独家丨具身数据公司「乙太具身」十个月获四轮融资，金额达亿元以上- 大数跨境

鲸犀

2026-10-20

导读：资方包括智元、华为哈勃、高瓴、深高新投、曦晨、瀚辉、德石等。

资方包括智元、华为哈勃、高瓴、深高新投、曦晨、瀚辉、德石等。

作者丨张含菁

编辑丨吴优

雷峰网·鲸犀独家获悉，具身智能数据采集公司“乙太具身科技（北京）有限公司”最近连续完成四轮融资，累计融资金额超亿元。

乙太具身的投资阵容相当豪华。企查查工商变更显示，乙太具身的资方有智元机器人、华为哈勃、自变量这样的产业CVC；深高新投、上海半导体产投等国资，以及高瓴创投、曦晨资本、瀚辉资本、德石投资等财务资本。

数采公司作为具身厂商的“卖铲人”今年备受资本青睐，头部数采公司光轮智能估值已超 20 亿美元。

乙太具身专注于无本体数据采集与处理。硬件方面，乙太具身自研了一套采集设备（头盔＋触觉手套），采集员戴上头盔、手套，在做叠衣服、开抽屉、拿东西这些日常动作时，手部的位置、姿态、用力大小等信息都能被实时记录，且精确度很高，能输出视觉、位姿、力觉、触觉等13种模态数据。

值得一提的是，不同于市面大部分数采需要在室内专门搭建采集场景，乙太具身通过软硬件同步的优化，即便是室外场景，也能采集数据，以此增加了数据丰富度。

软件方面，乙太具身自研的系统可以实现采集、清洗、标注同时进行，生产效率提升的同时降低了成本。最终交付发给具身厂商的数据包可做到“开箱即用”，直接用于具身模型训练，且支持跨本体迁移。

雷峰网·鲸犀了解到，通过精简流程和人员培训，乙太具身如今的采集成本明显下降，远低于真机采集的单条成本，也低于多数做无本体数采的同行。

不止一位接触过乙太具身的投资人向鲸犀表示，通过内部多方评估，乙太具身的数据质量和精度比一些规模更大的数采公司还要好。多家头部机器人本体厂商都在采购，其中一家估值超过 200 亿元的本体厂商已经和乙太具身达成合作。

乙太具身成立于 2025 年 12 月，创始人杨叶青曾任 HTC VIVE 中国区元宇宙事业部负责人、软件及服务事业部负责人；联合创始人兼 CTO 岳阳为前 HTC VIVE Studio 技术负责人，两人曾在 HTC 共事五年。

Ego 需求暴涨之后，具身厂商对数据维度的需求也越来越高，刚开始数采员采 Ego 只有第一视角相机，后面加了腕部相机，如今触觉手套也逐渐被视作数采设备的“刚需”。像乙太具身这样自研高精度手套的数采商还并不多见，对于数采公司趋势的变化，雷峰网·鲸犀将持续保持关注。

【声明】内容源于网络

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