金秋十月，黑龙江佳木斯农场的大豆田里，饱满的豆荚缀满枝头，收割机往来穿梭，奏响丰收的乐章。天工院科技创新中心团队携手一拖集团来到这里，开展收割机田间实机测试，重点验证自研割台自动仿形控制策略的实际作业表现，并与国际知名品牌收割机同田对标，以实测数据检验国产智能农机的技术成色。此次试验也是集团内部研发力量与整机企业深度协同、相互支撑的生动实践。
割台仿形是衡量收获机械智能化水平的关键指标，其核心控制技术长期是国产收获机械的短板。大豆田地表起伏，割台若不能及时跟随地面变化，极易造成割茬不齐、豆荚损失增加。实现自动仿形技术自主可控，既是国产农机补短板的关键一环，也是保障颗粒归仓、服务粮食安全的重要支撑。
测试期间，项目团队在起伏大豆田间开展多轮收割作业，技术人员跟机采集机身姿态、割台离地高度等关键数据，针对地块起伏持续调试控制参数，实时观测割台自适应跟随地表的响应效果，顺利完成多趟次实机作业验证。
为客观衡量自研算法作业水平，团队还开展了同田对标测试：在同等作业条件下，搭载自研仿形算法的一拖收割机与国际知名品牌收割机对照作业，围绕割台跟随灵敏度、地表适应性、收割作业效果等维度横向比对，为国产智能收获装备对标国际水平积累了信心与数据支撑。实测结果验证了自研自动仿形算法的有效性：搭载该算法的收割机在起伏农田中可实现稳定的割台仿形作业，作业质量达到预期。这一成果标志着国产收获机械在智能仿形控制领域迈出坚实一步，也是集团协同模式的有效落地。天工院发挥算法研发优势，一拖集团提供整机平台与试验场景支撑，打通从核心技术研发到整机集成验证的快速通道。双方充分肯定本次验证成效，计划开展更多复杂工况下的迭代测试。
未来，双方将持续深化集团内部协同，打磨自动仿形算法性能，攻坚国产智能收获装备核心控制技术，切实降低收获损耗、助力农民增收，为农机装备智能化升级和现代农业高质量发展贡献力量。
