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产业观察 · 深度内参
融资速递
—— 记录正在发生的产业迁移与资本流向
DAILY REPORT [10/20] [2026] 融资速递 快速浏览
本期要点 / SECTOR BRIEF
本期海外融资共记录两起事件，分别落在机器人基础模型与 AI 算力芯片两条线上。
融资事件速览
No.1Dream Labs 种子轮 9000万美元
No.2Tenstorrent E轮 15亿美元
事件一 | 种子轮 | 机器人基础模型
Dream Labs完成9000万美元种子轮融资
融资时间：2026年10月 | 领投方：B Capital、Kindred Ventures
机器人基础模型公司 Dream Labs（美国旧金山）于北京时间 10 月 20 日结束隐身期，宣布完成 9000 万美元种子轮融资，由 B Capital 与 Kindred Ventures 联合领投，A.Capital、Unusual Ventures、SV Angel、Wing VC、Scribble VC 及天使投资人 Adrian Aoun 等跟投。四位联合创始人来自英伟达 GR00T 机器人团队，CEO 为 Joel Jang，CTO 为葛云皓。
本轮融资将主要用于算力采购，以扩大 Dream-1 模型可覆盖的任务与机器人本体范围，并支撑更多开发者接入后的推理规模。
Dream Labs 专注于通用机器人基础模型研发，核心模型 Dream-1 基于团队 2026 年 2 月提出的世界动作模型（WAM）路线，用人类第一视角操作视频训练，把视觉预测转化为机器人动作指令。与输出关节角度的传统控制模型不同，Dream-1 预测的是末端执行器位姿，任何配备双臂与平行夹爪的机器人共享同一接口维度，再由各自的逆运动学求解器转换为关节指令，因此具备跨本体零样本泛化能力。公司同步上线 Dream API，为全球首个面向公众开放的机器人基础模型接口，按每小时 3 美元计费，轻量版每小时 0.75 美元，并提供“微调即服务”与浏览器端的 Robot Playground，目前已与 20 余家硬件厂商合作，覆盖 2000 至 10000 美元价位段的机器人。
这笔融资的意义不在金额，而在机器人‘大脑’第一次被拆出来单独定价。
这笔融资的意义不在金额，而在机器人“大脑”第一次被拆出来单独定价——过去想要一个基础模型，要么自己训练，要么与厂商深度绑定，现在它变成了每小时几美元的云服务。这条路能不能走通，取决于两件事：一是 Dream-1 预测末端位姿而非关节角度的设计，是它能跨本体 zero-shot 的真正原因，也是它对“换个硬件就得从头再来”这个行业老问题的正面回答；二是云端推理的延迟能不能扛住物理动作的实时闭环，这是把模型放在数据中心而非本体的必然代价。值得留意的是团队出身的含金量：他们 2026 年 2 月还在英伟达时就提出 WAM，用 30 分钟机器人数据做后训练即实现零样本泛化，这个结果动摇了“没有本体专属数据就无法启动”的鸡生蛋假设，也是他们敢出来创业的触发点。需要打问号的是客户结构——20 多家硬件伙伴集中在低价位段机械臂，与工业级高价值场景之间仍有距离，9000 万美元种子轮主要买算力，单位经济模型尚未被验证。
事件二 | E轮 | AI 芯片
Tenstorrent完成15亿美元E轮融资，投后估值62亿美元
本轮由 Trace Capital 与 Innovation X 联合领投，ARK Invest、Cadence Ventures、Fidelity、Maverick Silicon、摩根士丹利、Sandisk、T. Rowe Price、Tether Investments、Protagonist、Virtu Financial、XTX Markets 等新老投资方参与。公司 CEO 为芯片架构师 Jim Keller。
