「箭元科技」“元行者一号”完成发动机与伺服机构联合摇摆热试车

近日，上海箭元航天科技有限公司研制的“元行者一号”运载火箭相继完成一、二级发动机与伺服机构联合摇摆热试车，相关动力及控制部组件已交付总装。试车结果显示，发动机工作状态正常，伺服机构能够按预定指令完成全部摇摆动作，各项实测参数满足设计指标。

此次联合摇摆热试车重点考核真实点火条件下发动机推力调节与伺服执行机构的匹配关系。相较于分系统冷态验证，热试车更接近飞行状态，可同时暴露高温、振动、冲击及多环节耦合对控制链路的影响，对运载火箭姿态控制系统可靠性的验证更具工程价值。试验表明，发动机与伺服机构在协调性、匹配性和可靠性方面达到预期，并重点检验了一级发动机连续变推控制的准确性，为“元行者一号”后续实施首飞入轨和一级回收提供了关键的地面验证支撑。

本轮试验覆盖阶梯波、摆圆、扫频、三角波、阶跃等多种典型摇摆工况，伺服机构驱动发动机按既定程序完成相应动作，用以模拟火箭飞行与回收过程中的代表性姿态控制需求。试验过程中，伺服机构动作精准，各项性能指标满足使用要求，为相关部组件随箭飞行积累了必要数据。

目前，“元行者一号”各系统研制及试验正按计划推进。箭元科技方面表示，将围绕首飞入轨和一级回收目标，持续推进“元行者一号”各项研制与试验工作。