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近日，理工雷科智途在湖北大型磷矿打造的井下无人驾驶项目实现稳定连续生产运营。编组3台井下无人驾驶矿卡完成投产验证，在井下受限巷道多车协同工况下持续出矿，标志着项目从联调测试阶段正式转入生产运营阶段。
里程碑
从首运验证到产能爬坡
项目于10月10日完成编组矿卡首次生产运营实战检验，当日白班全程无人驾驶、无人工接管，系统运行平稳，取得实测生产数据：
上午班次
7:43–11:35，完成运输31趟
下午班次
13:24–17:00，完成运输37趟
白班合计
68趟，单趟载重25吨，当日总产量1700吨
经过团队持续的现场调优、策略迭代，项目运力进一步爬坡，跑出投产以来单日产能新高：白班累计完成85趟运输，总产量2125吨，连续近8小时稳定无人作业；该作业面过往人工白班产量在1700‑2100吨之间。 无人编组车队稳定运营后，项目月产量可达6万余吨。依托持续的算法与调度优化，无人编组运力具备持续提升潜力，逐步匹配矿山生产组织需求。
攻坚突破
直面深地井下复杂工况
磷矿井下空间狭窄、巷道形态复杂，粉尘大、光照条件波动明显，相较于露天矿区，对多车编队协同、障碍物感知、动态调度、装卸时序配合的技术要求更高。项目团队扎根现场，完成感知适配、编队控制、云端调度、车端执行全链路调试与迭代优化，实现多车编组有序通行、装卸流程协同联动，落地井下少人化无人运输新模式。
稳字当头
打造井下智能运输样板
湖北大型磷矿项目是我们非金属井工矿多编组无人矿卡落地的标杆项目。自首次生产运营以来，研发与现场交付团队持续开展调优迭代，逐步验证系统运力表现。井下场景对系统可靠性容错空间极小，每一趟运输、每一趟编队交互都需要严谨把控。
后续我们将持续优化调度策略，进一步提升系统稳定性与运输效率，依托成熟的井下无人驾驶技术助力矿山减人保安、提质增效，打造可复制、可规模化推广的地下矿山智能化解决方案。
—— 研发及项目交付负责人袁正武表示
项目价值
筑牢矿山无人化底盘
01安全价值
将作业人员从井下高危运输区域转移，降低井下现场人员作业风险
02产能价值
编组无人矿卡支持持续稳定作业，运力具备持续爬坡空间，助力矿山稳定释放运输产能
03示范价值
为非金属井工矿多编组无人驾驶商业化运营树立实践样板
理工雷科智途将持续迭代井下无人驾驶系统，做好现场运维与性能调优，稳步释放项目运力，持续沉淀井工矿“车-巷-云”一体化智能运输解决方案能力，赋能更多地下矿山智能化转型。
（文章来自雷科智途，标题稍作修改）
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