融资时间：2026年10月 | 投后估值：62亿美元
AI 芯片公司 Tenstorrent（美国圣克拉拉）宣布完成 15 亿美元 E 轮融资，投后估值达 62 亿美元，由 Trace Capital 与 Innovation X 联合领投，ARK Invest、Cadence Ventures、Fidelity、Maverick Silicon、摩根士丹利、Sandisk、T. Rowe Price、Tether Investments、Protagonist、Virtu Financial、XTX Markets 等新老投资方参与。公司 CEO 为芯片架构师 Jim Keller，曾主导苹果 A4/A5、AMD Zen 与特斯拉 FSD 芯片设计。
本轮融资将主要用于 Galaxy 服务器的规模化部署、开放权重模型的持续服务、AI 与 CPU IP 的研发，以及全球团队扩充。
Tenstorrent 专注于基于开源 RISC-V 架构的 AI 计算芯片与系统设计，产品覆盖加速卡、工作站、服务器到超大规模集群，并采用开源软件栈，为开发者与企业提供有别于英伟达封闭生态的本地与私有化部署选项。硬件侧，Galaxy Blackhole 服务器每台集成 32 颗自研 Blackhole 芯片（三星 4nm 制程），FP8 算力达 23 PFLOPS，今年 4 月开放供货、5 月进入量产交付。IP 侧，公司对外授权 TT-Ascalon RISC-V CPU 与 Tensix AI 核心，客户包括三星与 LG，并与日本前沿半导体技术中心（LSTC）合作开发 2nm AI 加速器。
按赛道边界，Tenstorrent 属 AI 算力芯片而非具身智能本体，本期按次优先级收录——但它对具身侧的参照意义很直接：RISC-V 免授权费、指令集可按场景裁剪，这正是国内具身芯片玩家选择同一路线的理由（参见 GEIA 10 月 19 日芯际无限 Pre-A 轮）。本轮最需要直视的是估值与商业化之间的缺口：公司年营收仍低于 1 亿美元，在数据中心加速卡市场的份额不足 0.5%，而估值较 2024 年 12 月 D 轮（6.93 亿美元）之后已翻倍以上。真正决定这家公司成色的不是 Galaxy 卖了多少台，而是“服务器 + IP 授权”的双轨模式能否跑通——如果三星、LG 这类授权关系能成长为第二收入引擎，Tenstorrent 就不是“又一个 GPU 挑战者”，而是非 CUDA 世界的底层 IP 供应商。背景板同样值得记一笔：今年 6 月曾传出高通洽购，公司最终选择独立扩张，62 亿美元的定价是资本市场对“开源算力栈”这条路线的一次明确下注。
本期国内融资共记录三起事件，覆盖操作平台与动力系统、无人配送、清洁机器人三个方向。
融资事件速览
No.1伊塔动力 种子及种子+轮 超亿元
No.2新石器 E轮 近4亿美元
No.3境技智能 种子轮 数千万元
事件一 | 种子及种子+轮 | 具身智能
伊塔动力完成超亿元种子及种子+轮融资
融资时间：2026年10月 | 投资方：经纬创投、商汤国香资本、建银国际等
具身智能操作平台与动力系统公司 YITA Dynamics 伊塔动力（深圳）10 月 20 日宣布完成 超亿元种子轮与种子+轮融资，由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F 光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方与独家财务顾问。
本轮融资将主要用于 复合行星力控关节与七轴仿生力控臂的产品化、产能建设与规模化交付。
