最近几年，你一定看到过不少人形机器人视频。它们挥手、递东西、比心。
如果你也好奇那双“手臂”，是谁造的？
这个名字绝对不能错过：天机智能
全球45家人形机器人整机厂商和具身智能独角兽，用的都是它的力控臂。2025年，它在4个月内交付力控人形双臂2000+台，成为全球首家实现力控人形双臂量产交付且出货量最大的公司。2026年第一季度，在手订单突破10000台。
这家一家从长盈精密自动化事业部走出来的“具身力控操作本体定义者”，正在用“卖手臂+做整机”的双线生意，卡住具身智能最核心的“接触”环节。
这家公司2015年成立在东莞松山湖，出身很"实"——它是长盈精密（苹果供应链核心精密结构件供应商）为布局机器人设立的子公司，最大股东长盈精密持股约27%。2017年7月，它又与安川电机（中国）合资成立天机机器人，天机智能持股65%。
它的老本行是工业机器人。六轴TR系列、SCARA的SR系列、协作机器人DL系列、EVO系列，加上自研的Fusion控制系统，构成了国内少有的"中小负载全类型机器人矩阵"。客户800多家，在线稳定运行的机器人超过1万台套，深入3C、汽车电子、新能源、医疗、家电、食品等行业。
董事长兼总经理陈曦2018年加入公司负责运营。她的路径挺特别：英国约克大学数学金融本科、剑桥房地产金融硕士，做过投行和资管，2014年自己创过一家教育娱乐机器人公司——然后回到制造业，接了一家工业机器人公司。
真正让它翻身的，是一次技术判断：人形机器人最难的，不是走路，是"手感"。
于是它把工业场景里对"力"的理解，搬到了人形机器人的手臂上。现在，它是全球首家自研并规模化量产MEMS关节扭矩传感器的机器人公司，也是全球首家、唯一实现全关节力控人形双臂万台级规模化交付的企业。
在整机品牌争相发布人形机器人时，天机智能的定位极其清晰且克制——“具身智能基础设施公司，具身力控操作本体定义者”。
核心能力锚定在“接触”环节
天机的技术栈从MEMS关节扭矩传感器→一体化力控关节模组→力控算法→Marvin人形力控臂→Gento整机，每一层都围绕“力”展开。模型输出动作以后，机械臂如何准确到达目标；接触物体时如何控制力度；遇到碰撞、卡顿和异常受力时，能否及时作出柔顺响应——这些是整机企业自己做不了、也不如天机做得好的事。
“卖手臂+做整机”的双线生意
天机同时经营两类业务。一类是部件供应：Marvin系列力控臂卖给全球45家整机厂商和具身智能公司，成为它们机器人本体的“肩肘关节”。另一类是整机开发：Gento品牌（Luna、Skye）将自研双臂与移动底盘、升降机构、控制系统结合，为客户提供完整的机器人开发和应用平台。这两门生意不矛盾——力控臂的规模化交付反哺整机的工程能力，整机的场景验证又倒逼力控臂迭代。
MEMS传感器是真正的“底牌”
天机是全球首家将自研MEMS关节扭矩传感器应用于机器人关节的公司。MEMS传感器直接决定了力控精度、力矩环带宽和负重比——这些是整机企业无法通过采购第三方部件获得的核心指标。
天机智能的营销不靠炫酷视频，而是用一组组突破行业上限的参数，让整机厂商自己找上门。
把"手感"做成可验证的数字
力控这件事最容易变成玄学。天机的做法是把场景说死：插轴入孔、齿轮啮合、柔性密封件贴合——这三件事都必须根据接触反馈实时调整姿态与作用力，差一点都不行。2026年9月，它开始让双臂上手"插拔"这类精细活，边做边记录大量力量数据，用来提升动作速度和成功率。不吹概念，只报工序。
4个月2000台，然后是一万台订单
2025年，天机在4个月内交付力控人形双臂2000多台，服务100多家客户——据公司披露，这是全球首家实现该品类量产交付、且出货量最大的品牌。2026年第一季度，在手订单突破1万台，客户覆盖全球45家人形机器人整机厂商及具身智能独角兽企业。Marvin系列据公司披露保持全球销量第一。
ICRA维也纳首秀，WAIC国内首秀
