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【摘要】
近期物理AI行业催化不断，2026物理AI与世界模型大会10月19日至22日在南京举行，系全国首个高规格行业大会，有望催化物理AI主题。技术路线上，VLA路线已验证但泛化性不足；
世界模型通过预测物理变化并加入行动模态，在场景变化任务中优势明显，RoboDex真机与仿真评测第一均采用该路线。
海外英伟达Cosmos3、AMD收购WorldLabs、Physical Intelligence π0.7及API闭环持续推进；国内千寻、自变量、星海图等头部公司及新入局者加速布局。GPT-6OTA验证“云端大脑+端侧小脑”双系统范式可行性。
【正文】
10月19日至22日，由江苏省数据集团、南京大数据集团、中国人工智能学会主办的2026物理AI与世界模型大会将在南京国际博览中心举行。
大会是全国首个聚焦物理AI与世界模型领域的高规格综合性行业大会。本次大会的核心议题“物理AI与世界模型”英文译名为Physical AI & World Model，缩写为PAIWM。
物理AI与世界模型是人工智能从数字空间走向真实物理世界、迈向通用智能的重要技术路线，也是全球科技竞争新赛道。
大会期间将发布一系列物理AI与世界模型领域标志性成果，并举行重大项目签约。
物理AI旨在让智能体在物理世界执行行动，解决当前大模型仅停留在数字世界的问题。相较于只能执行固定任务的工业机器人，新一代具身大模型机器人能像大模型一样理解世界并自主行动完成任务。
在视觉语言多模态大模型基础上增加动作模型，使机器人具备行动能力。该路线已验证可行，能在固定场景下通过针对性训练完成特定任务，已进入落地验证阶段。
但其核心局限在于泛化性较差，因其基础模型侧重世界理解而非未来预测，面对新场景或新任务时，需重新进行大量数据训练和场景适配，导致落地速度慢。
世界模型技术路线与优势：世界模型核心能力是预测未来世界的物理变化，在此基础上加入行动模态形成世界行动模型。
因其先天适合预测物理变化，泛化性显著优于VLA路线。即使在未见过场景中，只要世界模型能预测未来变化，就能较准确地预测相应行动。从2026年初开始成为行业热点，目前能力已大于或等于VLA路线。
在固定任务上两者效果相当，但在场景变化大的任务上，世界行动模型效果更好。公开基准测试RoboDex的真机与仿真评测中，第一名均采用世界模型路线，验证了其更大潜力。
目前国内外技术进展与公司动态
1. 海外大厂与创业公司：
英伟达：推出Cosmos 3系列世界模型，提供不同参数版本，采用视频世界模型路线，通过生成未来变化视频来表达世界演变。
AMD收购World Labs：通过收购李飞飞创立的World Labs，认可3D世界模型方向。此举意在将世界模型的专业算子在AMD的GPU上做深度适配，以建立硬件在物理AI领域的领先优势。
谷歌等大厂：偏向视频世界行动模型路线，基于强大的视频生成模型，增加动作预测能力。
Physical Intelligence（π）：行业标杆，其π0.5模型验证了物理智能可行性，成为行业对标基线。
2026年新发布的π0.7模型能力远超π0.5。公司认为VLA与世界模型底层差别不大，当前更关注高效获取高质量标注数据。其推出的π API，正试图建立“数据采集-云端训练-端侧执行-反馈迭代”的商业闭环。
Generalist AI：笃信Scaling Law，致力于通过扩大数据规模实现能力增长。
Sanctuary AI：软硬件结合，专为家庭场景设计硬件。最新算法ACT TWO展示了极强的通用性，可在任意场景叠放各类衣物。
2. 国内创业生态：
头部公司：估值达一两百亿的代表性公司包括千寻、自变量、星海图、极佳、银河等，均在研发物理世界大脑。
新入局者：2026年新成立多家公司，多偏向世界模型路线。千寻科技产品“灵犀”被推断基于世界模型；自然意志发布了50B参数的大规模模型，据称使用100万小时数据，展现出良好的通用交互能力；灵初空间专注世界模型，同时布局具身机器人和内容生成。
关键变量GPT-6 OTA：OpenAI的GPT-6 OTA版本展示了操控机器人的能力，通用性强，能理解并尝试执行大部分任务，还能调用工具并在工具执行偏差时进行修正。
虽速度慢、成本高，但其意义在于验证了云端大脑调度端侧小脑的具身智能双系统范式（快思考C1与慢思考C2）的可行性，打通了行业整体技术路径。
索辰科技是国产CAE龙头，卡位物理AI底座稀缺环节。公司是国内唯一全学科自主求解器厂商，核心代码100%自研，军工市占率超70%。
#自研"天工·开物"平台实现多物理场仿真与AI训练一体化，对标NVIDIA Isaac Sim。2025年物理AI收入5816万元，毛利率高达98%，具备"根技术自主+物理AI底座"双重壁垒。
能科科技坚定执行 All in AI 战略，重点布局物理 AI 领域，搭建全链路体系，推出多款标准化工业智能体（AI Agent），深度落地具身智能等场景，随着技术迭代与场景渗透加深，物理 AI 赛道长期成长逻辑扎实，行业景气度将持续上行。能科科技卡位机器人核心环节，业务价值持续兑现。
1）公司研发机器人具身智能端侧大脑，落地 25 款工业智能体，标准化降本，已服务 70 余家行业龙头，复购持续增长。
2）AI 业务成为公司增长核心引擎，2025 年公司 AI 产品与服务实现营收 4.60 亿元，同比增长 68.52%，毛利率提升 10.63 个百分点，营收占比攀升至 30%。
同时公司扩充 AI 团队、联动华为等企业共建方案，依托技术、客户与生态三重优势，公司在工业AI领域的竞争壁垒不断加固，业绩增长动能充足。
物理AI产业链相关公司：
1. 仿真与数据：索辰科技、五一视界、阿尔特、海天瑞声；
2. 感知层：智洋创新、奥比中光、禾赛科技、柯力传感；
3. 执行与传动：三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器；
4. 控制与算法：德赛西威、中科创达、智微智能、能科科技、会畅科技。
5. 其他：中控技术、敏芯股份、东土科技、海康威视、品茗科技等。
参考研报
20260606-东北证券-物理AI进入新周期
