9月，人形机器人新品密集发布，国内与海外企业相应推出覆盖双足、轮式、半人形及模块化等多种形态的新产品，应用场景从工业、仓储延伸至家庭、教育、康养与娱乐。以下为行业不完全统计的9月新品概览。

【国内】

全国首款搭载国产化电子架构的人形机器人

9月28日，逐际动力联合东土科技发布全国首个搭载国产电子架构的人形机器人，实现国产工业级实时通信能力在人形机器人复杂系统中的首次贯通。

双足人形机器人RP1

9月28日，RoboParty萝博派对发布双足人形机器人RP1，整机高约 1.3 米、重量低于30千克，采用拟人构型、模块化机身和双级行星内转子关节模组，支持热插拔换电和磁吸充电，并可选配感知、交互或数字头部，兼容灵巧手及多类传感器。

首款消费级机器人产品“多米”

9月24日，贝塔无限（Beta Infinity）正式发布其首款消费级机器人产品“多米”。身高120cm，肩高80cm左右，除手和腿以外全身20个自由度，双臂各有8个自由度，比常见的7个自由度，多了一个肩关节，能够让多米可以摸到胸前的东西，并与人类拥抱。

手臂末端采用了3个自由度，有大拇指、食指，剩下的拇指合在一起，据公开资料，这样的设计是从消费级机器人的定位考虑，更像动漫角色。

网球机器人TENNIIX ULTRA MAX

9月22日，逐际动力与英汉思动力联合打造的TENNIIX ULTRA MAX具身网球机器人全球首次公开亮相，并与前国手王蔷上演精彩人机对抗表演。

加速进化Booster K1探索版

9月21日，加速进化宣布其成长型人形机器人Booster K1探索版正式发售，官方定位是具身开发入门级整机、家庭科创探索载体，身高约95cm，重量约19.5kg，全身22个自由度。

标配豆包大模型，通过双目深度相机、环形3麦克风+扬声器进行AI交互。拥有48TOPS稠密算力，开放API可进行定制DIY，还支持OTA迭代升级。

启元机器人Q1、T1

9月20日，上纬新材旗下的启元机器人发布Q1、T1两款个人机器人，并当天开售，且发售即发货。

启元Q1定位为个人机器人，身高88厘米，可折叠放入背包，全身22个柔顺力控自由度，搭载了自研的QDD准直驱关节，精度接近工业级谐波力控关节。主打自定义特性，支持自定义设计互动动作、3D打印改造外观，用户可自由调整机器人的外观造型、性格特质、动作姿态与语音音色。主要面向孩子、潮玩爱好者、开发者这三类人群。

启元T1是目前全球唯一一款可变形个人机器人，可在轮式人形和四足机器人两种形态之间无缝切换。身高约100cm，重量约16kg，续航约2~3小时，搭载柔顺力控关节，支持根据路况自动切换形态，还能主动避障、身份识别。

启元T1还支持帮孩子口语练习、游戏互动，还能跟随拍摄、照亮道路、播放音乐、负重前进（载荷3kg）。

宇树科技人形机器人G1+

9月14日，宇树科技推出双足人形机器人G1+，整机尺寸约134cm、重35kg，标准版拥有25个关节自由度，手臂最大负载3kg，电池续航约2小时，支持OTA迭代；EDU版本可扩展更多自由度。

蓝虫具身Mantis Standard小白

9月14日，蓝虫具身发布模块化轮式人形机器人Mantis Standard小白，是一款主打可重组、可二次开发的轮式人形具身智能平台。整机身高1.4m，全身22个自由度，单臂负载7kg，遥操作延迟低于10ms；搭载全向移动底盘，腰部升降行程550mm，整机续航3小时，配备4K60帧双目视觉系统。

智平方AlphaBot O1

9月7日，具身智能企业智平方（AI² Robotics）新一代全身协同通用智能机器人AlphaBot O1在第二十一届中国国际中小企业博览会（简称“中博会”）上亮相。 据介绍，AlphaBot O1由智平方自研具身大模型AlphaBrain驱动，能够理解任务、感知环境并作出智能决策，通过双臂力控与全身协同实现精准执行。

优麦机器人康养版

9月3日，优必选宣布携手麦迪科技发布全国首款仿生医疗机器人优麦机器人康养版，打造搭载专业医疗服务能力的仿生人形机器人，进一步拓展优必选在医疗康养赛道的落地布局。

该产品基于优必选的具身智能硬件与麦迪科技的医疗数据及健康管理算法，硬件包括类肤仿生人形外观、自主移动底盘与AI大模型交互能力。机器人采用麦迪科技自主研发的CGA老年综合评估体系，具备慢病智能筛查问诊、多重用药安全管理、个性化康养方案等功能。

元点机器人Zeroth Bridge“小桥”

9月2日，元点机器人发布人形机器人Zeroth Bridge「小桥」。 产品88厘米高，13公斤重，一拎即走，金属外壳，支持全量二次开发，会后空翻。

主要面向具身智能研发、教育与遥操作，可执行步行、下蹲、弓步和小物体操作。该机双臂各4个、双腿各6个自由度，配备末端负载2kg的二指夹爪。

【海外】

轮式人形机器人Taku

9月底，美国具身智能公司Dyna Robotics正式发布全新半人形机器人‌Taku‌，该产品采用半人形轻量化设计，搭载双臂五自由度灵巧手，单指位置控制精度达到‌±0.02mm‌，可精准完成抓取衣物、拧瓶盖、按压洗衣机按键这类精细操作，最大抓取力覆盖0.8~100N全区间，适配不同重量、不同材质的日常物品；移动底盘支持家庭室内全场景自由通行，可自主绕过地面杂物、避开障碍物，适配普通住宅的复杂地面环境。

轮式人形机器人D01

9月28日，Sharpa在匹兹堡举办的智能机器人与系统国际会议（IROS）上首次发布一体式触觉感知灵巧操作机器人D01，该产品搭载全身电子皮肤，臂端载荷自重比接近1:1，末端最大速度超 10.5m/s，重复定位精度0.2mm。

轮式双臂半人形机器人ugo Nova

9月24日，日本机器人公司ugo发布轮式双臂半人形机器人ugo Nova。拥有22个自由度，高126至162厘米、约100千克，双7轴机械臂单臂最大负载4千克、双臂最大负载10千克，采用麦克纳姆轮底盘和NVIDIA Jetson Thor，标称续航约6小时。

产品支持VR遥操作、双向力反馈与100Hz手臂控制，可采集视频、关节扭矩、姿态和指令数据。主要面向工厂与仓储的拣选、分拣、搬运和装配。

旗舰款Futurist

9月20日，贾跃亭旗下法拉第未来（FF）一次性推出9款EAI机器人产品，覆盖人形、四足、轮臂三大形态。

旗舰款Futurist是全尺寸人形机器人，支持英伟达全套全身运动控制系统，运动控制能力是这套产品的最大卖点，分为标准版和Ultra两个版本，Ultra版本价格最高。

Digit 5

9月16日，美国人形机器人公司Agility Robotics发布双足机器人Digit 5。身高1.81m，重129kg，最大重复负载22.7kg，较上一代提升40%，最大作业高度可达2.2m。