版本号：V2.1.4
发布日期：2026 年 10 月 15 日

WasomCodeX_AI V2.1.4 面向控制程序开发与工程调试带来一系列更新：Windows 版 IDE 集成 Windows 版 Runtime，可作为本地模拟器使用；ST、SFC、LD、FBD 编程语言通过 IEC 61131-3 相关专业机构认证；同时持续完善标准语法与指令，并优化图形编辑器和工程树的使用体验。从本地仿真、标准化编程，到图形化工程编辑和设备调试，V2.1.4 让工程开发流程更加完整、直观。

一、Windows IDE 集成 Runtime, 本地仿真可不依赖WSL2

之前的Windows模拟器需要单独安装模拟器软件，并且依赖WSL2。V2.1.4 的 Windows 版 IDE 集成 Windows 版 Runtime，可将 Runtime 作为本地模拟器使用。用户如果需要WSL2版本(Linux), 可与万昇联系。

开发过程中，用户可以在 Windows 开发环境中使用 IDE 与 Runtime 开展本地仿真和程序验证，减少开发初期对实际设备的依赖，让逻辑检查与调试流程更加方便。涉及现场设备、通信和运行环境的项目，仍建议在目标设备上完成最终验证。

二、面向 IEC 61131-3 标准，语言与指令能力持续补齐

V2.1.4 持续完善 IEC 61131-3 相关语法、标准函数与功能块类型变体。根据本次版本认证信息，ST、SFC、LD、FBD 已通过 IEC 61131-3 相关专业机构认证，为采用标准化方式开发控制程序提供支持。

本次补充和完善的内容包括：

• 增加 TIME、LDATE、TRUNC 等标准函数及 TF、TON、CTU 等功能块类型变体；
• 支持 CONSTANT 变量、REF()、REF_TO 和相关常量写法；
• 全局标识符支持大小写不敏感；
• SFC 转移条件支持 ST 表达式，动作支持 ST 语句；
• 时间相关类型支持使用 IEC 61131-3 标准格式进行写值和强制值操作。

标准语法与常用指令的覆盖不断完善，帮助开发者更顺畅地编写、阅读和维护控制程序。

三、图形编辑器升级，编辑与调试更灵活

V2.1.4 对图形化编辑器和相关编程能力进行了多项增强：

• 支持定义异步功能块；
• 适用的图形化编辑器支持一维变长数组参数及引脚绑定；
• LD、CFC 等图形编辑器可按需启用严格类型校验，在引脚绑定或编译阶段发现类型不匹配；
• LD、CFC、SFC 支持自定义图形颜色；
• 修复 LD 撤销、CFC 引脚连接与编译、SFC 转移及动作执行等问题。

这些改进让图形程序的表达能力、类型检查和编辑展示更加灵活，也进一步提升图形编辑结果与程序执行的一致性。

四、工程树视觉优化，项目组织一目了然

项目树样式经过优化，工程结构浏览更加清晰。结合 POU 多选复制粘贴、打印及打印预览等功能，项目内容的整理、复用与文档输出更加便捷。

工程树截图位置

此外，ST 编辑器支持对未声明变量使用右键快速创建，并设置作用域、数据类型、初始值和注释，减少代码编辑与变量表之间的来回切换。

五、设备组态与项目配置持续完善

V2.1.4 进一步优化设备与通信配置能力：

• EtherCAT 支持调整从站位置、插入和更新从站，并优化 CoE 配置页面；
• 非通过 PLC 模型创建的项目也可配置协议线程；如模型中已有线程配置，则优先使用模型配置；
• 可按设备模型设置是否在下装前校验项目 PLC 模型与实际设备模型的一致性；
• 改进 EtherCAT-DP、CANopen、Modbus RTU 网关兼容性；
• 改进 Linux Runtime 在由 NetworkManager 管理网络时的 IP 设置能力；
• 优化冗余配置的编辑、保存和操作提示流程。

这些变化让设备位置调整、通信组态和项目部署前检查更加灵活。

六、在线调试、工程交换与 Runtime 稳定性提升

本次版本还集中完善了日常调试与项目维护中的多个环节：

• TIME、DATE 类型在变量查看页面及结构化表格中按格式显示，图形化 ADD 等函数支持绑定时间类型变量；
• 改进大规模数组类型全局变量的编译处理，并加强 PN 链路输入输出长度校验；
• 修复 PLCopenXML 导入导出时部分 POU、变量属性、图形布局或工程数据丢失的问题；
• 修复字符类型、自定义类型变量显示与设置，以及变量跟踪图表时间轴等问题；
• 修复 Modbus 地址边界、EtherCAT 从站扫描及网络配置问题；
• 修复特定场景下的 APP 加载、在线热更新、看门狗重启及 Windows 版掉电保持问题；
• 修复密码策略、用户锁定策略和日志配置相关问题。

同时，编译器对部分语义与校验规则进行了调整。如果工程依赖实数转整数、位串转 BOOL 等转换结果，升级后请重新编译并核对关键计算结果。

获取 V2.1.4

• 下载方式：关注公众号“WasomCodeX”，输入“下载”

• 技术支持：添加微信 rong9king 获取下载链接

WasomCodeX_AI 将持续完善标准化编程、工程开发与设备调试能力，为控制项目的开发和维护提供更连贯的工具体验。

版本V2.1.5的主要规划

版本2.1.5将于2026年11月份发布。这个版本将引入对用户任务的多线程支持。

对开发者开放多线程能力会引入许多潜在的风险，比如数据原子性保证、死锁、临界区保护等，北京万昇经过数年的研究，最终提供一套由编译器、runtime以及静态分析工具等组件组成的综合方案，无需用户感知即可免除大部分的多线程编程风险。