一句话结论
安全防护最常见的两种错误：罩子开口太大、距离太近；或者加了联锁但停机不够快。前者看 ISO 13857 的距离表，后者看 ISO 13849-1 的性能等级（PL）与 ISO 13855 的接近速度计算，两件事要一起定。
五个判定步骤
先定谁能碰到哪里：上肢穿过开口、下肢伸入、全身进入，对应的安全距离完全不同。开口形状（方形、圆形、长条）决定用哪一列数据。
按开口尺寸查安全距离：开口越小、允许的接近距离越短；开口大到一定程度，就必须用固定防护或联锁防护，而不是靠“离得远”。
选防护类型：固定防护（需工具拆卸）、联锁防护（开门即停）、可调式防护，选择依据是进入频次与生产需要，不是习惯。
算停机距离：联锁防护的安全距离要考虑整机响应时间，包含传感器响应、控制器扫描、执行机构停止时间，再乘接近速度；只算电气响应会偏小。
定性能等级：按 ISO 13849-1 从架构类别、MTTFd、诊断覆盖率、共因失效四个维度确定 PL，再对照风险评估给出的 PLr 是否满足。
软件与参数也算在内：安全功能里的参数（如减速时间、位置限值）要有防止随意修改的措施，改参数要能追溯到评估记录。
关键节点与核对动作
| 节点 | 核对内容 | 企业动作 |
|---|---|---|
| 风险评估 | 确定危险点、进入方式与所需 PLr | 形成风险清单 |
| 结构设计 | 按开口尺寸定距离，按频次定防护类型 | 距离与类型写入图纸 |
| 样机验证 | 实测停机时间，复核安全距离 | 记录实测值 |
| 变更之后 | 结构或控制改动后重算 | 触及安全功能即重新评估 |
企业现在应做什么
- 把常用开口尺寸对应的安全距离做成一页卡片，设计和装配都用同一套数。
- 停机时间实测一次，不要用样本册上的典型值代替。
- 联锁开关的安装位置与凸轮结构在图纸上固定，避免现场调整破坏距离。
- 安全相关参数设置密码或权限，改参数留记录。
第三方与服务边界
安全距离与性能等级都是基于具体机器结构、速度与响应时间计算的结果，同一台机器的不同工位结论也可能不同。本文只说明判定方法，不代替针对具体产品的评估。
常见问题
装了光幕是不是就不用算距离了？
相反，光幕更要算。光电保护装置的安全距离取决于分辨率、安装高度与整机停止时间，装得近等于没装。
PL 等级是不是越高越保险？
PL 要与风险评估给出的 PLr 匹配。高于需求并不自动更好：成本上升，还可能引入复杂架构带来新的失效路径；关键是满足且可验证。
依据与最后核验
依据：ISO 13857《机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离》、ISO 13855《机械安全 人体部位接近速度的确定》、ISO 13849-1《机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则》。具体数值以标准正式文本为准。
来源：德品智检测（上海德品智检测科技有限公司）
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