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快讯|恺望数据携手全球工业巨头舍弗勒,打造高质量工业具身数据集

快讯|恺望数据携手全球工业巨头舍弗勒,打造高质量工业具身数据集 机器人产业应用
2026-10-21
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10月20日,舍弗勒具身智能机器人数智工厂在江苏太仓正式启用。该数智工厂依托真实工业制造场景,对人形机器人进行测试和验证,开发可拓展的产品解决方案,加快人形机器人产业化应用。 


舍弗勒具身智能机器人(太仓)有限公司与恺望数据同期公布工业具身数据合作进展。双方将把舍弗勒的制造场景、工程经验和恺望的数据采集、处理和运营能力相结合,为具身智能工业垂直模型提供训练数据,并推动模型能力走向真实产线验证和应用。 

双方目前已围绕7大典型场景,采用真机遥操、UMI、EGO等多种设备完成试采、质检和标注,形成首批一千余条有效数据,并投入具身工业垂直模型训练。


01

太仓数智工厂

连接工业研发与机器人训练地

舍弗勒集团是一家来自德国的全球大型家族企业,作为一家专注驱动技术的科技公司,业务覆盖汽车和工业领域,其在轴承、传动、驱动和机电一体化领域的长期积累,正在向人形机器人核心零部件和关键子系统延伸。

2025年底,舍弗勒在太仓成立舍弗勒具身智能机器人(太仓)有限公司,专注于人形机器人核心零部件与关键子系统的研发生产,并为产业化应用提供训练迭代和数据相关服务。此次投入使用的太仓数智工厂,是舍弗勒在中国推进具身智能与先进制造融合的前瞻性布局。

太仓数智工厂数智工厂集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心为一体,总占地面积约7,500平方米。涵盖从单一机器人技能训练到真实制造场景中应用的完整流程,实现行业领先的“机器人造机器人部件”闭环智能制造模式,为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件。其启用标志着关节模组等零部件正式投入量产。


舍弗勒集团首席运营官约亨·施罗德博士强调了具身智能机器人对舍弗勒集团的重要战略意义,指出中国在全球人形机器人业务中发挥举足轻重的作用。

他提到:“舍弗勒致力于塑造未来生产,成为人形机器人领域全球领先的供应商和首选技术合作伙伴。通过太仓数智工厂,我们正在构建一个闭环的制造体系,由机器人组装机器人零部件,这在舍弗勒全球生产网络中是一个前所未有的创新之举。依托太仓数智工厂,我们将舍弗勒数十年来积累的制造技术与物理AI及数字孪生深度融合,进一步拓展我们在核心零部件方面的能力,从而推动人形机器人从概念迈向产业化应用。”

项目围绕“前沿技术研发、数智工厂落地、数据资产沉淀”展开。包括布局真实智能产线、算力中心、数字孪生应用,目标实现人形机器人核心零部件数智化生产,以及设置约4000平方米的实景实训中心。产线提出任务与数据需求,数据采集部门据此组织数据生产,服务机器人训练和应用。


02

从真实工序到一批训练数据

 

在具身智能产业,真实工业场景具有重要的价值,专业制造场景中的工序知识、操作技巧、质量标准、人员经验不仅能提供规模化的训练数据,经过专业加工提纯后的高质量数据集能让具身模型训练效率大幅提高。

而恺望数据真正核心能力,正是根据真实任务和训练反馈,持续提高下一批数据对模型的价值,并基于规模化的源数据产出高精度的核心数据集。目前,恺望数据云端采集标注工具链覆盖数据上传、自动质检、预标注和人工复核等环节,并开始利用自身数据开展模型训练和评测,通过模型表现检验数据价值,为后续数据生产提供反馈。


在未来双方的合作中,舍弗勒提供工业场景、采集人员和工艺经验;恺望数据则负责把现场任务进一步转化为可执行的数据生产方案,包括设备配置、人员培训、数据采集、质检和标注等环节。

项目规划采用真机、UMI和EGO三种采集方式,分别记录机器人操作、操作示范和第一视角作业过程。目前,已完成覆盖轴承排检、零件上料、工料箱搬运、包装盒折叠等7大工序首批数据生产。


“真实世界从来不是理想状态,它充满约束、摩擦和不确定性,而这些恰恰是具身智能真正走进生产必须学会面对的东西。”恺望数据CEO于旭表示:“我们很高兴能和舍弗勒这样的精密制造龙头企业合作。舍弗勒沉淀了丰富的实战工序标准,是产出核心数据集的最佳场所。恺望希望把长期积累的数据生产能力带进更多这样的场景,把真实世界的复杂问题转化成模型真正需要的数据,实现十分之一的时间就做好通用大脑和机器人的部署,和更多伙伴一起解决具身智能落地中的真问题。”

03

以真实工业数据
加速模型训练与产业应用


随着物理AI进入更多真实产业场景,高质量真实数据正在成为模型训练和产业落地的重要基础。舍弗勒与恺望的合作,正是尝试将制造企业的工艺经验与操作经验组织成训练资源,转化为模型可以学习的数据“燃料”。

舍弗勒具身智能太仓数智工厂为恺望数据此前提出的“灯塔计划”提供了先进制造行业的实践场景。这套“真实任务—数据生产—模型训练—反馈补采”的持续迭代机制,目标是让模型更快掌握精密制造场景中的真实任务要求,缩短从训练到产线验证的距离。

对舍弗勒而言,此次合作不只是在制造场景中实现数据采集。通过数据生产、模型训练和现场验证,舍弗勒可以更直接地了解具身智能企业需要什么数据、机器人进入产线还缺什么能力,并将通过实训的高质量数据投入到自身的垂类模型训练中,在真实产线上研发应用。


在制造行业,这一过程带来的不只是生产环节智能化。企业可以更早把工艺知识、工程经验和应用标准带入模型训练,也能通过机器人在真实产线中的训练和验证。工厂由此不仅是产品生产的场所,也成为智能能力和新产品持续验证、迭代的现场。

当前,恺望正逐步将相关经验拓展至商业、仓储和物流等真实场景,建设连接产业场景与具身智能训练需求的数据供给网络,让更多真实世界进入模型,也推动模型能力真正走进生产现场。


连界创新



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