伊塔动力成立于 2026 年 5 月，专注于为具身智能提供操作平台与动力系统，业务分两条线：以准直驱行星关节模组及成套动力系统覆盖机器人高动态运动需求，以复合行星力控关节与仿生力控臂切入高价值灵巧操作场景，客户指向本体主机厂、模型研发企业、灵巧手与末端执行器厂商、数据采集团队及科研机构。技术取舍落在传动环节——相比行业普遍采用的谐波减速方案，公司自研复合行星力控方案，关节模组传动效率约 83%，成本较所对比的谐波方案降低约 50%，硬齿面传动寿命超 2 万小时、约为传统方案的 2 至 3 倍。创始人兼 CEO 钟雪岗为哈尔滨工业大学机械电子工程背景，2019 年创办广州傅利叶，三年内主导 7 款康复机器人的产品定义、研发与量产；广州傅利叶被上海傅利叶全资收购后，他出任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，主导三代 20 余款执行器与关节模组研发，累计量产近 5 万台，支撑 GR1、GR2、GR3 等整机落地。首席科学家闫磊为哈尔滨工业大学（深圳）副教授、博士生导师。
具身智能的瓶颈正在从“模型会不会做”转向“身体能不能跟上”——模型越强，对关节的负载、效率、精度与寿命要求越高，而这部分能力既买不到，也难靠模型升级获得，伊塔动力卡的正是这个位置。创始人的履历稀缺度是本轮最硬的背书：既完整走过康复机器人从产品定义到量产的全过程，又亲手主导三代人形关节模组、累计近 5 万台交付，这种“整机全流程 + 核心零部件量产”的双重经验，在国内创业团队中不多见。产业股东以投资人身份进场（银河通用、傅利叶智能同时在名单里）也相当于用潜在订单为产品定义做了一次背书。需要打的问号有三个：一是效率与成本优势来自设计取舍，高频启停下的齿面磨损、回差一致性与批量良率仍待规模验证，一旦量产一致性不足，成本优势会被售后与返修吃掉；二是公司披露的数千万元合作意向仍是“意向”而非确认订单；三是客户高度集中于少数人形本体与具身大脑公司，而这些客户自身也在推进关节自研或扶持第二供应商，议价权并不完全在公司一侧。
事件二 | E轮 | 自动驾驶
新石器完成近4亿美元E轮融资
L4 级无人配送车公司新石器 Neolix（北京）10 月 20 日宣布完成近 4 亿美元（约 28.8 亿元人民币）E 轮融资，创下 2026 年国内自动驾驶领域最大单笔融资纪录，公司累计融资规模突破百亿元人民币。
融资时间：2026年10月 | 领投方：博裕投资、国家级基金
L4 级无人配送车公司新石器 Neolix（北京）10 月 20 日宣布完成 近 4 亿美元（约 28.8 亿元人民币）E 轮融资，创下 2026 年国内自动驾驶领域最大单笔融资纪录，公司累计融资规模突破百亿元人民币。本轮由博裕投资与一家国家级基金联合领投（该基金名称官方未披露，据媒体援引投资圈知情人士为国家人工智能产业投资基金），阿里巴巴 AEF NextGen 香港基金、Monolith 砺思资本、纪源资本、淡马锡旗下 Vertex Growth、华映资本、广汽资本、金鼎资本、朗玛峰创投、正大机器人、领航新界、高鹄资本等参与投资，磊石资本（Stone Venture）、信宸资本、高成投资、云启资本、软银亚洲、亦庄国投、浙创投资、鼎晖 VGC、高榕创投等老股东继续跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。
本轮融资用途
·完善精细化运营网络、加快全球主要区域枢纽的属地化服务中枢布局
·加大对端到端大模型数据训练闭环的投入，提高无人驾驶安全等级与车辆表现
新石器成立于 2018 年，创始人兼 CEO 为余恩源，是国内最早把 L4 无人配送车做成规模化运力生意的公司之一，商业模式为“卖运力不卖车”——客户按件或按里程为配送能力付费，车辆由公司负责运维、调度与迭代。截至本轮披露，公司在全球近 20 个国家、300 多座城市部署超 3 万辆 L4 无人配送车，车队累计自动驾驶运营里程超 2.6 亿公里，日均新增超 100 万公里，青岛、临沂、杭州等城市单城部署已超千辆；场景从快递基本盘（顺丰、京东、邮政、“三通一达”、极兔）扩展到建材、工厂、生鲜、医药、团餐、汽配等领域，深圳一地已开辟 437 条夜间配送线路，公司称运营成本因此下降约 30%。海外方面，公司在中东拿下阿布扎比 RoboVan 商业运营牌照并与阿联酋 K2 集团推进规模部署，欧洲总部落地卢森堡并在比利时、葡萄牙、瑞士开展道路测试，韩国已进入商业化运营，日本、马来西亚处于测试阶段。
