改造投入同样产出失衡。同时，运营企业、设备厂商、管线单位三方成本分担机制尚未建立，规模化单价偏高。此外，制度端无处列支，机器人折旧、软件与算力费用在现行运维成本定额中无对应科目，大修基金和保险降费接口尚未打通。
五是人机分工仍需磨合，协同机制待建立。机器人巡区、人工复核、预警确认等分工尚无统一规程；机器人巡检成果未获制度认可，仍须人工复查，责任追溯缺乏依据。同时，定员排班未适配人机协同，巡检量折算与绩效口径不明，转岗培训、复合人才与本地运维存在明显不足。此外，管廊内各类管线分属不同权属单位，责任边界与接口协议不统一，跨部门协同机制也尚未建立。
与会嘉宾一致认为，具身智能落地管廊巡检不应追求“一步到位取代人”，而应先把人从高危、重复、常态化作业中解放出来，再逐步向更高比例的自动化迈进。
与会嘉宾建议，应建立可落地、可验收的具身智能准入与评价体系。可由主管部门牵头制定管廊巡检机器人的安全准入标准，明确通信方式、信息检测、断电保护、手动救援等关键要求；同时推动设备通用化与通信接口标准化，研究推进轨道、充电装置、通信接口的统一，减少后续迭代改造成本。此外，标准体系应按风险分级分层设置，一般非敏感场景适度放宽约束，燃气、高压管线等高风险关键节点设置更严苛准入门槛。。
同步推动智能化前置统筹，避免“建完再改”。与会嘉宾提出，应从建设阶段就统筹考虑机器人的点位预留、接口预埋、供电条件与通信覆盖，土建与智能化协同可显著节约后期改造投资。同时建议在管廊设计方案与招标环节同步考虑智能装备的适用性，将“能否验收”的问题在建设环节前置解决。
与会嘉宾普遍认为，面向管廊复杂工况，多形态协同、“感知+操作”融合将成为主流发展方向。单一形态难以覆盖管廊的全部工况，轮式、履带/爬壁、挂轨、机械狗、无人机等装备各有侧重、互为补位，按照断面、坡度、积水、通行条件智能匹配、分工协同，是更具工程可行性的方案。同时，巡检机器人正在从单一“感知巡检”向“感知+操作协同”演进，由被动发现异常向主动复核、消除缺陷延伸，与在线监测装置形成闭环。
产品与模型层面，行业正在复用成熟产业技术栈加速垂域落地。目前领先企业已将车载智能驾驶的技术栈与量产经验复用至具身智能产品线，以四足或轮式机器人作底盘、搭载无人机形成空地协同，弱化地形依赖、弥补巡检盲区，并持续沉淀场景数据反哺模型训练。同时以垂域模型破解“识别易、研判难”的问题，采用多源数据训练垂类大模型，以专家对话式交互向运维人员输出精准建议，并对巡检结果作出智能化判断，推动巡检结论由 “带回图像”转向“给出答案”。
数据层面，嘉宾普遍提出，应建立全模态数据采集标准与访问平台，在保障数据安全、隐私可控的前提下推动高质量数据共享共建共创；同时明确数据权属与算法边界，避免形成新的信息孤岛与数据壁垒。也有嘉宾提出，管廊的建设与运维数据在脱敏处理后，不仅服务于管廊本身，还可延伸至地下空间、桥梁隧道、电缆井等相关行业，具备被重新定义数据价值的空间。
与会嘉宾建议，尽快开放真实场景，建立联合验证机制。深圳、武汉等运营单位嘉宾在会上表示，愿开放在建及运营中的管廊作为具身智能产品的验证窗口。与会企业嘉宾也表示，愿与高校、运营方、行业机构等开展联合攻关，从“卖设备”走向“卖解决方案”，从“一次投入”走向“按效果付费”，以节省人力、降低安全风险作为交付价值的衡量标准，共同推动具身智能技术走向成熟。
EAI 100（聚合智能产业创新中心）于2025年揭牌成立，是国内首个聚合智能产业创新平台。创新中心致力于打通跨产业协同壁垒，依托汽车产业链现有优势，加速具身智能、低空经济等产业规模化应用，系统性推动智能汽车与智慧城市协同发展。统筹开展智库研究、行业活动、资源对接等系列工作，目前汇聚专家及企业成员数量突破150家，实现聚合智能领域全方位、全链条覆盖。