2026年，新整机品牌Gento先在ICRA 2026（维也纳）完成国际首秀，7月回到WAIC 2026做国内首秀。现场最出圈的一幕是Luna递礼袋：一只手臂抱着一叠礼袋，另一只手臂从中逐一取出，平稳递向观众——夹持力恰到好处，袋子不皱、不掉。这种"看不出技术"的演示，恰恰是最难的技术。
三个月两轮，蚂蚁和腾讯罕见同框
2026年5月，天机完成合计10亿元B轮及B+轮融资，高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等跟投，投后估值近百亿元。仅过90天，9月又完成B++轮，蚂蚁集团与SOFINA联合领投，腾讯、高榕继续跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。两家平时很难站在同一张名单上的巨头，押的是同一件事：具身智能从样品到商品的量产跨越。
2026年，天机在资本和产品两端同时加速。
完成B++轮战略融资：蚂蚁集团、SOFINA联合领投，腾讯、高榕创投等老股东跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。资金投向技术研发、规模化量产与全球市场布局。距上一轮仅3个月，累计融资超十亿元。
双臂开始干"插拔"这种精细活：天机让力控双臂进入插拔类作业，并同步与灵巧手厂商联合开发适配模型训练的产品，为整机厂商提供定制化场景方案。
WAIC 2026 国内首秀：Gento Luna、Gento Skye、Marvin Pro三款产品全部展出；本届WAIC首次将具身智能与智算并列为两大核心赛道，H3馆汇聚208款具身智能终端、超300台真机。
ICRA 2026 国际首秀：Gento系列在维也纳ICRA 2026完成国际首次公开亮相。
10亿元B轮及B+轮融资：高瓴创投、美团战投联合领投，投后估值近百亿元，跻身独角兽。
轻量化的极致：Marvin M6S Lite
单臂自重仅8公斤，负载5公斤，负重比62.5%，为全行业最高；内置四环控制与8kHz力矩闭环。翻译一下：同样力气，它更轻；同样重量，它更有劲。 对整机厂来说，这意味着更低的能耗和更长的续航。
不只卖臂，卖开发平台：Marvin Pro
五目视觉 + KernalMind-Apex VR遥操系统 + 支持VA-dex、AnyGrasp模型部署。客户拿到的不是一个执行器，而是一个"可以开始训练"的起点。
会折叠的轮式人形：Gento Luna
26个自由度（不含灵巧手），站立高1.7米、折叠后仅0.79米，能进标准电梯、通过窄门。全身力控（双臂、腰、腿共20个力控关节），四轮驱动四轮转向全向底盘。面向家庭、服务与科研场景。WAIC现场它递礼袋、比心、碰拳、送花——这些"讨喜"的动作背后，是每个关节都在实时调节输出力矩。
为训练而生的升降平台：Gento Skye
23个自由度，升降范围785-1695毫米，按7×24小时连续运行设计。控制权完全开放，面向强化学习训练与真机数据采集——"小脑就绪"，算法团队可以直接在上面跑自己的模型。
老本行：TR六轴 / SR与SRD SCARA / DL协作 / EVO系列
加上自研Fusion控制系统，覆盖3C精密装配、全自动检测流水线上下料、动力电池零部件搬运、PAD背板打磨等工艺场景——这是天机十年来稳定的现金流底座。
当整机品牌在聚光灯下比拼“谁更像人”时，天机智能选择了一条更“底层”但更难被替代的路——先把力控这件事做到极致，让所有做整机的人都离不开你。
2026年，天机从“被集成”走向“自己上场”。Gento Luna和Skye的规模化交付，意味着这家公司不再只是整机企业背后的“手臂供应商”，而是同时具备了定义整机平台的能力。
在具身智能的“身体”里，力控是比视觉更难被替代的壁垒，而天机已经把这道壁垒砌到了行业最高。
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