“国家人工智能产业投资基金此前出手对象是月之暗面、DeepSeek、银河通用、沐曦这类模型与算力头部，首次投向无人配送，等于把这条赛道从‘自动驾驶的一个分支’抬到了‘AI 落地的基础设施’。”
按赛道边界，无人配送属自动驾驶与 AI 落地应用，非具身智能本体，本期按次优先级收录——但这一轮的信号值得产业侧留意：国家人工智能产业投资基金此前出手对象是月之暗面、DeepSeek、银河通用、沐曦这类模型与算力头部，首次投向无人配送，等于把这条赛道从“自动驾驶的一个分支”抬到了“AI 落地的基础设施”。商业模型能否成立，靠的是三根桩：3 万辆车的规模、2.6 亿公里的运营数据、单城千辆的密度——密度足够高，调度、补能与运维的单车成本才会被摊薄，新石器是目前少数把这三点同时做到的公司。风险同样具体：本轮估值未披露，而公司 2025 年 D 轮已融逾 6 亿美元，两年合计超 10 亿美元，资本消耗与规模化速度同步加快，若单城盈亏平衡的节奏慢于扩张节奏，下一轮定价压力会集中出现；路权仍由地方逐城放开，7 月交通运输部提出无人快递车规范应用试点、8 月发改委与交通运输部点名推广、9 月工信部等九部门规划明确多场景试点，政策方向友好但落地节奏不由企业决定；海外多国并行的合规、数据跨境与售后网络要求差异极大，管理半径是被低估的成本项。
事件三 | 种子轮 | 清洁机器人
境技智能完成数千万元种子轮融资
立体表面清洁机器人公司境技智能（上海）10 月 20 日宣布完成数千万元种子轮融资，由昊文天枢机器人科技（上海）有限公司与上海蓝云实业发展股份有限公司两家产业方联合战略投资。
融资时间：2026年10月 | 投资方：昊文天枢、蓝云实业
立体表面清洁机器人公司境技智能（上海）10 月 20 日宣布完成 数千万元种子轮融资，由昊文天枢机器人科技（上海）有限公司与上海蓝云实业发展股份有限公司两家产业方联合战略投资。公司成立于 2026 年 9 月，研发与办公基地落地上海张江，成立仅一个月即完成本轮融资。
本轮融资将主要用于立体表面清洁机器人的产品验证、工程样机迭代，以及海外合作渠道的拓展。
境技智能专注于楼宇立面、台面与洁具等立体表面的自动清洁与消杀机器人，把医疗机器人领域的力控、视觉与精密执行能力迁移至清洁场景，用可量化的接触力与轨迹标准定义清洁结果。市场落点上采取“研发与供应链留在国内、交付与收入面向海外”的结构，已与澳大利亚、西班牙、新加坡、越南等地合作伙伴建立战略合作，产品正进入验证阶段。团队方面，CEO 卢涵为清华大学经济管理学院本科、罗格斯大学硕士，负责场景需求、产品定义与海外市场布局的衔接；联合创始人、首席科学家吕文尔为清华大学本硕、麻省理工学院博士，在机器人领域有近二十年研发与产业化经验。
按赛道优先级，清洁机器人属机器人应用的次优赛道，本期在国内具身条目未达容量上限时收录。它值得一看的是两个选择：一是切口选得准——地面清洁已有成熟方案，而立面、台面与洁具表面的擦拭消杀至今几乎全靠人工，难点不在“让机器动起来”，而在接触的一致性，即多大力、沿什么轨迹贴附才算真正擦干净，这是一个力控问题而非移动问题；二是市场落点反着走，直接把产品放到人工更贵、本地成熟方案尚未成型的海外市场去面对付费客户，绕开了国内清洁机器人已被价格战压薄的红海。投资结构也说明问题：昊文天枢深耕机器人与智能制造、蓝云实业深耕城市与场景服务，两家产业方在种子轮进场，买的不是某条技术路线，而是团队把产品做出来、交付出去、被客户持续买单的能力。需要保留的是：公司成立仅一个月、产品仍在验证阶段，力控与视觉能力从医疗场景迁移到清洁场景后的可靠性，还没有经过规模化检验。
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